貫穿孔毛刺的識別設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計-毛刺識別機構(gòu)設(shè)計【全套CAD圖紙+Word說明書】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 寧學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 貫穿孔毛刺的識別設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計 分 院： 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 二一 三 年 月 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用也顯得越來越頻繁，先進 去毛刺 技術(shù)的發(fā)展總是不斷地從新科技的成果中獲得新的起點。目前， 毛刺 技術(shù)在電子科技、計算機技術(shù)及機器人的 制造中都起著重要的作用。無論在什么情況下，數(shù)控 毛刺 要適應(yīng)變化才能提高水平和質(zhì)量。我們只有將數(shù)控機技術(shù)和跟蹤技術(shù)有效的結(jié)合才能更好的推動新科技的發(fā)展，因此貫穿孔毛刺的識別設(shè)備 的設(shè)計對于解決這一難題至關(guān)重要。 關(guān)鍵詞： 貫穿孔毛刺的識別設(shè)備 ， 機構(gòu)設(shè)計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 of of of of in At an in of In NC to in to We NC be in to of so is 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 摘要 . 錄 . 1 章 緒論 .程的研究目的及意義 . 13 程背景 . 意義 .究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 . 14 內(nèi)去毛刺機的發(fā)展概況 14 外去毛刺機的發(fā)展概況 . 去毛刺機在我國的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 .課題研究的內(nèi)容及方法 . 16 要的研究內(nèi)容 . 設(shè)計要求 . 2 章 總體方案機構(gòu)設(shè)計 .計概念 . 17 計原理 . 18 案討論 . 19 第 3 章 數(shù)控去毛刺機 X 結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計 . 向滾珠絲桿副的選擇 . 20 程確定 . 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 . 估計工作臺質(zhì)量及負(fù)重 . 確定絲桿的等效負(fù)載 . 確定絲桿所受的最大動載荷 . 精度的選擇 . 選擇滾珠絲桿型號 .文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 核 . 24 界壓縮負(fù)荷驗證 . 臨界轉(zhuǎn)速驗 證 . 絲桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 .機的選擇 . 27 機軸的轉(zhuǎn)動慣量 . 電機扭矩計算 . 4 章 Y 向結(jié)構(gòu)設(shè)計 .計要求 . 30 動計算 . 30 機的選擇 . 32 機的分類 . 步進電機的選擇 . 5 章 Z 向結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 軸滾動導(dǎo)軌副的計算、選擇 . 35 珠絲杠計算、選擇 . 36 進電機慣性負(fù)載的計算 . 38 第 6 章 頭 機構(gòu) .構(gòu)設(shè)計工作原理 . 41 構(gòu)設(shè)計 . 41 動機的選型 . 41 第 7 章 機架的設(shè)計 .架的基本尺寸的確定 . 42 子材料的選擇確定 . 42 要梁的強度校核 . 42 總結(jié) .考文獻 . 謝 .