高速凸輪機構動力學試驗平臺研制【三維PROE】【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 浙江理工大學 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 高速凸輪動力學試驗臺研制 學 院 機械與自動控制學院 專業(yè)班級 09 機械設計制造及其自動化（ 4）班 姓 名 畢昌洪 學 號 指導教師 唐浙東 系 主 任 胡明 學院院長 胡旭東 二 一三 年 五 月 二六 日 浙 江 理 工 大 學 機械與自動控制學院 畢業(yè)論文誠信聲明 我謹在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。論文主體均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產權的情況，本人愿意承擔相應的責任。 聲明人（簽名）： 年 月 日 摘 要 凸輪從動件系統(tǒng)在各個領域如 紡織機械、包裝機與食品機械、自動化工業(yè)、印刷行業(yè)、內燃機、農業(yè)機具都廣泛被應用 。在一般情況下它被認為是剛性系統(tǒng)。但隨著機械效率的提高，凸輪轉速隨之上升，因而產生了較大的彈性變形。從動件運動規(guī)律大大偏離了理論值。因此對凸輪從動件系統(tǒng)先進行測試是很重要的。 本文通過對高速凸輪的理論分析，針對幾種影響高速凸輪運動規(guī)律的因素。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 研制特定的的試驗平臺，實驗中可采用三種不同規(guī)律的凸輪，采用不同剛度的擺桿，使用不同的壓緊彈簧，并在不 同轉速下進行實驗。在試驗臺一定位置安裝相應的傳感器，測試出在不同條件下他們的真實運動規(guī)律，從而了解各種影響因素對它們的影響。由于沒有進行實驗，本文對高速凸輪系統(tǒng)進行了一定的動力學建模分析。 關鍵詞 ： 高速凸輪；傳感器；試驗臺；動力學建模 am in as it is to be a a is In of a of of be in of of to at a in to of to of In of 錄 摘要 1 章 緒論 . 1 題的背景與意義 . 1 內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 . 2 內對這方面的研究 . 2 外對這方面的研究 . 3 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 題研究主要內容 . 4 第 2 章 高速凸輪的理論基礎 . 5 輪 . 5 響凸輪系統(tǒng)運動的因素 . 6 速凸輪的判斷 . 7 第 3 章 高速凸輪試驗臺設計 . 9 驗臺的參數 . 9 驗臺的簡介 . 11 機的選擇 .的選 擇 . 已知參數 . 13 計計算 . 13 5M 同步帶的幾何尺寸已知參數 . 14 5M 同步帶輪的幾何尺寸 . 14 的結構與校核 . 15 輪的設計 . 偏心輪的設計 . 16 加速等減速規(guī)律凸輪 . 17 弦加速度規(guī)律凸輪 . 19 桿的設計 .維模型的建立 . 4 章 傳感器的選型 . 22 感器的選用原理 . 22 轉編碼器的選用 . 23 碼器的簡介 . 23 碼器的分類 . 24 碼器的型號 . 24 速度傳感器的選用 . 26 電式傳感器 . 27 速度傳感器的型號 . 