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第 1 頁(yè) 共 22 頁(yè)中國(guó)環(huán)境管理干部學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 作 者: 楊楠 系(部: 信息工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí): 電子 G081 學(xué)號(hào) 2008185151 題 目:太陽(yáng)能層壓機(jī)控制系統(tǒng) 指導(dǎo)者: 武智英 評(píng)閱者: 第 2 頁(yè) 共 22 頁(yè)摘 要21 世紀(jì)世界能源將發(fā)生巨大變革,由以資源有限、污染嚴(yán)重的化石能源為主的能源結(jié)構(gòu),逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橐再Y源無(wú)限、清潔干凈的可再生能源為主的多樣化、復(fù)合型的能源結(jié)構(gòu)。太陽(yáng)能光伏發(fā)電被譽(yù)為世界十種能源中發(fā)展最快的能源,國(guó)際光伏工業(yè)在 80 年代-90 年代中期,年平均年增長(zhǎng)率為 15%左右。到 90 年代后期,世界市場(chǎng)出現(xiàn)了供不應(yīng)求的局面,所以太陽(yáng)能組件設(shè)備成為關(guān)注焦點(diǎn)。本設(shè)計(jì)把 PLC 及 HMI 技術(shù)應(yīng)用到層壓過(guò)程的全自動(dòng)化控制程序,實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能層壓機(jī)的太陽(yáng)能組件的封裝的全自動(dòng)、智能化控制。首先,本產(chǎn)品采用兩組加熱,其次,采用了多位一體的控制技術(shù):集真空技術(shù)、氣壓傳動(dòng)技術(shù)、PID溫度控制技術(shù)、可編程控制、繼電器輸出于一體可準(zhǔn)確方便的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的工藝控制。最后,本設(shè)備設(shè)有緊急按鈕和準(zhǔn)確的報(bào)警系統(tǒng):超溫報(bào)警、油位低報(bào)警、光幕報(bào)警等。關(guān)鍵字 PLC 層壓機(jī) 觸摸屏 太陽(yáng)能目錄1. 引言 .32. 太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .42.1 太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)的結(jié)構(gòu) .42.2 太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)的性能參數(shù) .43. 太陽(yáng)能層壓機(jī)的組成 .43.1 硬件組成 .43.2 RS232 的硬件接口 .63.3 軟件編程特點(diǎn) .73.3.1 PLC 的編程特點(diǎn)及指令 .73.3.2 HMI 的宏指令 .83.4 PLC 的停電保持設(shè)置 .9第 3 頁(yè) 共 22 頁(yè)3.5 plc 對(duì)程序的處理流程 .94. 太陽(yáng)能層壓機(jī)工程簡(jiǎn)介 .104.1. 系統(tǒng)特點(diǎn) .114.2. 太陽(yáng)能層壓機(jī)系統(tǒng)控制方案 .125. 工藝控制 .135.1 工藝與控制要求記錄 .135.2 將工藝要求和控制要求形成框圖 .136. 太陽(yáng)能系統(tǒng)介紹 .136.1 加熱系統(tǒng) .136.2 真空系統(tǒng) .136.3 控制系統(tǒng) .146.4 層壓機(jī)溫度設(shè)定 .146.5 加壓時(shí)間 .147. 系統(tǒng)流程和選型 .148. HMI 和 PLC 通訊 .178.1 屏上自動(dòng)程序 .178.2 PLC 的部分配線(xiàn)圖 .188.3 通訊設(shè)置 .20結(jié)論 .21致謝 .21參考文獻(xiàn) .221. 