文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 第 1 章 緒論 程的研究目的及意義 程背景 毛刺，是指在金屬（包括熱加工和冷加工）切割加工過程中在切削力作用下，產(chǎn)生晶粒剪切滑移、塑性變形使材料擠壓撕裂，導(dǎo)致工件表面過渡處出現(xiàn)各種尖角、毛邊等不規(guī)則的 金屬部分。 毛刺是金屬切削加工中產(chǎn)生的普遍現(xiàn)象之一，也是金屬切削理論研究中迄今為止尚未解決好的兩大難題（毛刺的生成與控制，切屑的處理與控制）之一。 隨著工業(yè)化和自動化程度的提高 , 當(dāng)今毛刺向微型化、薄型化、復(fù)合化、模塊化和智能化等發(fā)展的趨勢，在毛刺的各個門類中都得到了充分的體現(xiàn)，在機械加工領(lǐng)域 ,特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中 ,對機械零件制造精度要 求的提高和機構(gòu)設(shè)計的微型化 ,毛刺的危害性尤為明顯 ,逐漸引起人們的普遍重視 , 基于毛刺在日常生活與生產(chǎn)當(dāng)中起著舉足輕重的角色，因此對于毛刺的檢驗也就成了一項很重要的工作，人們也開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。 目前 ,檢測毛刺及去毛刺技術(shù)已受到各工業(yè)發(fā)達國家的普遍重視 ,相繼成立了許多專門研究機構(gòu) ,進行了大量實驗研究。檢測毛刺去毛刺工藝已由手工作業(yè)向機械化、自動化的方向發(fā)展 ,去毛刺的工藝方法也在逐年增加。據(jù)粗略統(tǒng)計 ,1972 年 ,去除毛刺的方法僅有 22種 ,1975 年增加到 30種 ,1990 年則已達 70 余種 ,已涉及機械加工的各個方面 ,并不斷有新的去毛刺研究成果問世。隨著中國加入 革開放進程的加快 ,產(chǎn)品競爭會日益激烈。提高產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量、增加系統(tǒng)可靠性、降低成本是企業(yè)面臨的唯一選擇 ;另外 ,隨著國家機電產(chǎn)品出口比率的加大 ,也為去毛刺的研究和應(yīng)用帶來鍥機。有跡象表明 ,歐、美、日本、臺灣、香港等國家和地區(qū)的一些企業(yè) ,考慮或正在我國大陸設(shè)立光整設(shè)備生產(chǎn)基地和設(shè)置服務(wù)中心 ,以搶先占領(lǐng)中國市場。國外已成功研制了用于 控機床上的去毛刺技術(shù) ,并已投入使用。該項技術(shù)的核心是一套按不同幾何形狀確定的刀具 ,由刀桿、 去毛刺工具和特殊軸承結(jié)構(gòu)三部分組成 ,具有非常短暫的工作節(jié)拍和很高的去毛刺質(zhì)量。國內(nèi)研制的由 制一組輪刷作為切削工具的半自動齒輪端面去毛刺機床已研制成功并投入使用。以德國司研制的柔性去毛刺系統(tǒng) 和包括切屑處理、清洗在內(nèi)的柔性清整系統(tǒng) 為代表的高度自動化的去毛刺技術(shù)已得到應(yīng)用 ,這標(biāo)志著去毛刺技術(shù)正向高新技術(shù)領(lǐng)域邁進。在美國的 產(chǎn)加工工程師學(xué)會）和 國機械工程師學(xué)會）對這 毛刺檢測有較深入的研究，但沒有制訂成國家標(biāo)準(zhǔn)。 義 毛刺現(xiàn)象既是一個簡單的又是一個復(fù)雜的問題，隨著工業(yè)化和自動化程度的提高 ,機械買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 加工領(lǐng)域 ,特別是航空、航天、儀器儀表領(lǐng)域中 ,對機械零件制造精度要求的提高和機構(gòu)設(shè)計的微型化 ,毛刺的危害日益明顯，因此，跟蹤世界毛刺科技發(fā)展新動向，總結(jié)各國發(fā)展毛刺科技發(fā)展新舉措，科技發(fā)展新特點，密切關(guān)注毛刺領(lǐng)域的新材料等，對促進我國毛刺科技的發(fā)展、工件整體水平、推動電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展，都具有重要的理論和現(xiàn)實意義。在實際工作中，若去毛刺的方法適當(dāng)，它會提高產(chǎn)品的質(zhì)量、降低成 本，否則，不但影響生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品質(zhì)量好壞，還會影響產(chǎn)品的成本。