27 移傳感器的選用 . 28 變片的選用 . 29 變片原理 . 29 變片的型號 . 29 變片的測量 . 30 第 5 章 試驗臺的動力學建模分析 . 32 件的動力學模型 . 32 子擺桿的動力學建模 . 32 桿的動力學建模 . 32 驗臺動力學模型建立 . 33 第 6 章 總結 . 35 參考文獻 . 36 致 謝 . 37需要購買對應 紙 咨詢 14951605 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 第 1章 緒論 凸輪從動件系統(tǒng)在各個領域如 紡織機械、包裝機與食品機械、自動化工業(yè)、印刷行業(yè)、內燃機、農業(yè)機具都廣泛被應用 。在一般情況下它被認為是剛性系統(tǒng)。但隨著機械效率的提高，凸輪轉速隨之上升，因而產生了較大的彈性變形。從動件運動規(guī)律大大偏離了理論值。因此對凸輪從動件系統(tǒng)先進行測試是很重要的。 題的背景與意義 凸輪運動機構是一種非常典型的機構 ,它可以將回轉軸的轉動運動輸出為所需要的特定運動形式。因為它能以簡單緊湊的結構，卻 能實現(xiàn)任意復雜的預期運動。而且具有良好的精度和運動剛性 ,長期都被廣泛的應用于各種機械當中。還因為凸輪機構相對于其他運動機構 (比如連桿 )相比，具有比較高可靠性、壽命長、容易于設計和能精確的預測所產生的運動等優(yōu)點 ,尤其是在要求機構產生給定的運動規(guī)律、速度規(guī)律和加速度規(guī)律時 ,這個優(yōu)點更加明顯和突出 1。 因為以上優(yōu)點 ,所以在紡織機械、農業(yè)機具、自動機床、礦山機械、自動化專用機床、包裝機與食品機械、數控機床、印刷工業(yè)、內燃機、建筑機械等等機械產品中 ,凸輪都被廣泛的應用。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 而在其應用中 ,凸輪機構轉動速度隨著機械工業(yè) 的不斷發(fā)展 ,和對機械系統(tǒng)技術要求的不斷提高 ,而表現(xiàn)出越來越高的趨勢 ,從而導致系統(tǒng)當中運動構件的慣性力也大幅增大 ,構件的彈性形變也隨之而變大。尤其是當機構轉速到達在共振頻率附近時 ,那么凸輪機構輸出端的運動規(guī)律將可能遠遠偏離預期的設計。 針對高速凸輪系統(tǒng)在工程應用中出現(xiàn)的實際問題 ,大家正在從各種不同的角度去研究。不過因為對工程問題實驗研究的消耗較高 ,花費時間也多 ,從而導致通過實驗去研究相關問題的案例相對較少。本文望能通過理論上對高速凸輪試驗臺研究 ,在相關方面做出一點點有益的工作。 國內外研究現(xiàn)狀 和發(fā)展趨勢 內對這方面的研究 現(xiàn)在國內對高速凸輪研究有以下幾個方向 : 建立高速凸輪機構的動力學模型及得到其運動微分方程 ,然后把高速凸輪機構動力學模型的運動方程式進行分析 ,之后得到了凸輪機構輸出端的動態(tài)響應 ,就可以找到確定的凸輪機構輸出端運動規(guī)律。還可以在建立一個能準確描述凸輪動力特性的數學模型的基礎上 ,通過仿真分析 ,得到高速凸輪機構在不同的輪廓或結構參數下的動力學特性的曲線。 提出在高速條件下適合采用的推桿運動規(guī)律 ,并且要結合現(xiàn)代加工的技術 ,設計制造出一系列新型凸輪機構 ,來滿足高速工況。這方面的研究方向主要體現(xiàn)為 :運動分析和靜力分析、考慮幾何尺寸、潤滑、誤差影響、考慮動力學、彈性變形等。 