C6140車床數(shù)控化改造之機(jī)械系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)說明書.doc

-1-C6140車床數(shù)控化改造之機(jī)械系統(tǒng)改造內(nèi)容摘要利用數(shù)控系統(tǒng)改造車床是提高老設(shè)備利用率的一種重要手段。改造后的機(jī)床除了能加工平面及孔等簡單的零件外，還能加工形狀復(fù)雜（如加工圓弧面、斜面及凸輪等）的零件，具有高精、高效及加工面廣等特點(diǎn)，還可以減少人工的工作量，只要輸入一定的加工程序就可以得到相應(yīng)的加工結(jié)果本文介紹了一種C6140車床數(shù)控改造的機(jī)械系統(tǒng)部分改造的一種方案。改造后機(jī)床利用微型計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，縱橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)改造成分別用伺服電機(jī)來控制，普通絲杠被改裝成一對(duì)齒輪和滾珠絲杠，伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，再將動(dòng)能傳到滾珠絲杠，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使工作臺(tái)移動(dòng)。論文最后對(duì)系統(tǒng)的誤差及精度進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)的方法、建議。關(guān)鍵詞：數(shù)控改造機(jī)械系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)伺服電機(jī)-2-AbstractUtilizingNCsystemreformslathesisanimportantmethodtoheightentherateofoldequipments.Theinnovatedlathecharacterizeshighprecision、highefficiencyandwide-machiningandsoforth,anditcansaveworkload.Onlysomemachiningprograminput,thecorrespondingresultwillbedoneThisarticleintroducesawayofeconomicNCreformofC6140latheatitsmechanicalsystem.Thereformedsystemusesmicrocomputertocontroltheservoelectromotor.Thex-axisandy-axisforward-movingsystemsarecontrolledbyrespectiveelectromotor.Theordinaryscrewleverwillbechangedintoapairofgearsandrolling-beadscrewlever.Theservomotorwilldrivegeartomove,andthenspreadthekineticenergytorolling-beadscrewlever,andtherolling-beadscrewleverrunandmovethegears.Intheend,makingananalysisontheerrormarginandtheprecisionandgivingmethodsforameliorationandadviceKeywords:NCreformmechanicalsystemopen-hoopsystemservomotor-3-目錄前言.5正文.131總體設(shè)計(jì)方案.1311對(duì)機(jī)床改造的方案.1312實(shí)現(xiàn)的目標(biāo).142.傳動(dòng)系統(tǒng)的改造.1421機(jī)械部分的數(shù)控化改造.1422進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的改造.15221改造要求.15222進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造.15223導(dǎo)軌副的改造.1523縱向（向）進(jìn)給系統(tǒng)改造.16231改造要求及目標(biāo).16232縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì).16233切削力的計(jì)算.17234滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算.18235有關(guān)齒輪計(jì)算.19236轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算.20237所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算.2024橫向（Y向）進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算.22241切削力計(jì)算.22242滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算:.22243齒輪及轉(zhuǎn)矩的計(jì)算：.23-4-244轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算.24245所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算.2531步進(jìn)電機(jī)選用的基