具體說：有些產(chǎn)品要求較高，經(jīng)過認(rèn)真去毛刺后由于毛刺較牢固，如果不是經(jīng)過切削加工是很難脫落的；有些高精度產(chǎn)品，特別是安全性能要求特別高，價值極高的產(chǎn)品，如飛機、衛(wèi)星等產(chǎn)品就要求徹底消除毛刺，即使非常牢固的毛刺，需要經(jīng)過切削加工也要消除，否則萬一毛刺脫落就會造成不可估量的損失，隨著技術(shù)的發(fā)展，無論產(chǎn)品種類、規(guī)格、產(chǎn)能和產(chǎn)量、技術(shù)水平都得到很大提高。毛刺是電子科技的重要支撐，是電子設(shè)備、電子信息系統(tǒng)以及武器裝備控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。從的發(fā)展歷程可以 看出，電子系統(tǒng)功能的每一次升級、半導(dǎo)體技術(shù)的每一次創(chuàng)新都會從產(chǎn)量和性能等方面對元件提出更高的要求。伴隨著信息化浪潮在世界范圍內(nèi)如火如荼地發(fā)展，毛刺的發(fā)展速度、技術(shù)水平和生產(chǎn)規(guī)模，不僅直接影響著電子技術(shù)的發(fā)展，而且對改造傳統(tǒng)行業(yè)，促進科技進步，提高裝備現(xiàn)代化水平都具有重大意義。因此，毛刺去除與毛刺檢測對整個機械產(chǎn)品及機械工業(yè)有著重要意義。 究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 內(nèi) 去毛刺 機的發(fā)展概況 目前，國外許多工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)把數(shù)控 去毛刺 設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化，價格相對也有所下降。在近幾年，微電子技術(shù)的快 速發(fā)展帶動了以 位代表的計算機軟硬件的發(fā)展， 去毛刺 機設(shè)備也以建立以 為基礎(chǔ)的制造系統(tǒng)為目標(biāo)，向開放的集成自動化方向發(fā)展。為順應(yīng)這一趨勢， 去毛刺 數(shù)控系統(tǒng)也由專用的封閉數(shù)控系統(tǒng)向基于 的開放數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展。有些進口的 去毛刺 設(shè)備只需要操作者輸入 去毛刺 材料、厚度、坡口形式等去毛刺 工藝條件他就可自動生成 去毛刺 工藝，并且還可以隨著被焊材料、構(gòu)件的換代，實現(xiàn)在線遠程升級。他們的設(shè)備基本都提供了現(xiàn)場總線接口，是國外自動化 去毛刺 系統(tǒng)的集成水平顯著提高。在歐美、日本等技術(shù)發(fā)達國家，自動化、機器人 去毛刺 設(shè)備的應(yīng)用非常普 遍，特別是在批量化、大規(guī)模和有害作業(yè)環(huán)境中使用率更高，已形成了成熟的技術(shù)、設(shè)備和與之配套并不斷升級的 去毛刺 工藝。 外 去毛刺 機的發(fā)展概況 去毛刺 產(chǎn)品中有許多曲線的 去毛刺 ，在我國一般采用手工 去毛刺 。手工操作具有一定的優(yōu)勢，但也，存在著人員管理難、工人培訓(xùn)周期長、生產(chǎn)環(huán)境惡劣、勞動強度大、 去毛買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 刺 質(zhì)量難以穩(wěn)定的保持、容易產(chǎn)生夾雜、氣孔等缺陷、 去毛刺 成本高、生產(chǎn)效率低一系列的問題等。為了克服上述種種弊端， 去毛刺 科技工作者研究出了多種自動化 去毛刺 設(shè)備，如仿形 去毛刺 機， 去毛刺 機器人，三維數(shù)控 去毛刺 機等。 近些年 來我國 去毛刺 技術(shù)的整體發(fā)展水平比較好，尤其是逆變式焊機技術(shù)現(xiàn)已成熟，正在全國推廣應(yīng)用。波控、智能及自動、半自動 去毛刺 技術(shù)快速發(fā)展?？墒潜M管如此，我國的 去毛刺 設(shè)備還是不能滿足國內(nèi)工業(yè)的生產(chǎn)需求。 毛刺 機在我國的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 我國從 20 世紀(jì) 80 年代開始進行大型機床等機械產(chǎn)品 去毛刺 結(jié)構(gòu)的研究， 20 多年來已取得長足的進步。 