引言太陽(yáng)能是資源最豐富的可再生能源,具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和巨大的開(kāi)發(fā)利用潛力,進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái),世界太陽(yáng)能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)在國(guó)家大型工程項(xiàng)目、推廣計(jì)劃和國(guó)際合作項(xiàng)目的推動(dòng)下,以前所未有的速度迅速發(fā)展。但目前我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小、基礎(chǔ)薄弱,太陽(yáng)電池組件制造的關(guān)鍵設(shè)備主要依靠進(jìn)口,企業(yè)缺乏產(chǎn)品的技術(shù)核心,相關(guān)部件的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平還有待進(jìn)一步提高。為了滿(mǎn)足我國(guó)太陽(yáng)電池組件生產(chǎn)企業(yè)對(duì)封裝設(shè)備的要求,在各種電氣及機(jī)械設(shè)備法規(guī)的規(guī)定下,結(jié)合當(dāng)今太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,考慮到經(jīng)濟(jì)實(shí)用問(wèn)題,對(duì)全自動(dòng)太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。所以太陽(yáng)能層壓機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用很廣泛,太陽(yáng)能層壓機(jī)又叫做太陽(yáng)能電池組件層壓機(jī)。其原理就是在各層物質(zhì)的表面施加一定壓力,在加熱狀態(tài)下將這些物質(zhì)嚴(yán)密地壓合在一起,層壓機(jī)在太陽(yáng)能電池板生產(chǎn)線(xiàn)的工藝過(guò)程如下:焊接-疊層-固化-裁邊- 在線(xiàn)檢測(cè) -組框-清洗-測(cè)試-包裝第 4 頁(yè) 共 22 頁(yè)2. 太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)的結(jié)構(gòu)全自動(dòng)太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)由進(jìn)料臺(tái)、出料臺(tái)、機(jī)體、下真空室、起升、上真空室、加熱板、起升氣缸、下降氣缸九個(gè)部分組成。2.2 太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)的性能參數(shù)太陽(yáng)電池組件層壓機(jī)的生產(chǎn)能力為 5600W/d,工作面積 2200mm X 1750mm,層壓機(jī)總功率 23kW,抽真空時(shí)間 5-7min,工作面溫度不均勻性 11.5C 以?xún)?nèi)。3. 太陽(yáng)能層壓機(jī)的組成3.1 硬件組成Plc(plc 主機(jī)、電氣類(lèi):空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器(線(xiàn)圈、主觸點(diǎn)(主電路) 、輔助觸點(diǎn)) 、熱繼電器(工作電壓、頻率、過(guò)載電流、輔助觸點(diǎn)) 、熔斷器(過(guò)流保護(hù)器件)、熱繼電器、 (過(guò)載保護(hù)) 、中間繼電器(電流 5 到 10 安 中功率在 2 到 10 安 單片機(jī)在 0.2-2A) 、時(shí)間繼電器、接近開(kāi)關(guān)、電壓、電流互感器、pt100 、k 分度、熱電偶、按鈕類(lèi)、二次儀表)MCU(cpu 芯片、分立元器件:)HMI(dop/top) (DOP-A57BSTD )低壓器件要根據(jù)其類(lèi)型從外形尺寸、工作額定電壓(DC/AC) 、額定電流、額定工作頻率、路數(shù)或極數(shù)(P) 、觸點(diǎn)對(duì)數(shù)、定時(shí)范圍(時(shí)繼) 、定時(shí)方式(時(shí)繼) 、復(fù)位方式(熱繼)等的多種參數(shù)定規(guī)格。接觸器:接觸器一種磁電式控制電器,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制,其通斷能力大,瞬時(shí)過(guò)載能力強(qiáng)(大電流) ,具有欠壓(零壓)自動(dòng)保護(hù)作用,成本低。