加上計算機技術、各種機械軟件的普遍應用 ,使人們逐漸擺脫了繁重的重復的計算工作 ,而且可以在計算機的幫助下實現(xiàn)凸輪研究可視化。像凸輪機構 設計、凸輪機構優(yōu)化設計 、 境下的基于虛擬樣機技術條件下的凸輪動力學仿真分析的研究和數字化凸輪設計及其實現(xiàn)等。這一系列研究都是國內的熱門。 外對這方面的研究 現(xiàn)在國外對凸輪機構的研究有以下方向 : 目前在歐美等國家 ,已經有很多學者都為凸輪機構的研究作出很大的貢獻 ,這些研究成果還體現(xiàn)了歐美在凸輪研究方面的動向。就像一些專家在摩擦及實驗方 面的一些研究、在高速凸輪的力學問題的研究，某位專家論文中對高速凸輪機構采用多項式運動規(guī)律的運動特性有非常詳細完整的的論述與分析、還有些專家們在凸輪穩(wěn)定性的研究方面都先后發(fā) 表了許許多多有關系的凸輪機構設計與優(yōu)化等方面的論文、還有一些專家在計算機輔助設計的方面也有卓有成效的研究、當然在計算機輔助設計制造的方面與高速凸輪設計與優(yōu)化方面都有一定量的研究。近期 ,德國、英國等國家在高速凸輪機構也有了最新的研究 ,他們對凸輪機構的研究分析采用了各種像諧分析、諧綜合等分析設計方法的研究 ,從而使得高速凸輪機構動力學性能得到了很大幅度的改善。另外日本在第二次世界大戰(zhàn)結束之后也致力于研究發(fā)展相當實用的自動化設備 ,特別是及其重視對凸輪機構及其動力學性能的研究。他們近期在凸輪機構的技術發(fā)展上免所做的杰 出工作主要在以下方面 ,:在機構設計方面，他們不斷加強凸輪機構動力學方面和振動方面的研究，致力于尋求凸輪機構的精確解，研制新的凸輪加工設備和使凸輪輪廓曲線多樣化、也致力于把凸輪機構制造的不斷小型化和大型化 (目前日本已生產出世界上最大和最小的蝸桿凸輪機構 ,最大的中心矩為 800下的為28發(fā)展凸輪機構的 且加強凸輪機構的標準化 2。 輪機構的研究發(fā)展的趨勢 (l)在從動件運動規(guī)律研究方面：不僅要繼續(xù)尋找更好的運動規(guī)律 ,還要研究有效可行的分析方法。 (2)而在運動學和幾何學的方面的研究 ,那就要綜合全面的考慮各種凸輪機構 ,使其盡可能導出那些普遍而且適用的計算公式。而現(xiàn)有的研究大多數的集中于圓柱和平面凸輪 ,而且普遍是一種凸輪也就一種研究的方法 ,而且設計的公式過于繁多 ,近似的較多 ,并影響到了其他方面 (的研究。 (3)另外是發(fā)展通用并且有效的 統(tǒng)。但是由于種種原因，計算機設計在凸輪機構設計應用一直都被局限于就幾種簡單的平面和圓柱凸輪機構 ,況且每一程序通常只能處理一、二種機構 ,對于比較完整全面的 統(tǒng)進行的研究 ,在最近的幾年的研 究里一直不夠完善。 (4)引入人工智能 統(tǒng)或專家系統(tǒng)。因為凸輪機構并不是標準機構 ,種類繁多 ,并且應用相當的廣泛 ,加上許多已有的知識不能把它們公式化 ,所以被廣為應用的 統(tǒng) ,其實際作用效果并不十分的理想。但是如果引入了專家系統(tǒng) ,需要購買對應 紙 咨詢 14951605 那么可以獲得相當理想的結果。 (5) 動力學研究的進一步深化及研究成果的實用化。由于動力學問題題本身十分的復雜 ,導致凸輪機構的研究主要集中在低、中速凸輪機構 ,而對高速凸輪機構的動力學方面的研究還并不夠深入、完善。因此 ,人們對于哪些研究成果的可靠性存在懷疑的態(tài)度 ,這些成 果并未得到廣泛的應用。 (6）在凸輪的運動學和動力學方面運動計算機模擬 ,從而不斷的提高設計質量，并且縮短了產品研制的周期。 (7)研究 C A M 系統(tǒng)的的一體化，使凸輪設計更加的高效。 (8)最后是凸輪機構作為引導機構的的方面的研究與應用。 題研究的主要內容 本課題重點完成實驗臺傳動電機及調速方法選擇、相應傳感器的按裝設計、機械結構設計，其主要內容有： (1)了解 高速凸輪機構動力學試驗平臺研制 、研究 目的。理解各種典型 凸輪機構 結構及其特點，確定完整實驗系統(tǒng)總體方案。 (2)相關測試用傳感器、型號選定及安裝機架設計。 (3)高速凸輪機構動力學 試驗臺各部分的具體結構設計，利用 件繪制機械裝配圖一份及主要零件加工圖若干份，并利用 件建立三維模型。 (4)高速凸輪機構動力學建模 分析。 第 2章 高速凸輪的理論基礎 輪 圖 凸輪運動狀態(tài)分析 如圖 所示的直角坐標系中，用縱坐標表示凸輪從動件的升程，然 后需要購買對應 紙 咨詢 14951605 以橫坐標表示凸輪軸的轉角，而虛線則表示當量凸輪的升程的曲線 3。 當凸輪機構在相對比較低的速度運轉時，并且運動構件的質量較小、剛度較大時，那么此時就可以忽略構件產生彈性變形對凸輪 就是說可以將整個凸輪 在這種情況下，凸輪系統(tǒng)工作端的運動規(guī)律就取決于凸輪實際廓線和系統(tǒng)的機械傳動比了。那么此時若機械傳動比為常數，則工作端運動規(guī)律和凸輪端的成一定的比例。 那么將凸輪機構視為剛性系統(tǒng)處理的時候，就不涉及彈性變形，凸輪系統(tǒng)就是一個單純的剛體運 動學問題了。在這種情況下再假設凸輪系統(tǒng)無系統(tǒng)內部間隙，則工作端 (推桿 )的升程規(guī)律曲線即就是曲線 1。 而當考慮凸輪系統(tǒng)之間的間隙是。當凸輪機構開始低速運轉的時候，在00段表示系統(tǒng)間隙 壓縮而變小。而往后是由于凸輪系統(tǒng)剛度的影響，從而產生工作端的運動相對于凸輪輸入運動有一個延后，此時的位移偏差等于系統(tǒng)的彈性變形即 當凸輪機構以較高的速度運轉的時候，隨著凸輪轉速不斷的升高，工作端動態(tài)的升程曲線規(guī)律就可能出現(xiàn)如圖 所示的情況。由加速度所引起的慣性力，隨著凸輪轉速不斷的的提高而逐漸的急劇加大，那么就使系統(tǒng)受到了附加動載荷的作用影響；再由于凸輪機構自身剛度的影響，彈性變形相應變大，可能使輸出運動出現(xiàn)較大的偏差。這種因為動力特性引起的運動偏差就稱為動態(tài)運動偏差。尤其是當激振頻率和系統(tǒng)固有頻率接近時，那么動態(tài)偏差急劇加大，工作端的實際的運動規(guī)律就會遠遠偏離凸輪廓線設計的運動規(guī)律，凸輪就無法按照預期來完成相應的運動。這種情況下，要確定工作端真實的運動規(guī)律或是希望得到想要的輸出運動，那么就必須將凸輪從動件系統(tǒng)作為一個彈性系統(tǒng)處理 ，并考慮一些因素對動力特性的影響。 如圖 所示曲線 3 的 ，由于動載荷所引起的彈性變形量和系統(tǒng)質量引起的相互疊加 ;而在 載荷引起的彈性變形量和系統(tǒng)質量引起的彈性變形就會相抵消。值得注意的是，在 ，要是動載荷引起的彈性變形量超過了系統(tǒng)質量所引起的彈性變形量 ，那么在 線 3高于曲線 1，也就是說此時凸輪與推桿之間脫離接觸，發(fā)生騰現(xiàn)象。此現(xiàn)象對于凸輪機構的傳動有相當大的 影響。同理，在回程，由于動載荷所引起的彈性 變形量大于系統(tǒng)質量所引起的彈性變形的影響，也可能發(fā)生騰跳現(xiàn)象，偏離設計好的事項凸輪運動特性，是其無法獲得預計效果。 