去毛刺 結(jié)構(gòu)已經(jīng)在現(xiàn)代化的數(shù)控機床等大型機床上應(yīng)用以焊代鑄以焊代鍛的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造技術(shù)迅速發(fā)展。 在汽車制造工業(yè)方面，隨著我國汽車產(chǎn)量的不斷增加 20 世紀(jì) 90 年代開始從國外陸續(xù)引進先進 的 去毛刺 設(shè)備。并在車轉(zhuǎn)動軸、剎車蹄片、輪圈以及其他部件的制造過程中普遍采用各種先進的 去毛刺 工藝，提高了 去毛刺 效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 去毛刺 在船舶、汽車、鍋爐、壓力容器制造行業(yè)中也成為主要的生產(chǎn)工藝手段之一 。目 前，已有多種 去毛刺 工藝方法獲得各國船級社的認(rèn)可而被應(yīng)用于生產(chǎn)。自十一五期間開始進行高效 去毛刺 技術(shù)的探索以來，至今已取得令人欣喜的成績。 近年來，我國在大型貯罐 去毛刺 、球形貯罐 去毛刺 、鋁鎂合金料倉 去毛刺 等領(lǐng)域中，已成功地開發(fā)應(yīng)用了自動焊或半自動焊工藝，如球罐全位置自動焊工藝和裝備已在國內(nèi)開發(fā)成功，它將為進一步 推動 去毛刺 自動化發(fā)揮重要作用。 在當(dāng)前，數(shù)控 去毛刺 機的機構(gòu)設(shè)計絕大多數(shù)還是依據(jù)具體的情況來設(shè)計專用 去毛刺 數(shù)控 去毛刺 機，稱之為固定結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)數(shù)控 去毛刺 機，其運動特性使特定數(shù)控 去毛刺 機僅能適應(yīng)一定的范圍 ， 花費成本較大，不利于數(shù)控 去毛刺 機的發(fā)展。 很數(shù)移動 去毛刺 數(shù)控 去毛刺 機還有焊縫跟蹤的功能 ,其不足之處就是在焊前必須通過人為的方式 ,幫助數(shù)控 去毛刺 機找到合適的位置并且放好，通過人工將數(shù)控 去毛刺 機本體、十字滑塊等調(diào)整到合適的狀態(tài) ,這里所設(shè)計的移動數(shù)控 去毛刺 機是有軌移動 去毛刺 數(shù)控 去毛刺 機，只是現(xiàn)有的移動 去毛刺 數(shù)控 去毛 刺 機技術(shù)在 去毛刺 中的應(yīng)用， 還不能滿足要求，而當(dāng)前的移動 去毛刺 數(shù)控 去毛刺 機技術(shù)有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展。也就是說數(shù)控 去毛刺 機的自主性還跟不上工業(yè)發(fā)展的腳步。 未來的發(fā)展趨勢可分為以下三個方面： 2 1 選擇視覺傳感器來進行傳感跟蹤：因為與圖象處理方面相關(guān)的技術(shù)得到發(fā)展； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 2 采用多傳感信息融合技術(shù)以面對更為復(fù)雜的 去毛刺 任務(wù)； 3 控制技術(shù)由經(jīng)典控制到向智能控制技術(shù)的發(fā)展：這也將是移動 去毛刺 數(shù)控 去毛刺 機的控制所采用。 課題研究的內(nèi)容及方法 要的研究內(nèi)容 在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān) 去毛刺 數(shù)控 去毛刺 機設(shè)計理論及相關(guān)知識的資料和文獻基礎(chǔ)上，綜合考慮 去毛刺 數(shù)控 去毛刺 機結(jié)構(gòu)特點、具體作業(yè)任務(wù)特點以及 去毛刺 數(shù)控 去毛刺機的推廣應(yīng)用，分析確定使用三自由度關(guān)節(jié)型 去毛刺 數(shù)控 去毛刺 機配合生產(chǎn)工序，實現(xiàn)自動化 去毛刺 的目的。 為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進行的研究內(nèi)容如下 : 1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控 去毛刺 機 本身的結(jié)構(gòu)特點，確定數(shù)控 去毛刺 機 整體設(shè)計方案。 