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目錄1.緒論11.1研究本課題的目的和意義11.2主減速器的定義種類功用11.3本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容22.主減速器的設(shè)計(jì)32.1主減速器的結(jié)構(gòu)型式的選擇32.1.1主減速器的減速型式32.1.2主減速器齒輪的類型的選擇42.1.3主減速器主動(dòng)錐齒輪的支承形式62.1.4主減速器從動(dòng)錐齒輪的支承形式及安置方法72.2主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算72.2.1主減速器計(jì)算載荷的確定72.2.2主減速器基本參數(shù)的選擇92.2.3主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸計(jì)算122.2.4主減速器雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算192.2.5主減速器齒輪的材料及熱處理232.3主減速器軸承的選擇242.3.1計(jì)算轉(zhuǎn)矩的確定242.3.2齒寬中點(diǎn)處的圓周力242.3.3雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力242.3.4主減速器軸承載荷的計(jì)算及軸承的選擇252.4本章小結(jié)303.差速器設(shè)計(jì)303.1差速器結(jié)構(gòu)形式的選擇303.2對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理323.3對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)333.4對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì)333.4.1差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇333.4.2差速器齒輪的幾何計(jì)算353.4.3差速器齒輪的強(qiáng)度計(jì)算373.5本章小結(jié)37結(jié)論39參考文獻(xiàn)40致謝41摘要在現(xiàn)代汽車驅(qū)動(dòng)橋上,主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)距增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速,以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。單級(jí)主減速器通常由主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪組成。在雙級(jí)主減速器中,通常還要加一對(duì)圓柱齒輪或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。主減速器采用的最廣泛的是螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。在某些公共汽車和重型汽車上有時(shí)也選用蝸輪傳動(dòng)。本文首先確定主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計(jì)參數(shù);然后參考類似驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu),確定出總體設(shè)計(jì)方案;最后對(duì)主,從動(dòng)錐齒輪,差速器圓錐行星齒輪,以及對(duì)支承軸承進(jìn)行了壽命校核。本文采用傳統(tǒng)的雙曲面錐齒輪式單級(jí)主減速器作為CA1050的主減速器。關(guān)鍵詞:CA1050;主減速器;雙曲面錐齒輪;軸承;行星齒輪ABSTRACTNowadays,themainreducer,whichonmoderncardrivingaxle,isusedtoincreasetheimportedtorqueandcorrespondtodecreaseitsspeed,atthemeanwhile,italsocanchangethedirectionoftorquewhenengineislongitudinal.Single-stagereducerisusuallycomposedofthemaindrivinggearanddrivengear.Inmaintwo-stagereducer,aspurgearoragroupofplanetarygearalsoincluded.Inthewheel-sidereducer,helicalgearsdriveorplanetarygearisadopted,whichislaidofcommonparallelcoaxial.spiralbevelgeargearandhypoidgearsarebroadlyadoptedbymainreducer.Wormtransmissionisusedbysomebusesandtrucks.Inthispaper,thestructureofmaincomponentsandthemaindesignparametersarefirsttoconfirm;andthenrefertosimilardrivingaxlestructure,andidentifythedesignparameters;Finally,checkthemain,drivenbevelgear,coneplanetaryandthewholefloatinghalf-axleandthencheckthelifeofbearing.Inthispaper,usingthetraditionalhypoidgearsasthemainCA1050reducer.Keyword:CA1050;Mainreducer;Hypoidgears;Bearing;Planetarygear中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)11.緒論1.1研究本課題的目的和意義主減速器是驅(qū)動(dòng)橋的重要組成部分,其性能的好壞直接影響到車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性。目前,國(guó)內(nèi)減速器行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不斷擴(kuò)展,產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平,完全可承擔(dān)起為我國(guó)汽車行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任,部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用,主減速器將有更進(jìn)一步的發(fā)展。對(duì)主減速器的研究能極大地促進(jìn)我國(guó)的汽車工業(yè)的發(fā)展。1.2主減速器的定義種類功用主減速器是傳動(dòng)系的一部分,與差速器,車輪傳動(dòng)裝置和橋殼共同組成驅(qū)動(dòng)橋。主減速器的功用是增扭,降速,改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向,即增大由傳動(dòng)軸或直接從變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩,并將轉(zhuǎn)矩傳遞給差速器。在現(xiàn)代汽車驅(qū)動(dòng)橋上,主減速器種類很多,包括單級(jí)減速、雙級(jí)減速、雙速減速、單級(jí)貫通、雙級(jí)貫通、主減速及輪邊減速等。其中應(yīng)用得最廣泛的是采用螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪的單級(jí)主減速器。在雙級(jí)主減速器中,通常還要加一對(duì)圓柱齒輪(多采用斜齒圓柱齒輪),或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。在某些公共汽車、無(wú)軌電車和超重型汽車的主減速器上,有時(shí)也采用蝸輪傳動(dòng)。單級(jí)螺旋錐齒輪減速器其主、從動(dòng)齒輪軸線相交于一點(diǎn)。交角可以是任意的,但在絕大多數(shù)的汽車驅(qū)動(dòng)橋上,主減速齒輪副都是采用90交角的布置。由于輪齒端面重疊的影響,至少有兩對(duì)以上的輪齒同時(shí)嚙合,因此,螺旋錐齒輪能承受大的負(fù)荷。加之其輪齒不是在齒的全長(zhǎng)上同時(shí)嚙合,面是逐漸地由齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另端,使得其工作平穩(wěn),即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),噪聲和振動(dòng)也是很小的。單級(jí)雙曲面齒輪其主、從動(dòng)齒輪軸線不相交而呈空間交叉。其空間交叉角也都是采用90。主動(dòng)齒輪軸相對(duì)于從動(dòng)齒輪軸有向上或向下的偏移,稱為上偏置或下偏置。這個(gè)偏移量稱為雙曲面齒輪的偏移距。當(dāng)偏移距大到一定程度時(shí),可使一個(gè)齒輪軸從另一個(gè)齒輪軸旁通過(guò)。這樣就能在每個(gè)齒輪的兩邊布置尺寸緊凄的支承。這對(duì)于增強(qiáng)支承剛度、保證輪齒正確嚙合從而提高齒輪壽命大有好處。雙曲面齒輪的偏移距使得其主動(dòng)齒輪的螺旋角大于從動(dòng)齒輪的螺旋角。因此,雙曲面?zhèn)鲃?dòng)齒輪副的法向模數(shù)或法向周節(jié)雖相等,但端面模數(shù)或端面周節(jié)是不等的。主動(dòng)齒輪的端面模數(shù)或端面周節(jié)大于從動(dòng)齒輪的。這一情況就使得雙曲面齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪有更大的直徑和更好的強(qiáng)度和剛度。