由以上分析可知，高速凸輪機構在工作端的動態(tài)位移變化規(guī)律是相當復雜，有時可能遠遠偏離按靜態(tài)設計所確定的位移規(guī)律。這種動態(tài)位移誤差不僅將使凸輪 且嚴重時機器不能正常運轉。因此，就高速凸輪而言，必須進行系統(tǒng)的動態(tài)分析和動態(tài)設計。 響凸輪系統(tǒng)運動的因素 （ 1）瞬時高副的時效 在力鎖合型的凸輪機構中，通常采用彈簧或者重力等來實現(xiàn)凸輪機構的鎖合。但是由 于系統(tǒng)慣性力的作用，可能會產生“騰跳現(xiàn)象”。 影響凸輪的實際運動情況，更何況當凸輪從動件重新與凸輪輪廓接觸的時候，就會產生沖擊振動進一步影響凸輪實際運動。 （ 2）凸輪輪廓的加工質量對凸輪系統(tǒng)動態(tài)特性的影響 凸輪輪廓幾何尺寸誤差 首先由于加工過程中產生了幾何尺寸的誤差，是的凸輪 明顯凸輪輪廓曲線必須具有較高的加工精度，通常情況下，我們要求其尺寸誤差不要大于 凸輪輪廓的表面質量 凸輪輪 廓的所用的切削方法、機床的剛性都是對輪廓的表面質量的關鍵因素。大的表面粗糙度是生產凸輪一從動件系統(tǒng)的高頻小幅振動及噪聲的主要原因之一。因此，制造高速凸輪輪廓時，機床和刀具質量、對機床和刀具質量都需要有嚴格要求。通常情況下要求輪廓表面粗糙度不得超過 m。 （ 1）其他因素的影響 工作 載荷的變化 由于執(zhí)行元件工藝動作的影響，有時的工作載荷大有時的工作載荷小，就是因為這樣的載荷變化，也產生了附加的振 動與運動偏差。 凸輪軸組件的不平衡 每個凸輪都是不平衡的回轉零件。因此，凸輪安裝前需要進行平衡校準。 只有經過較好的校準才能使凸輪運動更平穩(wěn)，更理想。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 系統(tǒng)外的干擾 與凸輪 高速凸輪的判斷 通常情況下有兩種最普遍的判斷高速凸輪的評定準則 （ 1） 根據推桿系統(tǒng)激振周期和自振周期之比來進行判定。 凸輪機構的振動主要取決于推桿系統(tǒng)的激振周期 T 和自振周期 的比。令 / n =10 d ( 為凸輪角速度， n 為推桿系統(tǒng)的自振頻率 )。當 d=3 時為低速，d=2 時為 中速， d=1 是為高速。此準則反映了機構運轉速度偏離機構固有頻率的程度，但其忽略了推桿運動規(guī)律對系統(tǒng)振動的影響，是其不足之處。 （ 2） 根據實際最大加速度 最大速度 評定。當 1g（或 1m/s）為低速 ;而 1g 3g（或 1m/s 2m/s）為低速 ;3g 8g（或 2m/s 3m/s）為高速 4。 為了方便實用，我們用最大加速度來評定高速凸輪。 第 3章 高速凸輪試驗臺設計 驗臺的參數 運動規(guī)律 最大速度 h / 最大加速度 h 2 / 2 最大躍度 h 3 / 3 適合場合 等速運動 1 低速輕載 等加速等減速 2 4 中速輕載 余弦加速度 中低速重載 正弦加速度 2 中高速輕載 五次多項式 60 高速中載 表 種常用的推桿運動規(guī)律特性 轉速 （轉 /分） 偏心輪 等加速等減速 正弦加速度 m/s） m/s） m/s） m/s） m/s） m/s） 100 00 要購買對應 紙 咨詢 14951605 300 8 00 2 00 0 00 2 心輪、等加 速等減速、正弦加速凸輪在不同轉速下的特性 首先為了體現(xiàn)不同輪廓對高速凸輪的動態(tài)響應，實驗中將選取 3種不同輪廓的凸輪。分別是偏心圓凸輪，等加速等減速凸輪，還有正弦加速度凸輪（擺線凸輪）。