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文檔簡介

1、目 錄1 前言12 主要特征13 面板說明24 編輯繞線資料45 繞線方式選擇56 執(zhí)行繞線功能67 裝機(jī)設(shè)定78 安裝與接線99 簡易保養(yǎng)及故障排除121 前言CNC-200A是本公司新開發(fā)的一款繞線機(jī)控制器,由于控制機(jī)能完整,廣為繞線業(yè)界所愛用,已成為繞線機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配備。此款新型控制器采用更精密、功能更強(qiáng)大、運(yùn)算速度更快、抗干擾能力更強(qiáng)的單晶片微處理器,不但保留了與原機(jī)型相容之操作方式及所有功能,更提升了控制器之運(yùn)轉(zhuǎn)效率及穩(wěn)定性。2 主要特征 采用單晶片微處理器設(shè)計,功能更強(qiáng),體積更小,抗干擾能力強(qiáng)。 記憶體使用FLASH ROM,容量大,可儲存1000步序之繞線資料,每一步序可分別設(shè)定9種

2、 繞線資料,5種功能選擇,切斷電源后繞線資料不會流失。 可針對不同機(jī)型及使用場合更改運(yùn)轉(zhuǎn)及操作模式,使用范圍更廣泛。 繞線軸提供100段繞線速度選擇,每一步序的高速及低速可分別設(shè)定。 繞線軸提供100段加速斜率選擇,使繞線軸運(yùn)轉(zhuǎn)更為流暢。 計數(shù)分辨率高,可達(dá)0.05圈。 排線軸步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器以定電流驅(qū)動,提供高速度、高扭力、高精度之定位。 排線軸位置可以用教導(dǎo)或按鍵設(shè)定,資料顯示窗可以顯示排線軸當(dāng)前位置。 排線軸提供99段定位速度選擇。 排線軸位移單位設(shè)置范圍廣,適用各類規(guī)格的螺桿。 具有斷電記憶功能,繞線過程中突然斷電,可記錄當(dāng)前的狀態(tài)、參數(shù)并保存,待上電,啟 動繼續(xù)繞制產(chǎn)品,減少原材料浪費(fèi)

3、。 一組編輯密碼設(shè)定,以防止設(shè)定資料被任意更改。 兼容性強(qiáng),可直接替代同類型控制器。 電源可分AC 100120V及220V240V等機(jī)種供選擇。3 面板說明3.1電源:附有指示燈之電源開關(guān),管制本控制器之AC電源。3.2按鍵:共十鍵,用來輸入數(shù)值之用。 :用來進(jìn)入或離開資料設(shè)定狀態(tài)。:用來設(shè)定目標(biāo)產(chǎn)量。:用來指定記憶體起始步序。:用來指定記憶體結(jié)束步序。:編輯時,選擇資料項目;操作時,切換顯示總?cè)?shù)或排線桿位置。:編輯時,用來指定該步序之排線方向。:編輯時,用來指定該步序之繞線方向。:編輯時,用來指定該步序是否要有兩端停車功能。:編輯時,用來指定執(zhí)行至該步序起繞點是否要自動定位。:編輯時,用

4、來指定執(zhí)行至該步序時是否要自動繞線。:編輯時,可跳回上一步序編輯;待機(jī)時,連續(xù)按住二秒可使產(chǎn)量減一。:編輯時,將目前編輯中的數(shù)字,清除為零。:編輯時,將上一步序之資料復(fù)制到目前步序的資料項目中。:編輯時,將編輯中的資料項寫入記憶體。:轉(zhuǎn)速與產(chǎn)量顯示切換。:產(chǎn)量計數(shù)器清除為零。:自動循環(huán)選擇鍵,燈亮?xí)r為自動循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。:停車時,繞線軸煞車或放松選擇。:繞線暫停時,強(qiáng)制跳到下一步序;編輯時,教導(dǎo)排線桿位置往前進(jìn)。:繞線暫停時,強(qiáng)制跳回上一步序;編輯時,教導(dǎo)排線桿位置往后退。:任何狀態(tài)下,終止目前操作,復(fù)歸并且回到待機(jī)狀態(tài)。:繞線中暫停繞線。:停止中開始繞線、繞線中可暫停繞線。:編輯時,教導(dǎo)排線桿位置