其增大的程度與偏移距的大小有關(guān)。另外,由于雙曲面?zhèn)鲃?dòng)的主動(dòng)齒輪的直徑及螺旋角都較大,所以相嚙合齒輪的當(dāng)量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪當(dāng)量曲率半中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)2徑為大,從而使齒面間的接觸應(yīng)力降低。隨偏移距的不同,雙曲面齒輪與接觸應(yīng)力相當(dāng)?shù)穆菪F齒輪比較,負(fù)荷可提高至175。雙曲面主動(dòng)齒輪的螺旋角較大,則不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)可減少,所以可選用較少的齒數(shù),這有利于大傳動(dòng)比傳動(dòng)。當(dāng)要求傳動(dòng)比大而輪廓尺寸又有限時(shí),采用雙曲面齒輪更為合理。因?yàn)槿绻3謨煞N傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪直徑一樣,則雙曲面從動(dòng)齒輪的直徑比螺旋錐齒輪的要小,這對(duì)于主減速比大于4.5的傳動(dòng)有其優(yōu)越性。當(dāng)傳動(dòng)比小于2時(shí),雙曲面主動(dòng)齒輪相對(duì)于螺旋錐齒輪主動(dòng)齒輪就顯得過(guò)大,這時(shí)選用螺旋錐齒輪更合理,因?yàn)楹笳呔哂休^大的差速器可利用空間。由于雙曲面主動(dòng)齒輪螺旋角的增大,還導(dǎo)致其進(jìn)入嚙合的平均齒數(shù)要比螺旋錐齒輪相應(yīng)的齒數(shù)多,因而雙曲面齒輪傳動(dòng)比螺旋錐齒輪傳動(dòng)工作得更加平穩(wěn)、無(wú)噪聲,強(qiáng)度也高。雙曲面齒輪的偏移距還給汽車的總布置帶來(lái)方便。例如,在乘用車上當(dāng)主減速器采用下偏置(這時(shí)主動(dòng)齒輪為左旋)的雙曲面齒輪時(shí),可降低傳動(dòng)軸的高度,從而降低了車廂地板高度或減小了因設(shè)置傳動(dòng)軸通道而引起的地板凸起高度,進(jìn)而可使車輛的外形高度減小。單級(jí)圓柱齒輪主減速器只在節(jié)點(diǎn)處一對(duì)齒廓表面為純滾動(dòng)接觸而在其他嚙合點(diǎn)還伴隨著沿齒廓的滑動(dòng)一樣,螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪傳動(dòng)都有這種沿齒廓方向的滑動(dòng)。此外,雙曲面齒輪傳動(dòng)還具有沿齒長(zhǎng)方向的縱向滑動(dòng)。這種滑動(dòng)有利于唐合,促使齒輪副沿整個(gè)齒面都能較好地嚙合,因而更促使其工作平穩(wěn)和無(wú)噪聲。但雙曲面齒輪的縱向滑動(dòng)產(chǎn)生較多的熱量,使接觸點(diǎn)的溫度升高,因而需要用專門的雙曲面齒乾油來(lái)潤(rùn)滑,且其傳動(dòng)效率比螺旋錐齒輪略低,達(dá)96。其傳動(dòng)效率與倔移距有關(guān),特別是與所傳遞的負(fù)荷大小及傳動(dòng)比有關(guān)。負(fù)荷大時(shí)效率高。螺旋錐齒輪也是一樣,其效率可達(dá)99。兩種齒輪在載荷作用下對(duì)安裝誤差的敏感性本質(zhì)上是相同的。如果螺旋錐齒輪的螺旋角與相應(yīng)的雙曲面主、從動(dòng)齒輪螺旋角的平均值相同,則雙曲面主動(dòng)齒輪的螺旋角比螺旋錐齒輪的大,而其從動(dòng)齒輪的螺旋角則比螺旋錐齒輪的小,因而雙曲面主動(dòng)齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的大,而從動(dòng)齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的小。兩種齒輪都在同樣的機(jī)床上加工,加工成本基本相同。然而雙曲面?zhèn)鲃?dòng)的小齒輪較大,所以刀盤刀頂距較大,因而刀刃壽命較長(zhǎng)。單級(jí)蝸桿-蝸輪主減速器在汽車驅(qū)動(dòng)橋上也得到了一定應(yīng)用。在超重型汽車上,當(dāng)高速發(fā)動(dòng)機(jī)與相對(duì)較低車速和較大輪胎之間的配合要求有大的主減速比(通常814)時(shí),主減速器采用一級(jí)蝸輪傳動(dòng)最為方便,而采用其他齒輪時(shí)就需要結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、輪廓尺寸及質(zhì)量均較大、效率較低的雙級(jí)減速。與其他齒輪傳動(dòng)相比,它具有體積及質(zhì)量小、傳動(dòng)比大、運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)、最為靜寂無(wú)噪聲、便于汽車的總體布置及貫通式多橋驅(qū)動(dòng)的布置、能傳遞大
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