Pix4Dmapper作業(yè)指導(傾斜測量版)剖析

1、中海達Pix4Dmapper作業(yè)手冊（傾斜測量版）1 作業(yè)流程圖22 原始資料準備23 建立工程并導入數(shù)據(jù)33.1. 建立工程33.2. 加入影像33.3. 設置影像屬性44 全自動處理54.1 初始化設置54.2 點云加密設置64.3 自動處理75 點云編輯81 作業(yè)流程圖獲取原始資料建立測區(qū)導入數(shù)據(jù)全自動處理結(jié)果分析導入的數(shù)據(jù)包括圖像、POS、控制點自動處理，生成點云2 原始資料準備原始資料包括影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)以及控制點數(shù)據(jù)。確認原始數(shù)據(jù)的完整性，檢查獲取的影像中有沒有質(zhì)量不合格的相片。同時查看POS數(shù)據(jù)文件，主要檢查航帶變化處的相片號，防止POS數(shù)據(jù)中的相片號與影像數(shù)據(jù)相片號不對應，

2、出現(xiàn)不對應情況應手動調(diào)整。 POS數(shù)據(jù)一般格式如下圖，從左往右依次是 相片號、 經(jīng)度、 維度 高度 航向傾角 旁向傾角 相片旋角 注意：Pix4Dmapper軟件只需要相片號、經(jīng)度、維度和高度就能計算控制點文件，控制點名字中不能包含特殊字符?？刂泣c文件可以是TXT或者CSV。3 建立工程并導入數(shù)據(jù)3.1. 建立工程打開pix4dmapper，選項目 -新建項目，在彈出來的對話框中設置工程的屬性，如下圖所示，選上傾斜項目，然后輸入工程名字，設置路徑（工程名字以及工程路徑不能包含中文）。新建項目選上，然后選擇下一步Next。3.2. 加入影像點添加圖像，選擇加入的影像。影像路徑可以不在工程文件夾中

3、，路徑中不要包含中文。點Next。3.3. 設置影像屬性 圖像坐標系設置POS數(shù)據(jù)坐標系，默認是WGS84（經(jīng)緯度）坐標。 地理定位和方向設置POS數(shù)據(jù)文件，點從文件選擇POS文件。 相機型號 設置相機文件。通常軟件會自動識別影像。確認各項設置后，點Next進入下一步。然 后點擊Finish完成工程的建立。 4 全自動處理點擊菜單欄運行，選擇本地處理，系統(tǒng)出現(xiàn)如下對話框。在前面添加控制點過程中，如果初步處理已經(jīng)運行了（使用方法2以及方法3選項添加控制點），那么這里就不需要再次運行了。根據(jù)需要選擇所需要運行的步驟，點擊開始按鈕運行。開始處理前的一些設置（這里一般都是默認）4.1 初始化設置處理中

4、格子中前面已經(jīng)提及，這里不重復。a. 特征匹配設置處理單位像素大小，越大效果越好，花的時間也越多。越小耗時越小。b. 優(yōu)化 環(huán)節(jié)包括了多次的空中三角測量、光束法局域網(wǎng)平差以及相機自檢校計算。Internal camera parameters、External camera parameters內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)（可以分別理解為內(nèi)方位元素以及外方位元素）。 Optimize external and all internals 通常無人機震動比較大，所以建議選這個，兩個都進行優(yōu)化計算。 Optimize external only 僅優(yōu)化外部參數(shù)，如果使用的相機已經(jīng)進行嚴格的檢校，而且相機參

5、數(shù)一定要被使用，我們就會選這個選項。 Optimize externals and leading internals 優(yōu)化外部參數(shù)以及主要的內(nèi)部參數(shù)。對于視角相機模型主要的內(nèi)部的參數(shù)包括相機焦距以及兩個徑向畸變參數(shù)，對于魚眼鏡頭模型是指相機參數(shù)的多項式系數(shù)。 重新匹配影像 選項對影像進行更多的匹配，會得到更好的匹配效果。在測區(qū)內(nèi)有大量植被、森林時建議選上，選上會增加處理時間。c. 輸出 Camera internals and externals, AAT, BBA生成相機內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)、空三文件、區(qū)域網(wǎng)光束平差文件。 未畸變影像畸變糾正影像。（如果提供了相機參數(shù)，在processin

6、g-save undistorted images中可以生成畸變糾正影像） 低分辨率影像圖勾選上可以生成低分辨率的影像圖（快拼圖）。傾斜攝影測量無法生成快拼影像以及正射影像。4.2 點云加密設置 a. 像素比例圖像比例 設置的越大生成的點越多，得到細節(jié)越多，花的時間也越多。 多重比例 選上后會額外生成多的3D點，體現(xiàn)更多的細節(jié)。 點云密度，越大越慢，越小越快。 Minimum number of matches per 3D point 最少匹配數(shù)：點云中每個點至少要在幾張相片上有匹配點。3是默認的，通常在影像重疊度不是 很高選2，得到的點云質(zhì)量不是很高。選4會提高點云質(zhì)量減少質(zhì)量但是得到的點

7、數(shù)量會減少。b. 點云過濾器 使用點云加密區(qū)如果已經(jīng)畫了一個加密區(qū)域，那么勾選上這個后，生成的成果只有這個區(qū)域內(nèi)。 使用注解注解可以生成一些輸出成果，這些成果可以用來改變點云視圖中加密點云與致密點云的視覺效果。（編輯點云，去除不需要的部分點） 使用噪音過濾半徑勾選上后可以設置點云噪音過濾模板的大小，模板越大刪去的點越多，得到的結(jié)果越平滑，模板越小保留的點越多。通常設置6-15可以得到更多的細節(jié)。 使用點云平滑一旦使用噪音過濾，那么根據(jù)點云會有一個表面生成，這個表面會有很多不正確的小疙瘩，使用點云平滑可以改善這些疙瘩。類型：sharp 可以保留更多的轉(zhuǎn)角、邊緣特征。Smooth 平滑整個區(qū)域。Medium 是前兩者的一個綜合。半徑：設置平滑算法模板的半徑。設置為0時不做平滑，設置為默認時可以保留一些欄桿、天線等特征。設置大于20時會平滑尖銳的區(qū)域。c. 輸出XYZ是空間坐標文件、LAS是LiDAR點云文件、LAZ是LAS壓縮文件。4.3 自動處理設置完成后，把初步處理和空三加密勾選上，點擊開始。等待處理完成，查看處理結(jié)果。5 點云編輯點云模式下可以直接畫線、畫面、畫堆棧、量長度、量體積等。另外可以利用橡皮擦功能去除一部分不需要的點。如下圖所示，軟件在生