5、往后退。:編輯時,教導(dǎo)排線桿位置往前進(jìn)。3.3數(shù)字顯示器 步序顯示器:顯示目前繞線或編輯中的步序號碼。 資料顯示器:顯示編輯中的資料、繞線或排線桿的位置。 產(chǎn)量顯示器:顯示產(chǎn)量或繞線軸轉(zhuǎn)速(RPM)。3.4狀態(tài)指示燈待 機(jī):亮表示待機(jī)中,不亮表示繞線或編輯中,閃爍表示暫停中。運(yùn) 轉(zhuǎn):亮表示繞線中,不亮表示停止中。慢 車:亮表示正以低速繞線。定 位:亮表示排線桿作起繞點定位或回歸原點中。超 速:亮表示繞線速度太快,排線桿與繞線軸失去同步。斷 線:亮起時線斷,同時暫停繞線。完 成:當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量已達(dá)生產(chǎn)目標(biāo)時,此燈亮起。轉(zhuǎn) 速:亮起時表示目前產(chǎn)量顯示器作為轉(zhuǎn)速表。產(chǎn) 量:亮起時表示目前產(chǎn)量顯示器顯示的

6、為產(chǎn)量。3.5繞線資料項目指示燈在編輯繞線資料時,任一燈亮起,表示正在編輯該項繞線資料。起 繞 點:排線桿起始繞線點位置,設(shè)定范圍0999.99mm。幅 寬:線材卷繞排線寬度,范圍0999.99mm。線 徑:線材的直徑,設(shè)定范圍099.999mm???圈 數(shù):所要卷繞的總?cè)?shù),設(shè)定范圍0.09999.9圈或099999圈。起繞慢車:啟動后先以慢速卷繞的圈數(shù),設(shè)定范圍0999.9圈。停止慢車:繞完前提早降為慢車的圈數(shù),設(shè)定范圍0999.9圈。高 速:高速繞線的速度,設(shè)定范圍099%。低 速:慢車?yán)@線時的速度,設(shè)定范圍025%。后 退:備用。4 編輯繞線資料4.1使用范圍指定CNC-200A可儲存

7、1000個步序之繞線資料,通過范圍指定可將各種不同規(guī)格的繞線資料存放于不同的范圍內(nèi),使用范圍一經(jīng)指定,往后的編輯及操作都將在此范圍內(nèi)運(yùn)作,其它未被指定的步序,將一直保持原來的內(nèi)容,不會被更改。 起始步序指定:在待機(jī)狀態(tài)下按 設(shè)定范圍0999。 結(jié)束步序設(shè)定:在待機(jī)狀態(tài)下按 設(shè)定范圍0999。設(shè)定步序號碼時,結(jié)束步序必須大于或等于起始步序,否則將無法正常啟動繞線。4.2編輯繞線資料在待機(jī)狀態(tài)下,按后步序顯示器顯示起始步序號碼,起繞點指示燈亮起,資料顯示器顯示起繞點位置,此時可按數(shù)字鍵及來變更設(shè)定,或直接按保留原設(shè)定值,設(shè)定完成后,步序號碼自動加一,繼續(xù)編輯下一步序起繞點,當(dāng)步序號碼大于結(jié)束步序時