2 確定數(shù)控 去毛刺 機 的性能參數(shù)，對初步模型進行靜力學(xué)分析，根據(jù)實際情況選擇電機。 3 從所要功能的實現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控 去毛刺 機 各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 4 完成主要零部件強度與剛度校核。 計要求 1 根據(jù)所要實現(xiàn)的功能，提出 三維數(shù)控 去毛刺機 的整體設(shè)計方案 ； 2 完成 三維數(shù)控 去毛刺機 結(jié)構(gòu)的詳細設(shè)計 ； 3 通過相關(guān)設(shè)計計算，完成電機選型； 4 完成 三維數(shù)控 去毛刺 機 結(jié)構(gòu)的三維造型； 繪 制三維數(shù)控 去毛刺機 結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 第 2 章 總體方案 機構(gòu)設(shè)計 計 概念 對于貫穿孔毛刺的識別設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計，首先我們應(yīng)該了解貫穿孔及貫穿孔毛刺的特點：貫穿孔是通孔 ，可以由孔底部觀察到孔內(nèi)壁的形貌，貼服在貫穿孔內(nèi)壁的毛刺也凸出的比較明顯，因此貫穿孔毛刺更易于觀察。其次考慮觀察毛刺的設(shè)備，我們有很多種方法可以觀察毛刺，第一種方法是利用激光照射，激光橫掃貫穿孔可以掃描出貫穿孔以及孔內(nèi)毛刺的形貌；第二種方法是利用超聲波檢測，利用超聲波在物體中的多種傳播特性，例如反射與折射、衍射與散射、衰減、諧振以及聲速等的變化，可以測知許多物體的尺寸、表面與內(nèi)部缺陷、組織變化等等；第三種方法是利用攝像頭進行拍攝，可以看到孔及其內(nèi)壁買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 毛刺的輪廓。對于以上三種方法，激光掃描只能掃描孔表面以及孔表 面附近的毛刺，對于深入貫穿孔內(nèi)的毛刺無法進行掃描。而利用波不易觀察，設(shè)備較為昂貴。而利用攝像頭進行拍攝，既能觀察到貫穿孔內(nèi)的毛刺形貌，又不昂貴，故可作為觀察貫穿孔毛刺的設(shè)備。選用 頭觀察貫穿孔內(nèi)毛刺的原理是： 一種半導(dǎo)體裝置，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號 ，因為孔內(nèi)的毛刺都是粘附在孔的內(nèi)壁并有凸出，通過調(diào)節(jié) 后通過軟件系統(tǒng)來確定它們的坐標(biāo)，找出它們的位置，確定毛刺的位置后可直接用毛刺去除設(shè)別進行去毛刺并對去毛刺后的貫穿孔使用 觀 察毛刺是否全部去除，為了更為清楚準(zhǔn)確的拍攝孔內(nèi)毛刺，可以在被檢測工件下面加一光板。 確定使用 頭作為毛刺觀測的設(shè)備后就可以設(shè)計毛刺識別的整體結(jié)構(gòu)了。設(shè)計的貫穿孔毛刺識別設(shè)備結(jié)構(gòu)圖如下： 設(shè)備的運動機理： 通過 X、 Y、 Z 向電機帶動各向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，繼而使工作臺在各向?qū)к壣弦苿右哉{(diào)節(jié)工作臺在空間的位置即貫穿孔的位置，當(dāng)調(diào)節(jié)到 頭下適當(dāng)位置時進行拍攝記下此時的坐標(biāo)，由此可確定毛刺的位置。 計原理 數(shù)控 去毛刺機 的設(shè)計應(yīng)滿足一下幾個條件 首先就是必須 保證工件定位可靠 的可靠性，為了使工件與 去毛刺 點 保 持準(zhǔn)確的相對位置，必須根據(jù)要求的 去毛刺 點 ， 去選擇合適的定位機構(gòu) 。 再者就是要 有足夠的強度和剛度 除了受到工件、工具的重量，還要受到本身的重量，還受到 去毛刺 槍 在運動過程中產(chǎn)生的慣性力和振動的影響，沒有足夠的強度和剛度可能會 發(fā)生折斷或 者 彎曲變形， 所以 對于受力較大的進行強度、剛度計算 是非常必要的 。最后要 盡可能 做到 具有一定的通用性 如果可以 ，應(yīng)考慮到產(chǎn)品零件變換 的問題 。為適應(yīng)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 不同形狀和尺寸的 零件 ， 為滿足這些要求， 可將制成組合式結(jié)構(gòu)，迅速更換不同的部件及附件來擴大機構(gòu)的使用范圍。 