交流接觸器用來(lái)控制主回路擁有大容量的交流電機(jī)負(fù)載,常用的有國(guó)產(chǎn):CJ120系列,德國(guó) Siemens 公司的 3TB 系列和 BBC 公司的 B 系列,法國(guó) TE 公司的 LC1 系列。第 5 頁(yè) 共 22 頁(yè)一般三相接觸器一共有 8 個(gè)點(diǎn),三路輸入,三路輸出,還有是控制點(diǎn)兩個(gè)。輸出和輸入是對(duì)應(yīng)的,很容易能看出來(lái)。如果要加自鎖的話(huà),則還需要從輸出點(diǎn)的一個(gè)端子將線(xiàn)接到控制點(diǎn)上面。一般標(biāo)有 1 和 2 的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)(NC ) ,標(biāo)有 3 和 4 的觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)(NO) 。主接點(diǎn)一般只有常開(kāi)接點(diǎn),而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開(kāi)和常閉功能的接點(diǎn),小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。中間繼電器,即中功率通用繼電器。觸點(diǎn)無(wú)主輔之分,個(gè)觸點(diǎn)電流容量相同,一般額定電流 5-10A。中間繼電器選型參數(shù):額定電壓、額定電流、頻率、觸點(diǎn)對(duì)數(shù)及類(lèi)型時(shí)間繼電器的輸出觸點(diǎn)由于受產(chǎn)品體積的限制,往往負(fù)載能力不強(qiáng),因此要對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行保護(hù),可在觸點(diǎn)兩端并接吸收裝置(如:RC、二極管、齊納二極管等) 。圖 2 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器選型參數(shù):額定電壓、觸點(diǎn)開(kāi)電流、觸點(diǎn)閉電流、頻率、定時(shí)范圍熔斷器短路或嚴(yán)重過(guò)流保護(hù)電器, ,電機(jī)短路保護(hù)。保護(hù)功能單一,只有一段過(guò)電流反時(shí)限特性,過(guò)載、短路和接地故障都用此防護(hù);發(fā)生一相熔斷時(shí),對(duì)三相電動(dòng)機(jī)將導(dǎo)致兩相運(yùn)轉(zhuǎn)的不良后果,當(dāng)然可用帶發(fā)報(bào)警信號(hào)的熔斷器予以彌補(bǔ),一相熔斷可斷開(kāi)三相。熔斷器選型參數(shù):額定電壓、短路保護(hù)電流、頻率、極數(shù)(路數(shù))熱繼電器本身就是直接串接的。接線(xiàn)端子就是三個(gè)進(jìn)線(xiàn)端子和三個(gè)出線(xiàn)端子,接1 接觸器電氣圖形符號(hào)、文字符號(hào)第 6 頁(yè) 共 22 頁(yè)線(xiàn)時(shí)就把熱繼電器串聯(lián)在三相電路上了。另外還有輔助觸頭的接線(xiàn)要串接圖 3 熱繼實(shí)物圖在主接觸器的線(xiàn)圈上(二次線(xiàn)路圖/控制電路) 。它保護(hù)的原理就是這三條線(xiàn)電流太大時(shí)就斷開(kāi)輔助觸頭,繼而斷開(kāi)主接觸器線(xiàn)圈電源,主觸點(diǎn)斷開(kāi),保護(hù)電機(jī)。 (綠色紐可調(diào)整定電流,即所允許的最大電流。 )圖 4 熱繼電器符號(hào)熱繼電器選型參數(shù):額定電壓、過(guò)載保護(hù)電流、頻率、輔助觸點(diǎn)數(shù)3.2 RS232 的硬件接口DB9 針接頭 RS-232 針腳的功能(1)數(shù)據(jù)TXD( pin 3):串口數(shù)據(jù)輸出(Transmit Data )RXD(pin 2):串口數(shù)據(jù)輸入(Received Data)(2)握手RTS(pin 7):發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求(Request To Send)CTS(pin 8):清除發(fā)送(Clear To Send)DSR(pin 6):數(shù)據(jù)發(fā)送就緒( Data Send Ready) DCD(pin 