《車庫論文》word版.doc

2011年青島市維修電工技師畢業(yè)論文 立體車庫控制系統(tǒng)設計 姓 名： 工作單位： 培訓單位： 指導教師： 時 間： 年 月 日 摘 要立體停車庫生產在中國是個新興行業(yè)，立體停車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價值。本系統(tǒng)采用PLC、計算機結合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運行安全可靠。設計采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護使用方便，造價低等特點。針對都市住宅小區(qū)、商業(yè)區(qū)、寫字樓等繁華地帶短時間停車難的問題，提出了采用三菱FX2N PLC作為主控器控制立體車庫的方案，設計開發(fā)一種升降橫移式立體車庫。它可以實現(xiàn)利用空間多層停車，不但節(jié)省占地空間，而且升降橫移式立體車庫對于解決現(xiàn)代化密集型城市的汽車停放問題具有重要的開發(fā)價值和廣泛的應用前景。該系統(tǒng)具有操作簡便，自動化程度高，運行速度快，可靠性高等特點。關鍵詞 立體車庫/可編程控制器/組態(tài)監(jiān)控目錄摘要2致謝5參考文獻6第一章 緒論71.1 課題背景和意義71.2 國內外情況分析91.2.1 國外研究現(xiàn)狀91.2.2 國內研究現(xiàn)狀101.3 車庫分類111.3.1 升降橫移式立體車庫111.3.2 巷道堆垛式立體車庫111.3.3 垂直提升式立體車庫111.3.4 垂直循環(huán)式立體車庫111.4 本章總結12第二章 升降橫移式立體車庫122.1 升降橫移式立體車庫機械部分設計122.1.1 升降橫移式立體車庫的結構與工作原理122.1.2 升降橫移式立體車庫結構設計132.2 升降橫移式立體車庫電氣部分設計172.2.1 PLC工作原理172.2.2 PLC內部運作方式182.2.3 PLC外部接線圖192.2.4 PLC流程圖20錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。6錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。致 謝一個好的設計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇到困難，或許老師、同學的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗，讓你茅塞頓開，在此次設計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時為也深刻的領悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。在此，我衷心地想我的畢業(yè)設計指導老師青島技師學院李宇青老師老師做了大量的工作，熱心輔導，在這里對李宇青老師表示衷心的感謝，老師提供實習的場所，組織研究，在這里也表示衷心的感謝。還有其他各位老師，同學和領導表示感謝。感謝他們在設計中給我的幫助、鼓勵和支持，使我在困難面前勇于前行，使我對人生木匾有了更大的堅定。我為有這么一些同學、老師和領導而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學習中的全心幫助。在此，我衷心地對他們說聲謝謝！參考文獻1 李雪雪,柯尊忠.PLC在立體車庫自動控制中的應用研究 J .機電產品開發(fā)與創(chuàng)新, 2003.32 張桂香,電氣控制與PLC應用 北京:化學工業(yè)出版社，2003 3 鄭晟, 鞏建平. 現(xiàn)代可編程序控制器原理與應用 M . 北京: 科學出版社, 19994 趙躍華. 可編程序控制器及其應用 M . 成都: 電子 科技大學出版社, 19985 三菱FX2N系列可編程序控制器編程手冊6 三菱FX2N系列可編程序控制器使用手冊7翟彩萍, PLC應用技術（三菱）中國勞動社會保障出版社, 20068 殷際英. 機電一體化基礎 M . 北京: 冶金工業(yè)出版社, 19979 任伯淼. 機械式立體停車庫 M .北京: 海洋出版社, 200110皮壯行, 宮振鳴, 李雪華. 可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例 M . 北京: 機械工業(yè)出版社, 200011 王新生 , 張華強，基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設計工業(yè)控制計算機12 張華強 , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾，基于HMI和PLC的立體車庫自動控制系統(tǒng)電氣傳動 13 程懷舟,基于PLC的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設計電子設計應用 14 戴士杰 , 李斌 , 師占群 , 岳宏，基于PLC控制的液壓立體車庫的設計機床與液壓15 宋勝濤 , 李瑞琴PLC在機械式立體車庫控制系統(tǒng)中的應用太原師范學院學報（自然科學版） 第一章 緒論1.1課題背景和意義隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車場827處，共計車位5.6萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的8.5，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的227個地下車庫使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64，而且還有繼續(xù)上升之勢。據建設部城市交通工程技術中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調查，城市機動車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。停車難產生最主要的原因是城市建設規(guī)劃上的準備不足。上世紀80年代初期，北京市權威部門對2000年北京汽車發(fā)展數的預測僅僅是70萬80萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預期多了100萬輛，其中私人小客車的數量就高達45萬輛。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設施建設的落后也就不足為奇。據建設部停車技術開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設施的“欠賬”最保守估計應為2030。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設施是城市靜態(tài)交通的主要內容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數據顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15%-20%，而同時期城市停車基礎設施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎設施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發(fā)展，人類的生產、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網，汽車的住宅-停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產業(yè)市場前景廣闊。作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產業(yè)市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產業(yè)發(fā)展的必由之路。當前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產業(yè)。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。近年來 ，隨著經濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數量的不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%，但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數量的比例嚴重失調，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。機械式立體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的國家計委6號令把機械式停車序和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產業(yè)、產品和技術日錄”，國家海關總署對機械式停車產品規(guī)定“國內投資項目給予免征進口稅”、上述措施為我國立體車庫產業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機會?？梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。1.2國內外情況分析1.2.1國外研究現(xiàn)狀早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自70年代末起，世界經濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進-移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。目前世界停車產業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域的所有成熟先進技術。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結構選用新型優(yōu)質鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。控制技術方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關、磁性接近開關、光敏感應開關等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。日本是最早應用機械式車庫的國家之一，其在上世紀60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。當時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產品及技術。韓國機械車庫技術是日本機械停車技術的派生。其機械停車產業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術，經過消化生產和本土化，90年代開始為供應使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。1.2.2國內研究現(xiàn)狀我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產廠已發(fā)展到幾百家，生產各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結構、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產業(yè)，開發(fā)出安全、經濟、高效、節(jié)能、省地的產品，滿足國內外市場的需求。在我國的停車產業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術標準；多數產品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。政策方面應參照發(fā)達國家的有關政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調控，使停車產業(yè)良性發(fā)展。1.3車庫分類目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式等等。1.3.1升降橫移式立體車庫升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。1.3.2巷道堆垛式立體車庫巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。1.3.3垂直提升式立體車庫垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。1.3.4垂直循環(huán)式立體車庫1)占地少，兩個泊位面積可停610輛車。 2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3)價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。 4)可采用自動控制，運行安全可靠。1.4本章總結在眾多立體車庫類型中種類中升降橫移式立體車庫以其形式多樣，規(guī)?？纱罂尚。瑢龅氐倪m應性較強，在國內被廣泛使用，因此確定升降橫移式為本次畢業(yè)設計的研究類型。本文以3層10車位升降橫移式立體停車庫為研究對象，設計了基于PLC的控制系統(tǒng)，并在三菱FX2N系列PLC上得以實現(xiàn)。第二章 升降橫移式立體車庫2.1升降橫移式立體車庫機械部分設計2.1.1升降橫移式立體停車庫的結構與工作原理升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。圖2為一個地上10車位的升降橫移式停車設備，其工作原理是：圖中的空位是無載車板的空間，為車位升降提供通道?？哲囄皇菦]有存放車輛的車位。存放在地面層的1、2、3車位的車輛可以直接存取，其載車板只做橫移運動，不做升降運動；2 層的4、5、6 車位的載車板既可以做橫移運動，又可以做升降運動；頂層的7、8、9、10 車位的載車板只做升降運動，不做橫移運動。機械式三層升降橫移式立體停車采用電機、齒輪和鏈條進行升降。車庫總體采用鋼結構設計。在整個機構中有立柱、橫梁和縱梁還有橫移導軌等組成。共有10個停車位。底層有可以橫移的載車板；二層右移動的框架利用滑輪帶動載車板一起運動，并且裝有能使載車板升降的提升裝置，例如齒輪，鏈條等；三層采用框架結構只能升降。升降運動采用升降電動機、鏈條提升；橫移運動借助導軌采用交流減速橫移電動機和滑輪驅動，優(yōu)點是結構簡單，柔性好，啟動平穩(wěn)，噪聲小，且安全可靠。2.1.2升降橫移式立體車庫結構設計立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結構（如圖3.3所示）。鋼架結構與其它建筑結構相比，具有如下特點：a.可靠性高鋼材在生產時，整個過程可嚴格控制，質量比較穩(wěn)定，性能可靠。剛才組織均勻，接近于各種向同性勻質體；鋼材的物理力學特性與工程力學對材料性能所作的基本假定符合較好；鋼結構的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結果，計算結果可靠，所以說鋼結構的可靠性高。b.材料的強度高，鋼結構自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結構自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎的負荷，降低地基喝基礎部分的造價。c.材料的塑性和韌性好鋼材的塑性好，鋼結構在一般條件不會因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會產生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結構對動力荷載的適應性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。d.鋼結構制造簡便，施工工期短鋼結構一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產效率和產品精度高，質易于保證，是工程結構中工業(yè)化程度最高的一種結構。構件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結構。瓶裝可采用安裝方便的螺栓連接，有事還可在地面拼裝成較大的單位，再進行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經濟效益。由于鋼結構具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。e.鋼結構密閉性好鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。f.鋼材的耐銹蝕性差在沒有腐蝕介質的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結構經除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。立體車庫多災沒有腐蝕介質的環(huán)境中，所以對鋼結構本身的維護費用低。結構主體采用熱制H型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。載車板橫移機構整體，電機通過帶動鋼輪沿鐵軌運動實現(xiàn)橫移。橫移傳動機構使減速電機通過鏈傳動帶動滾輪傳動，提升機構電機傳動方式與之相近，但是二次減速減速比高。二層提升機構簡圖減速電機二次減速后帶動鏈輪轉動，主鏈條也隨之轉動，安裝在主鏈上的子鏈也跟著轉動，從而使四條提升鏈同步提升汽車，保持穩(wěn)定。三層提升機構簡圖三層提升鏈基本原理和二層相似，但是提升高度增加一倍。因此鏈輪和鏈的布局也有很大改變。2.2升降橫移式立體車庫電氣部分設計2.2.1 PLC工作原理一 掃描技術當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。二 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。三 輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。2.22 PLC內部運作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是