8、,就回到起始步序,且幅寬指示燈亮起,繼續(xù)編輯各步序的幅寬,依此循環(huán)至后退資料項為止,利用數(shù)字和 鍵即可將各步序所有資料項目編輯完成,編輯完成時,再按 一次即可脫離編輯狀態(tài),此時排線軸重新作起繞點定位回到待機(jī)狀態(tài)。在編輯每一步序繞線資料時,可同時更改該序之下列五種選擇設(shè)定:選擇該步序的排線方向。:選擇該步序的繞線方向。:選擇該步序當(dāng)排線軸排線至兩端邊界時是否暫停繞線,以便作加工。:選擇當(dāng)繞線執(zhí)行至該步序時排線軸是否要自動位移至起繞點。:選擇當(dāng)繞線執(zhí)行至該步序時是否要自動啟動開始繞線。編輯中,尚有以下各按鍵功能:將設(shè)定中的數(shù)字清除為零。:復(fù)制上一步序的資料項目內(nèi)容;當(dāng)位于起始步序時,此鍵無效。:跳

9、回上一步序編輯。:在九種繞線資料項目中,循環(huán)變換選擇。4.3排線軸教導(dǎo)式設(shè)定在設(shè)定起繞點、幅寬、排線桿極限值時,除了可以用數(shù)字鍵來設(shè)定位置資料外,也可以按或來作教導(dǎo)式位置設(shè)定,還可以在待機(jī)或暫停中按或來作起繞點及排繞桿極限值設(shè)定;在編輯起繞點或幅寬時按或排線桿目前所在的位置即為被設(shè)定的數(shù)字,而作幅寬設(shè)定時,控制器會將目前之位置與起繞點作運(yùn)算,得出幅寬,并自動判別排線方向。4.4清除所有繞線資料在待機(jī)狀態(tài)下,按可將控制器內(nèi)所記憶之繞線資料全部清除為0,此項功能請務(wù)必小心使用以免消除所有繞線資料。5 繞線方式選擇5.1運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇 連續(xù)模式若該步序的起繞點被設(shè)定為999.99時,在該步序開始繞線時

10、,排線桿以目前所在位置繼續(xù)排線,幅寬及左右邊界與上一步序相同,排線方向亦不改變。 兩端減速模式若裝機(jī)設(shè)定中兩端減速選擇為1時,在排線軸移動至兩端前,預(yù)先降為慢車?yán)@線,等到排線桿折返后再恢復(fù)高速繞線;若裝機(jī)設(shè)定之煞車模式選擇為1時,則在降為慢車?yán)@線前,煞車器會先作短暫煞車后再以慢車?yán)@線。 自動循環(huán)模式若鍵被設(shè)定為 on 時則為自動循環(huán)模式,在此模式下,每完成一件產(chǎn)品后會回到起始步序,并自動開始繞線,一直到鍵被off或按下鍵為止。5.2圈數(shù)計數(shù)方式選擇 絕對零點計數(shù)繞線軸具有一個絕對零點,當(dāng)啟動開始繞線時,只將上一步序繞線圈數(shù)計數(shù)值之整數(shù)圈部份歸零,如上一步序繞完的圈數(shù)為100.3圈,則啟動時,將

11、從0.3圈開始計數(shù),利用此方式可減少因繞線軸滑動而產(chǎn)生的累計誤差,但為避免因繞線軸少許的滑動而造成少繞一圈的情況發(fā)生,所以當(dāng)啟動時,小數(shù)部份若大于0.5圈,則繞線軸將自動補(bǔ)償至整數(shù)圈時,才從零開始累計圈數(shù)。 相對零點計數(shù)每一次啟動繞線時,會將計數(shù)器全部歸零重新計數(shù),此方式繞線軸會因累計滑動而造成每次停點位置不同,較不適合須要定點纏腳或定點加工的繞線用途。5.3排線方式選擇 進(jìn)二退一排線若該步序的幅寬為零時,排線動作成為進(jìn)二退一模式,排線桿會依排線方向前進(jìn)兩個線徑,再后退一個線徑,依此循環(huán)持續(xù)排線,一直到本段繞線結(jié)束。(適合電感器之類) 不排線有時候,將繞線機(jī)用來卷繞膠布或銅箔,不須要排線動作時