又為了使實驗不收其他因素影響。 3 種凸輪的推程都定位 20圓也均為 20中正弦加速度與等加速等減速均是推程和回程為 120 度，進休遠休為 60度的運動規(guī)律。那么他們的運動特性可從上表而知。 接下來考慮彈簧的選?。?在凸輪機構中彈簧是使凸輪與推桿保持始終杰出的重要條件，而且不同的彈簧對凸輪機構運動的影響是不同的，為了具體了 解彈簧對其的影響。本試驗臺將選用兩種不同剛度的彈簧。 由公式知 5： Kf=簧中徑 G：彈簧材料的切變模量 d：彈簧鋼絲的直徑 n：彈簧的有效圈數 大小剛度彈簧除了彈簧中徑分別為 20 22余參數均相同（ d=2.5，n=9， G 為 78000N/ 則大彈簧的 208 4 =彈簧的 228 4 =后驗算所選彈簧剛度是否會發(fā)生顫振而使鎖緊彈簧失效（比如彈簧的鄰圈相碰，彈簧端圈與彈簧座的脫離） 只要滿足： 簧質量 簧剛度 f：彈簧自顫頻率 ：凸輪回轉 角速度 經驗算大小剛度剛度彈簧都不會發(fā)生顫振。 驗臺的簡介 圖 速凸輪動力學試驗臺簡圖 飛 輪 凸 輪 擺桿 電阻應變片 加速度度傳感器 位移傳感器 電 機 帶 輪 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 如圖通過皮帶輪的傳動，電機使凸輪軸轉動 ，凸輪轉動再通過擺桿使受彈簧壓下的推桿來回上下運動，相應的傳感器可測出相應的數據。實驗時，可通過使用不同輪廓的凸輪，更換大小剛度的擺桿與彈簧。并記錄實驗數據，與理論凸輪從動件運動規(guī)律 相比較，從而得到這些影響因素對高速凸輪系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。從而為設計出更符合實際應用的高速凸輪系統(tǒng)提供一定的幫助 。 機的選擇 根據表 們想凸輪的最大轉速限制在 600r/加上選用的齒帶輪傳動比為 3： 1，因此電機的最大轉速要達到 1800 轉以上。因此我們選擇了最大轉速為 3000r/因為要進行不同速度范圍的測試所以選擇的電機需可調速，直流伺服電機具有 :精確的速度控制 ,轉矩速度特性很硬 ,原理簡單、使用方便 ,價格優(yōu)勢的優(yōu)點。所以選擇了可調速的直流伺服電機。然后對凸輪機構大 致所需功率進行估計 ,由于機構的主要阻尼為克服彈簧所做的功，假設克服彈簧所做功占電機做功的 50%，以凸輪軸轉速為最大值 600r/ P 電機 =1 121 2么只要電機的額定功率大于 76 瓦，就可以選用。最后從尺寸，價格等因素，就選用了 110圖 圖 110機外觀圖 其參數分別為： 轉矩 速 3000r/功率 200w 電壓 220v 電流 許順逆轉速差 200r/動慣量不大于 的選擇 知參數 5距為 5帶輪齒數為 241 z ， 722 z 中心距 160a 取） 計計算（參考 節(jié)圓直徑為 d(5722 d( 帶長 1802c o p 其中： 14s 121 a (o p 帶齒數 14 傳動中心距的確定 因為 211412 2 b ， 所以，中心距 4725c 2 帶寬 取基準帶寬為 12 5 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 圖 同步帶的齒形尺寸 b： 5s： ： 14 5圖 同步帶輪齒形 514 的結構與校核 圖 輪傳動軸 軸的強度計算應根據軸的承載情況，采用相應的計算方法。常見的軸的強度計算方法有兩種：按扭轉強度計算和按彎扭合成強度計算。本文 采用扭轉強度校核來校核。 