1):數(shù)據(jù)載波檢測(cè)(Data Carrier Detect 用于 Received Line Signal Detector) DTR(pin 4):數(shù)據(jù)終端就緒(Data Terminal Ready)(3)地線(xiàn)第 7 頁(yè) 共 22 頁(yè)GND(pin 5):地線(xiàn)(Signal Ground)(4)其他 RI(pin 9):鈴聲指示(Ring Indicator)圖 5 RS-232-422-485 轉(zhuǎn)接頭圖 6 雙計(jì)算機(jī) RS-232 通信3.3 軟件編程特點(diǎn)3.3.1 PLC 的編程特點(diǎn) 及指令PLC 的軟件采用 wplsoft 2.12 梯形圖為廣泛應(yīng)用在自動(dòng)控制的一種圖形語(yǔ)言,這是沿用電氣控制電路的符號(hào)所組合而成的一種圖形,透過(guò)梯形圖編輯器畫(huà)好梯形圖后,PLC 的程序設(shè)計(jì)也就完成,以圖形表示控制的流程較為直觀,易為熟悉電氣控制電路的技術(shù)人員所接受。在梯形圖形很多基本符號(hào)及動(dòng)作都在傳統(tǒng)自動(dòng)控制電盤(pán)中常見(jiàn)的機(jī)電裝置如按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器、定時(shí)器、及計(jì)數(shù)器等等?;局噶钫f(shuō)明M1000:運(yùn)行監(jiān)視常開(kāi)接點(diǎn)(A 接點(diǎn)) ,PLC 于 RUN 狀態(tài)下,M1000 保持為ON。M1183:關(guān)閉特殊模塊自動(dòng)對(duì)應(yīng)讀寫(xiě)功能。第 8 頁(yè) 共 22 頁(yè)D9900,D9901,D9902,D9903:特殊模塊專(zhuān)用。TMR: 16 位定時(shí)器 T-K 或 T-D。CNT:16 位計(jì)數(shù)器 C-K 或 C-D(C-K:C0C199,K0K32767;C-D:C0C199,D0D9999) 。DCNT:32 位計(jì)數(shù)器 C-K 或 C-D,C235-C255 為高速加減計(jì)數(shù)。DHSCS:高速比較指令。MUL: BIN(二進(jìn)制)乘法。DADD:32 位,BIN 加法。DMOV:32 位,數(shù)據(jù)傳送。FROM:16 位擴(kuò)展模塊 CR 數(shù)據(jù)輸入。D FROM:32 位擴(kuò)展模塊 CR 數(shù)據(jù)輸入。TO:16 位擴(kuò)展模塊 CR 數(shù)據(jù)寫(xiě)入。DTO: 32 位擴(kuò)展模塊 CR 數(shù)據(jù)寫(xiě)入。GPWM:一般用脈沖波寬調(diào)變。CMP:數(shù)據(jù)比較比較。3.3.2 HMI 的宏指令Hmi 的軟件采用 dop1.08宏功能可以提供人機(jī)使用者相當(dāng)方便,同時(shí)可以降低控制器上的 plc 程序書(shū)寫(xiě)。當(dāng)使用者撰寫(xiě)宏后,可以現(xiàn)在計(jì)算機(jī)上做離線(xiàn)或是在線(xiàn)的模擬先行測(cè)試宏的正確性,在下載至人機(jī)端執(zhí)行宏程序。每個(gè)宏最多只能編寫(xiě) 512 行,如果是在一行內(nèi)寫(xiě)入批注或是字符串的話(huà),每行最多 128 個(gè)字。而子宏最多允許 512 個(gè)。宏的種類(lèi):畫(huà)面開(kāi)啟宏、畫(huà)面關(guān)閉宏、畫(huà)面 Cycle 宏、Initial 宏、Background 宏、Clock 宏、 on 宏、Off 宏、子宏宏的指令:第 9 頁(yè) 共 22 頁(yè)圖 7 宏指令3.4 PLC 的停電保持設(shè)置圖 8 plc 停電保持設(shè)置3.5 plc 對(duì)程序的處理流程第 10 頁(yè) 共 22 頁(yè)圖 9 內(nèi)部處理程序流程4. 太陽(yáng)能層壓機(jī)工程簡(jiǎn)介用氣囊隔開(kāi),下室關(guān)蓋后氣囊與發(fā)熱板間密封成一個(gè)腔體形成下室。加熱系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)現(xiàn)生產(chǎn)上使用的層壓機(jī)為油加熱層壓機(jī),主要在加熱中導(dǎo)熱油加熱到
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