液體混合攪拌器的S7-200PLC控制.ppt

液體混合攪拌器的S7-200 PLC控制,PLC的綜合應(yīng)用之三,主要內(nèi)容, 了解S7-200 PLC的硬件及外部接線。 熟悉S7-200 PLC的軟元件及常用指令。 掌握S7-200 PLC的編程軟件及編程方法。 能解決簡單工程實際控制問題。,任務(wù)目標(biāo),任務(wù)分析（1）,上限位、下限位和中間限位液位開關(guān)被液體淹沒時為ON，閥A、閥B和閥C為電磁閥，線圈通電時打開，線圈斷電時關(guān)閉。開始時容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各限位開關(guān)均為OFF。按下啟動按鈕后，打開閥A，液體A流入容器，中液位開關(guān)變?yōu)镺N時，關(guān)閉閥A；再打開閥B，液體B流入容器，當(dāng)液面到達(dá)上液位開關(guān)時，關(guān)閉閥B；這時攪拌電動機M開始運行，帶動攪拌器攪動液體，60s后混合均勻，電動機停止；打開閥C，放出混合液，當(dāng)液面下降至下液位開關(guān)之后延時5s，容器放空，關(guān)閉閥C；如此循環(huán)運行。當(dāng)按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期結(jié)束后，系統(tǒng)停止工作。,任務(wù)分析（2）,S7-200 PLC的硬件 S7-200PLC的外部接線 S7-200 PLC的編程資源 S7-200 PLC的常用指令,相關(guān)知識,S7-200 PLC的硬件基本單元,S7-200CPU主要技術(shù)指標(biāo),數(shù)字量I/O擴展單元,模擬量擴展單元,S7-200PLC的外部接線端子排,S7-200PLC的外部接線接線實例,輸入繼電器存取的地址范圍是I0.0I15.7 輸出繼電器存取的地址范圍是Q0.0Q15.7 輔助繼電器存取的地址范圍是M0.0M31.7 特殊輔助繼電器，又稱特殊標(biāo)志位存儲器；對于CPU224的地址范圍為SM0.0SM179.7，可按位、字節(jié)、字和雙字來存取。 順序控制繼電器存取的地址范圍是S0.0S31.7 CPU224的定時器地址范圍是T0T255 計數(shù)器的地址范圍是C0C255 CPU224有6個高速計數(shù)器，分別是HC0HC5 變量存儲器（V）、局部變量存儲器（L）和累加器（AC）,S7-200 PLC的編程資源編程元件,1）直接尋址 位尋址格式、字節(jié)、字和雙字尋址格式（例如：I1.5、VB50、VW50、VD50，VB50為高8位字節(jié)）。 2）間接尋址 用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要做的工作有3個，分別是建立指針、用指針存取數(shù)據(jù)和修改指針。,S7-200 PLC的編程資源尋址方式,標(biāo)準(zhǔn)觸點指令 邏輯電路塊的連接指令 堆棧操作指令 置位、復(fù)位指令 立即指令 邊沿脈沖指令 取反指令 空指令,常用指令常用基本指令,S7-200系列PLC的定時器共有3種類型：接通延時定時器TON、斷開延時定時器TOFF和有記憶接通延時定時器TONR。定時器有1ms、10ms、100ms三種分辨率，分辨率取決于定時器號。,常用指令定時器指令,計數(shù)器是用來累計輸入脈沖的個數(shù)。S7-200系列PLC的計數(shù)器有3種類型：加計數(shù)器CTU、減計數(shù)器CTD、加減計數(shù)器CTUD。計數(shù)器的編號范圍是C0C255，不同類型的計數(shù)器不能使用同一計數(shù)器號。,常用指令計數(shù)器指令,程序控制指令,常用指令功能指令,數(shù)據(jù)處理指令,數(shù)學(xué)運算指令,例題：閃爍電路在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,某車間排風(fēng)系統(tǒng)，由三臺風(fēng)機組成，采用S7-200 PLC控制。其中風(fēng)機工作狀態(tài)需要進(jìn)行監(jiān)控，并通過指示燈進(jìn)行顯示，具體控制要求如下： 1）當(dāng)系統(tǒng)中沒有風(fēng)機工作時，指示燈以2Hz頻率閃爍； 2）當(dāng)系統(tǒng)中只有1臺風(fēng)機工作時，指示燈以0.5Hz頻率閃爍； 3）當(dāng)系統(tǒng)中有2臺以上風(fēng)機工作時，指示燈常亮。 現(xiàn)根據(jù)以上控制要求編寫風(fēng)機狀態(tài)監(jiān)控程序。,表5-12 PLC的I/O地址分配表,程序設(shè)計,任務(wù)實施-PLC的選型和I/O分配,采用西門子S7-200系列CPU222型號，并選擇繼電器輸出形式。I/O分配如下：,任務(wù)實施-硬件接線,任務(wù)實施-程序,1主界面 2程序編輯 3程序的調(diào)試及監(jiān)控,知識鏈接/STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用,1系統(tǒng)配置與操作要求 2實現(xiàn)PPI協(xié)議通信的步驟 3程序的實現(xiàn),PPI通信協(xié)議的應(yīng)用,系統(tǒng)配置與操作要求,用PPI協(xié)議實現(xiàn)3臺S7-200 PLC之間的通信，設(shè)主站為1號站，2號站、3號站為從站，編程用的計算機的站地址為0。要求用1號站的輸入點I0.0I0.7控制2號站的輸出點Q0.0Q0.7，用2號站的I0.0I0.7控制1號站的Q0.0Q0.7。用1號站來指定3號站中計數(shù)器C4的預(yù)定值，當(dāng)計數(shù)器動作時使主站的Q1.1輸出為1狀態(tài)。 3臺S7-200系列PLC與裝有編程軟件的計算機通過RS485通信接口和網(wǎng)絡(luò)連接器，組成一個使用PPI協(xié)議的單主站通信網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。用雙絞線分別將連接器的兩個A端子連在一起，兩個B端子連在一起。,實現(xiàn)PPI協(xié)議通信的步驟, 對網(wǎng)絡(luò)上的每一臺PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)。運行計算機上的編程軟件，打開設(shè)置界面，利用PPI/RS485編程電纜單獨地指定3個站的地址（站號）和波特率。設(shè)置完成后將系統(tǒng)塊下載到該PLC中。 利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線將各臺PLC中用作PPI通信的端口0連接，再利用編程軟件和PPI/RS485編程電纜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)中的3個站。 編寫網(wǎng)絡(luò)讀寫的程序段。在PPI網(wǎng)絡(luò)中，只有主站程序使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令讀寫從站信息，而從站是被動的，它們不需要通信程序。在編寫主站的網(wǎng)絡(luò)讀