12、,可將該步序的線徑設(shè)定為零,卷繞時排線桿就不會移動了。 自動線徑有時候,需在被繞物均勻平繞一層材料,可將該步序的線徑設(shè)定為99.999,系統(tǒng)將根據(jù)總?cè)?shù),幅寬自動計算出線徑。(適合線繞電阻之類)5.4如何正確設(shè)定繞線圈數(shù) 前置量法將停止慢車設(shè)定為零,總?cè)?shù)設(shè)定成希望卷繞的圈數(shù),然后將線材張力等調(diào)整妥當(dāng),按下 開始繞線,繞完后,從顯示器上可得知多繞了多少圈,再進(jìn)入編輯將總?cè)?shù)扣掉多繞的圈數(shù),如此,即可得到準(zhǔn)確的卷繞圈數(shù)。 高低速法利用高速、低速及停止慢車圈數(shù)互相搭配,以達(dá)到定點準(zhǔn)確的目的,慢車圈數(shù)設(shè)定值必須足以使繞線軸滑行至低速時,尚未超過總?cè)?shù)設(shè)定值。 雙煞車法此方法是當(dāng)繞線軸以高速卷繞至停止

13、慢車圈數(shù)時,先短暫煞車,待繞線軸停止后,再以低速卷繞未完圈數(shù)。如此即可減少慢車圈數(shù),提高繞線效率。6 執(zhí)行繞線功能6.1開始繞線將所有資料項目設(shè)定妥當(dāng)后,在待機(jī)狀態(tài)下,按開關(guān),即依設(shè)定內(nèi)容開始繞線,在高速繞線過程中按下鍵,則強(qiáng)迫以低速繞線,再按一次鍵則恢復(fù)高速繞線,按可暫停繞線。暫停中,尚有以下按鍵功能:放棄本步序已繞圈數(shù),重新繞線。:結(jié)束本步序繞線,跳至下一步序。:繼續(xù)繞線。:放棄繞線,復(fù)歸且進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。6.2暫停中編輯功能在待機(jī)或暫停中都可編輯資料,只是暫停中不能以教導(dǎo)式來設(shè)定排線桿位置,若于暫停中更改了起始步序或結(jié)束步序,則控制器將回到待機(jī)狀態(tài);暫停中也可以用或來作繞線步序調(diào)整。6.3

14、轉(zhuǎn)速顯示在繞線過程或待機(jī)中按鍵,則可將產(chǎn)量顯示器切換成轉(zhuǎn)速表,顯示出繞線軸目前的轉(zhuǎn)速(RPM),同時不影響產(chǎn)量計數(shù),再按一次則恢復(fù)產(chǎn)量顯示。6.4繞線圈數(shù)及排線桿位置顯示在繞線過程或待機(jī)中,可以按鍵來切換資料顯示器目前所顯示之資料為繞線圈數(shù)或排線位置。6.5產(chǎn)量控制本控制器開機(jī)后,產(chǎn)量顯示器顯示生產(chǎn)數(shù)量,繞線時,每當(dāng)從起始步序進(jìn)行至結(jié)束步序完成一個循環(huán),生產(chǎn)數(shù)量就自動累計加一。 產(chǎn)量預(yù)設(shè)在待機(jī)狀態(tài)下,按完成產(chǎn)量預(yù)設(shè),當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量已達(dá)產(chǎn)量預(yù)設(shè)值時,完成指示燈就亮起;設(shè)定范圍099999。 產(chǎn)量減一在待機(jī)或暫停狀態(tài)時,持續(xù)按住鍵二秒,可將目前產(chǎn)量顯示器內(nèi)所累計之產(chǎn)量減一。 產(chǎn)量歸零在待機(jī)或暫停狀態(tài)時