軸采用絲杠傳動 ： 電 動機 聯(lián)軸器 滾珠絲杠 電動機 聯(lián)軸器 大托板 橫向 電動機 聯(lián)軸器 橫向 滾珠絲杠（導(dǎo)軌） 案討論 懸臂梁 在工程力學(xué)受力分析中，比較典型的簡化模型。在實際工程分析中，大部分實際工程受力部件都可以簡化為懸臂梁。龍門結(jié)構(gòu)制作方便，承受負(fù)載大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工程上廣泛應(yīng)用。 考慮到上述問題 該課題的整體結(jié)構(gòu)采用龍門結(jié)構(gòu)。 第 3 章 數(shù)控 去毛刺機 X 結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計 表 3支承方式 簡圖 特點 一端固定一端自由 結(jié)構(gòu)簡單，絲桿的壓桿的穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低 設(shè)計時盡量使絲桿受拉伸。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度底，僅僅適用于短絲桿。 一端固定一端游動 需保證螺母與兩端支承同軸，故結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 ，工藝較困難，絲桿的軸向剛度與兩端相同，壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長度的較高，絲桿有膨脹余地，這種安裝方式 一般用在絲桿較長，轉(zhuǎn)速較高的場合，在受力較大時還得增加角接觸球軸承的數(shù)量，轉(zhuǎn)速不高時多用買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 更經(jīng)濟的推力球軸承代替角接觸球軸承。 兩端固定 只有軸承無間隙，絲 桿的軸向剛度為一端固定的四倍。一般情況下，絲桿不會受壓，不存在壓桿穩(wěn)定問題，固有頻率比一端固定要高?？梢灶A(yù)拉伸，預(yù)拉伸后可減少絲桿自重的下垂和熱膨脹的問題，結(jié)構(gòu)和工藝都比較困難，這種裝置適用于對剛度和位移精度要求較高的場合。 向 滾珠絲桿副的選擇 滾珠絲桿副就是由絲桿、螺母和滾珠組成的一個機構(gòu)。他的作用就是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)和直線運動進行相互轉(zhuǎn)換。絲桿和螺母之間用滾珠做滾動體，絲杠轉(zhuǎn)動時帶動滾珠滾動。 程確定 電機與絲桿通過聯(lián)軸器連接，故其傳動比 i=1, 選擇電機 Y 系列異步電動機的最高轉(zhuǎn)速 g i n ,/1 5 0 0m a xm a x 最大轉(zhuǎn)矩，則絲杠的導(dǎo)程為 121 5 0 0/1 8 0 0 0/ m a xm a x 取 2 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 基本公式 (/ h 最大進給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 m (1 5 0 012/1 8 0 0 0/m a xm a x h 最小進給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 m (0 8 絲桿的等效轉(zhuǎn)速 m )(/()( 212m i a x m 式中取 21 2 故 m i n )/( 0 0)/()( 212m i a x m 計工作臺質(zhì)量及負(fù)重 主軸箱 重 量 9 6 011 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 工作臺重量 移動部件 重量 定絲桿的等效負(fù)載 工作負(fù)載是指機床工作時，實際作用在 滾珠絲桿上的軸向壓力，他的數(shù)值用進給牽引力的實驗公式計算。