用扭轉強度校核適用于只承受轉矩的傳動軸的精確計算，也可用于既受彎矩又受扭據的軸的近似計算 6。 強度條件： 。許用扭切應力，；軸的直徑，；軸的轉速，；傳遞的功率，對圓截面軸抗扭截面系數，；轉矩，；軸的扭切應力，式中：M P m i n;圖 軸的幾種常用材料 T 和 C 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 則 503 5 明顯本實驗臺的凸輪傳動軸符合強度要求。 輪的設計 圖 偏心輪凸輪簡圖 偏心輪為余弦加速度運動規(guī)律。其運動方程為 7 )2/()/c )2/()/s 2/)/c 120022000 帶入 h=20，0=180，取 =1。利用 出從動件理論的運動規(guī)律曲線 圖 偏心凸輪運動規(guī)律 （圖中藍線為位移曲線，綠色為速度曲線，黃線為加速度曲線） 加速等減速規(guī)律凸輪 s v a 近休止 66 ，0 0 0 等加速推程 26 ，22)6/(90 26/180 2/180 等減速推程 652 ，22)6/5(9020 26/5180 2/180 遠休止 6765 ，20 0 0 等加速回程 2367 ，22)6/7(9020 2 6/7180 等減速回程 61123 ，22)6/11(90 26/11180 2/180 表 加速度凸輪運動規(guī)律 利用 出等加速等減速凸輪輪廓線，以及從動件相應的運動規(guī)律 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 圖 加速等減速凸輪輪廓曲線 圖 加速等減速凸輪運動規(guī)律 弦加速度 規(guī)律凸輪 s v a 推程 320， )3030 )3(30 3遠休止 ，32 20 0 0 回程 35， )303020 )3(30 3靜休止 235 ， 0 0 0 表 弦加速度運動規(guī)律 圖 正弦加速度凸輪輪廓 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 圖 弦加速度凸輪運動規(guī)律 （圖中藍線為位移曲線，綠色為速度曲線，黃線為加速度曲線） 桿設計 圖 桿的簡圖 擺桿在運動中，中間固定，將擺桿視為懸臂梁。 圖 懸臂梁的變形 B = 0 =190N 分別選用彈性模量為 206金鋼，與彈性模量為 172鑄鋼 大剛度： B =19012/3 =剛度： B =19012/3 =實驗時試用應變片對其進行測量。 維模型的建立 采用 件，對所設計的試驗臺進行 3 維建模 圖 驗臺的三維建模 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 第 4 章 傳感器的選型 本試驗臺要求測量數據有推桿的位移加速度，凸輪旋轉的加速度，以及擺桿的變形，需要選擇四種傳感器進行測量 :位移傳感器，旋轉編碼器，加速度傳感器和應變片。 感器的選用原理 傳感器的類型多種多樣，不同的原理的傳感器可以用來實現(xiàn)同種的測量目的，如對于溫度的測量，可 以選用熱電阻傳感器、熱電偶傳感器、集成溫度傳感器等 等 ;對于機械量的測量可以選用電感式、應變式、電容式、差動變壓器式、霍爾式等傳感器。對于不同的測量量要選取不同的傳感器類型，這是傳感器選用的第一步。 一般的講，傳感器的靈敏度是越高越好。靈敏度越高，那么意味著傳感器所能感 應的變化量小，那么被測量如果有一點很微小的變化的時候，傳感器就會有較大的響應。不過，靈敏度越高，往往會造成與與測量量無關的外界噪聲及其他的無關因素也容易被混入，噪音也會隨之放大。那么此時必須考慮既要去檢測微小量值