15、,持續(xù)按住鍵二秒,可將目前產(chǎn)量顯示器所累計之產(chǎn)量歸零。7 裝機(jī)設(shè)定于待機(jī)狀態(tài)下,分別按下如【1.】所示之各組按鍵,則資料顯示器顯示出該項目裝機(jī)設(shè)定之設(shè)定值,若不須變更設(shè)定,則直接按鍵回至待機(jī)狀態(tài),若要變更設(shè)定時,請先按鍵后按按入新設(shè)定值,修改完成后再按鍵回到待機(jī)狀態(tài),各項目之裝機(jī)設(shè)定說明如下。7.1運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇 出廠設(shè)定值為。進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇狀態(tài)時,步序顯示器及資料顯示器顯示出八位數(shù)字之運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定值,若要變更設(shè)定時,請先按鍵,讓小數(shù)點亮起,此時由右至左可分別按數(shù)字鍵來修改其設(shè)定值,修改完成按鍵,則可回到待機(jī)狀態(tài)。八位數(shù)字分別代表八種運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇,說明如下: 氣缸動作: 氣缸是否

16、動作, (H8683版本有效)1為動作;0為不動作。 輸出模式: 繞線軸運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出模式,0為CW=正轉(zhuǎn)啟動、CCW=反轉(zhuǎn)啟動;1為RUN=運(yùn)轉(zhuǎn)啟動、F/R=正反轉(zhuǎn)切換。 零點選擇: 繞線軸零點及圈數(shù)計數(shù)模式選擇,0為有零點,同時為絕對計數(shù)模式;1為無零點,同時為相對計數(shù)模式;2為有零點,同時為相對計數(shù)模式;3為無零點,同時為絕對計數(shù)模式。 兩端減速: 當(dāng)排線軸位置接近幅寬邊界時,繞線軸是否要減速,0為不減速;1為要減速。 煞車模式: 當(dāng)繞線速度由高轉(zhuǎn)成低速時,選擇是否要作短暫煞車, 0為不煞車;1為要短暫煞車。 圈數(shù)單位: 資料顯示器在顯示圈數(shù)時,圈數(shù)計數(shù)單位選擇。 0為以0.1圈;1為以1

17、圈;2為以0.05圈為顯示單位。 尺寸單位: 排線桿螺桿公制或英制單位選擇, 0為公制(mm); 1為英制(inch)。 啟動模式: 腳踏(外部啟動)開關(guān)操作模式選擇, 0:為單啟動,啟動后腳踏開關(guān)須一直為ON,若放開腳踏開關(guān),則暫停運(yùn)轉(zhuǎn);1:為雙啟動,啟動后放開腳踏開關(guān)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),再按一次腳踏開關(guān)則暫停運(yùn)轉(zhuǎn);2:按下啟動開關(guān)慢速運(yùn)轉(zhuǎn),放開開關(guān)定速運(yùn)轉(zhuǎn);3:啟動開關(guān)按一次定速運(yùn)轉(zhuǎn),再按一次慢速運(yùn)轉(zhuǎn);4:啟動開關(guān)按一次執(zhí)行定速運(yùn)轉(zhuǎn)。 注:V2.4及以上版本才有2,3,4選項。7.2運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇 出廠設(shè)定值為0010。(V2.4及以上版本) 計數(shù)方向選擇:0為正方向,1為反方向; 掉電保存選擇:0為

18、掉電不保存,1為掉電保存; 跟隨排線選擇:0為不跟隨排線,1為跟隨排線;(V2.5及以上版本有效); 保留:設(shè)置無效 。7.3機(jī)號設(shè)定 出廠設(shè)定值為0其設(shè)定范圍為0099 。7.4密碼設(shè)定 出廠設(shè)定值為0000此密碼用以防止設(shè)定之資料遭到任意修改。密碼一經(jīng)設(shè)定后,若要編輯更改任何設(shè)定資料,都須先鍵入 4 位數(shù)字密碼后,才能進(jìn)行編輯設(shè)定,被管制的功能包括所有以進(jìn)入的功能,以及、等設(shè)定功能。密碼一經(jīng)檢驗通過后,在控制器被按鍵,或重開電源以前均屬有效,不必重新檢驗密碼。此功能請小心使用,務(wù)必記下設(shè)定的密碼,以免無法進(jìn)行編輯;其設(shè)定范圍為00009999,若密碼設(shè)定為 0000 則取消密碼功能。7.5

