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數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn),Experiments in Mathematics,微 分 方 程,實(shí)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,MATLAB,2、學(xué)會用Matlab求微分方程的數(shù)值解.,實(shí)驗(yàn)軟件,1、學(xué)會用Matlab求簡單微分方程的解析解.,1、求簡單微分方程的解析解.,4、實(shí)驗(yàn)作業(yè).,2、求微分方程的數(shù)值解.,3、 數(shù)學(xué)建模實(shí)例,求微分方程的數(shù)值解,(一)常微分方程數(shù)值解的定義,(二)建立數(shù)值解法的一些途徑,(三)用Matlab軟件求常微分方程的數(shù)值解,返 回,1、目標(biāo)跟蹤問題一:導(dǎo)彈追蹤問題,2、目標(biāo)跟蹤問題二:慢跑者與狗,3、地中海鯊魚問題,返 回,數(shù)學(xué)建模實(shí)例,微分方程的解析解,To Matlab(ff1),結(jié) 果:u = tg(t-c),解 輸入命令: y=dsolve(D2y+4*Dy+29*y=0,y(0)=0,Dy(0)=15,x),結(jié) 果 為 : y =3e-2xsin(5x),To Matlab(ff2),解 輸入命令 : x,y,z=dsolve(Dx=2*x-3*y+3*z,Dy=4*x-5*y+3*z,Dz=4*x-4*y+2*z, t); x=simple(x) % 將x化簡 y=simple(y) z=simple(z),結(jié) 果 為:x = (c1-c2+c3+c2e -3t-c3e-3t)e2t y = -c1e-4t+c2e-4t+c2e-3t-c3e-3t+c1-c2+c3)e2t z = (-c1e-4t+c2e-4t+c1-c2+c3)e2t,To Matlab(ff3),返 回,微分方程的數(shù)值解,(一)常微分方程數(shù)值解的定義,在生產(chǎn)和科研中所處理的微分方程往往很復(fù)雜且大多得不出一般解。而在實(shí)際上對初值問題,一般是要求得到解在若干個(gè)點(diǎn)上滿足規(guī)定精確度的近似值,或者得到一個(gè)滿足精確度要求的便于計(jì)算的表達(dá)式。,因此,研究常微分方程的數(shù)值解法是十分必要的。,返 回,(二)建立數(shù)值解法的一些途徑,1、用差商代替導(dǎo)數(shù),若步長h較小,則有,故有公式:,此即歐拉法。,2、使用數(shù)值積分,對方程y=f(x,y), 兩邊由xi到xi+1積分,并利用梯形公式,有:,實(shí)際應(yīng)用時(shí),與歐拉公式結(jié)合使用:,此即改進(jìn)的歐拉法。,故有公式:,3、使用泰勒公式,以此方法為基礎(chǔ),有龍格-庫塔法、線性多步法等方法。,4、數(shù)值公式的精度,當(dāng)一個(gè)數(shù)值公式的截?cái)嗾`差可表示為O(hk+1)時(shí)(k為正整數(shù),h為步長),稱它是一個(gè)k階公式。,k越大,則數(shù)值公式的精度越高。,歐拉法是一階公式,改進(jìn)的歐拉法是二階公式。 龍格-庫塔法有二階公式和四階公式。 線性多步法有四階阿達(dá)姆斯外插公式和內(nèi)插公式。,返 回,(三)用Matlab軟件求常微分方程的數(shù)值解,t,x=solver(f,ts,x0,options),1、在解n個(gè)未知函數(shù)的方程組時(shí),x0和x均為n維向量,m-文件中的待解方程組應(yīng)以x的分量形式寫成.,2、使用Matlab軟件求數(shù)值解時(shí),高階微分方程必須等價(jià)地變換成一階微分方程組.,注意:,解: 令 y1=x,y2=y1,1、建立m-文件vdp1000.m如下: function dy=vdp1000(t,y) dy=zeros(2,1); dy(1)=y(2); dy(2)=1000*(1-y(1)2)*y(2)-y(1);,2、取t0=0,tf=3000,輸入命令
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