選定導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為 K 為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取 課題中取 絲桿所受的力為 x 2 1 5 52 2-)2 2(-)2 2( 3a x ）（）（）（0F 其等效載荷按下式計算（式中取 21 ， 12 2n n ） m 1494)( 312211223m i a x 定絲桿所受的最大動載 荷 316 060 )nT(查表：取 表：取 ） 表：取 1） 表：取 1） 查表：取 1） 絲桿的工作壽命為 15000h 由上式計算得 7300N 表 3h 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 表 3 3 3 精度的選擇 滾珠絲杠副的精度 對 電氣機床的定位精度 會 有影響 ，在滾珠絲杠精度參數(shù)中，導(dǎo)程誤差對機床定位精度 是 最明顯 的 。一般在初步設(shè)計時設(shè)定絲杠的任意 300程變動量 300 1/2,在最后精度驗算中確定。，選用滾珠絲杠的精度等級 3級（ 1 級精度最高）， 5級，考慮到本設(shè)計的定位精度要求 及其 經(jīng)濟性，選擇 軸 精度等級為 3級， 級。 擇滾珠絲桿型號 計算得出 則 23) 據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)最大動載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號為 : 型號為： 其基本參數(shù)如下 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 其額定動載荷為 14205N 滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式 ,預(yù)緊方式采用雙螺母螺紋預(yù)緊形式 . 滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計算如下表 名稱 計算公式 結(jié)果 公稱直徑0d 20距 t 觸角 045 鋼球直徑 紋滾道法向半徑 R 心距 e ( 2 ) s i d 紋升角 0d 0433 螺桿外徑 d 0 ( 0 . 2 0 . 2 5 ) bd d d 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 螺桿內(nèi)徑1d e R 桿接觸直徑2c o d d 母螺紋外徑 D 0 22D d e R 母內(nèi)徑（外循環(huán)）1 0 . 2 0 . 2 5 5 ) bD d d 1） 傳動效率計算 絲杠螺母副的傳動效率為：)( tg =10 ，為摩擦角； 為絲杠螺旋升角。 00 4 3 3() ( 4 3 3 1 0 ) 0 . 9 6t （ 2） 穩(wěn)定性驗算 絲杠兩端采用止推軸承時不需要穩(wěn)定性驗算。 （ 3） 剛度驗算 滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為：1 (故用 60622 2 21 . 6 5 1261 2 5 1 . 8 2 0 . 51 2 0 . 6 1 0 2 . 1 41 2 5 2 . 6 2 10 . 52 0 . 6 1 0 ( / )3 . 1 4 ( ) 2 . 1 46 . 1 2 1 0c C C M 絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計。導(dǎo)程變形總誤差 為 0641 0 0 1 0 01 0 . 56 . 1 2 1 0 1 2 . 2 4 1 0 1 2 . 2 4 lL u m E 級精度絲杠允許的螺距誤差 =15 m/m。 核 滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓震動固有頻率，其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸向負(fù)荷的滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度 S，絲桿副內(nèi)滾道 的接觸剛度 承的接觸剛度 母座的剛度 不同支撐組買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 合方式計算而定。 界壓縮負(fù)荷 驗證 絲桿的支撐方式對絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。臨界壓縮負(fù)荷按下列計算： cr m a 式中 性模量 E 鋼 =N/ m） N） =絲桿最小截面慣性距（