19、排線桿行程限制 出廠設(shè)定值為999.99此限制值為排線桿最大的排線行程,經(jīng)設(shè)定后,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中若排線桿移至限制位置時,立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)并顯示錯誤訊息,然后復(fù)歸進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),于設(shè)定限制值,除了可以用數(shù)字健來設(shè)定外,也可以使用及鍵(或及鍵),以教導(dǎo)式來設(shè)定限制值,當(dāng)限制值設(shè)定為999.99 時,則不作限制。7.6排線桿自動歸零校正 出廠設(shè)定值為1本功能用來設(shè)定機(jī)臺在完成幾個成品后排線桿要自動歸零校正一次;設(shè)定范圍為099, 若設(shè)定為0時,表示不作自動歸零校正動作。7.7自動限速設(shè)定 出廠設(shè)定值為0 本功能用來設(shè)定機(jī)臺繞線軸的自動限速參考值,繞線時控制器會以此參考值及每一步序之線徑設(shè)定值,運(yùn)算出該步序之

20、安全繞線速度,限制繞線軸轉(zhuǎn)速,以避免在繞線過程中排線失去同步,此參考值須依各機(jī)臺所使用之馬達(dá)及其最高轉(zhuǎn)速作調(diào)整設(shè)定;設(shè)定范圍0-99999 若設(shè)定為0時,表示不作繞線速度限制。7.8煞車動作時間設(shè)定 出廠設(shè)定值為0.3秒本功能用以設(shè)定該機(jī)臺煞車器由煞住到放松之持續(xù)煞車時間;最大值為9.9秒。7.9排線軸位移速度設(shè)定 出廠設(shè)定值為20 本功能用以設(shè)定排線軸在作復(fù)歸及起繞點定位時之位移速度;設(shè)定范圍0-99。7.10排線軸位移單位設(shè)定 出廠設(shè)定值為2.00排線軸之最小單位移動量,此數(shù)據(jù)依臺體馬達(dá)規(guī)格、螺桿節(jié)距及傳動齒數(shù)比等計算而得。排線軸位移單位=螺桿節(jié)距傳動齒數(shù)比排線軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1圈所需脈沖數(shù)。范

21、例:假設(shè)螺桿節(jié)距=5mm、傳動齒數(shù)比=1.6(32/20)、馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)1圈所需脈沖數(shù)=400,排線軸位移單位=5(3220)400=0.02mm,位移單位設(shè)定值=排線軸位移單位100=2.00。7.11繞線軸加速時間設(shè)定 出廠設(shè)定值為0本功能用以設(shè)定繞線軸由低速繞線爬升至高速繞線所須的爬升時間;設(shè)定范圍00-99共100段,若設(shè)定為00表示爬升時間最短,設(shè)定為99表示爬升時間最長。7.12重置裝機(jī)設(shè)定所有參數(shù)于待機(jī)狀態(tài)下,若按下此組按鍵則裝機(jī)設(shè)定之所有參數(shù)設(shè)定值,將全部回復(fù)成內(nèi)定值;此功能請小心使用。8 安裝與接線8.1注意事項控制器采用微電腦設(shè)計,線路密度高,請保持周圍之清潔,避免鐵屑、銅線

22、、水、腐蝕性氣體及液體等侵入內(nèi)部造成故障;接通電源前請確認(rèn)電源電壓是否正確。拆裝連接器或接線時,請務(wù)必關(guān)閉電源,以確保人機(jī)之安全??刂破髋c機(jī)臺及馬達(dá)驅(qū)動器之間須以地線相連接,并且確實與電源之地線連接,以避免觸電。正常使用環(huán)境溫度1040;超過40時,請確保良好之通風(fēng)及散熱。8.2.CNC-200A CN3CN6接線圖H8683版本輸入/輸出功能定義:輸入/輸出功能說明IP1在待機(jī)或停止?fàn)顟B(tài)時IP1須為on 才可以啟動繞線,在繞線過程中如果IP1變?yōu)閛ff 則立即停止繞線(氣缸檢測)。IP2在開機(jī)復(fù)位完成或結(jié)束步序繞線完成狀態(tài)下:IP2on則OP3on,IP2off 則OP3off。在繞線過程中

23、、暫停中、步序轉(zhuǎn)換過程中:無論IP2為on或off, OP3都為off 狀態(tài)(腳踏開關(guān))。IP3在繞線過程中如果IP3變?yōu)閛n則立即停止繞線,在待機(jī)或停止?fàn)顟B(tài)時IP3須為off 才可以啟動繞線(斷線開關(guān))。OP4在開機(jī)復(fù)位完成或結(jié)束步序繞線完成狀態(tài)下:IP2on則OP4on,IP2off 則OP4off。在繞線過程中、暫停中、步序轉(zhuǎn)換過程中:無論IP2為on或off, OP4都為off 狀態(tài)(氣缸電磁閥)。8.3.CNC-200A 端子臺接線圖u 排線軸使用內(nèi)含步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器 u 排線軸使用外接步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器 u 繞線軸使用內(nèi)置直流無刷驅(qū)動器9 簡易保養(yǎng)及故障排除9.1簡易保養(yǎng)1. 請定期做控

24、制器內(nèi)部累積之灰塵雜物清理,檢查控制器內(nèi)外之連接器接線是否有松動或接觸不良,以確保繞線機(jī)之正常運(yùn)轉(zhuǎn),延長使用壽命。2. 下表所列之零件,請定期清理保養(yǎng)或于使用期限屆滿后更換新品:NO零組件名稱使用期限1繞線軸圈數(shù)檢知板CNTB-03B/CNTB-03C2年2排線軸原點檢知板HOME SENSOR2年3直流馬達(dá)碳刷1年4散熱風(fēng)扇DC 12V 6cm1萬小時9.2錯誤訊息說明在操作中控制器若偵測到異常狀況,將終止執(zhí)行并顯示出錯誤訊息代號。Err-0:記憶體資料流失,于開機(jī)時偵測。Err-1:起繞點設(shè)定值大于排線桿極限值,于起繞點定位時偵測。Err-2:繞線時,排線桿前進(jìn)排線位置超過極限位置。Err

25、-3:繞線時,排線桿后退排線位置超過零點檢知器。Err-p:密碼錯誤,進(jìn)行編輯前請先輸入正確之4位數(shù)編輯密碼。Err-6:電源故障。Err-7:時鐘錯誤。Err-8:產(chǎn)量到達(dá)出錯,(V2.5及以上版本有效),產(chǎn)量預(yù)設(shè)為0時,此功能無效;Err-9:氣缸檢測(IP1)錯誤。(H8683有效)Err-A:繞線軸馬達(dá)過載。(H8681 V4.0以上版本有效)9.3放棄找原點在開機(jī)或做復(fù)歸動作時,繞線軸及排線軸會進(jìn)行找原點動作,若因不明原因而導(dǎo)致繞線軸及排線軸無法找到原點使得控制器無法進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)時,可按鍵來終止找原點動作。在排線起繞點定位時亦可接鍵來停止定位動作。9.4故障排除 在依下表所列之方法排除故障前,請先檢查確定控制器內(nèi)外之接頭連接線及排線都有在定 位上,必要時可將其拔起并重新插上,以確保接觸良好。 在依下表所列之方法排除故障時,請依照a.b.c.-之順序進(jìn)行排除。 更換之故障品請送交原購買廠商維修。 若無適當(dāng)工具請勿拆解各控制板上之焊接零件,以免損壞基板造成維修困難。NO狀況說明排除方法1開燈后,電源開關(guān)指示燈不亮,控制器無反應(yīng),操作面板無任何顯示。a. 確定交流電源供應(yīng)正常。b. 檢查200A-DVR上之保險絲。c. 檢查電源供應(yīng)板 200A-PWR 上之紅色燈是否有亮,如 不亮則更換電源供應(yīng)板。d. 更換主

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