DSP簡(jiǎn)介及實(shí)例分析.ppt

DSP簡(jiǎn)介及實(shí)例分析,主講人：龍小波,目錄,1、DSP的發(fā)展,2、DSP的介紹,3、實(shí)例分析,1、DSP的發(fā)展,計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生； 進(jìn)入21世紀(jì)之后，數(shù)字化浪潮正在席卷全球，DSP正是這場(chǎng)數(shù)字化革命的核心； DSP技術(shù)的發(fā)展可歸結(jié)成3次浪潮；,1、DSP的發(fā)展,1.1、DSP技術(shù)的發(fā)展的3次浪潮 由通信技術(shù)主導(dǎo)。人們可以將語(yǔ)音信號(hào)數(shù)字化，大大地提高了傳輸?shù)男?由娛樂(lè)主導(dǎo)。電視節(jié)目、音樂(lè)、相片和錄像已經(jīng)是數(shù)字化傳播和播放； 如今，人們正經(jīng)歷第三次浪潮，它主要應(yīng)用市場(chǎng)將是汽車(chē)、監(jiān)控、醫(yī)療與教育領(lǐng)域。,2、DSP的介紹,2.1、DSP芯片的定義,2.2、DSP芯片的特點(diǎn),2.3、DSP芯片的應(yīng)用,2、DSP的介紹,DSP芯片（80元）,2、DSP的介紹,DSP開(kāi)發(fā)板（480元）,2、DSP的介紹,2.1、DSP芯片的定義 數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processor）：用于實(shí)時(shí)完成數(shù)字信號(hào)處理的微處理器。簡(jiǎn)而之，高性能、高速度的單片微處理器。 DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專(zhuān)門(mén)的硬件乘法器，廣泛采用流水線(xiàn)操作，提供特殊的DSP指令，可以用來(lái)快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。,2、DSP的介紹,2.2、DSP芯片的特點(diǎn) DSP芯片是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器， 其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法，一般具有如下主要特點(diǎn)：,2、DSP的介紹,2.2、DSP芯片的特點(diǎn) 在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法； 程序和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)指令和數(shù)據(jù)； 片內(nèi)具有快速RAM，通常可通過(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線(xiàn)在兩塊中同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)； 具有低開(kāi)銷(xiāo)或無(wú)開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；,2、DSP的介紹,2.2、DSP芯片的特點(diǎn) 快速的中斷處理和硬件I/O支持； 具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器； 可以并行執(zhí)行多個(gè)操作； 支持流水線(xiàn)操作，使指令、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。,2、DSP的介紹,2.3、DSP芯片的應(yīng)用,信號(hào)處理,通信,語(yǔ)音,圖形/圖像,軍事,儀器儀表,自動(dòng)控制,醫(yī)療,2、DSP的介紹,2、DSP的介紹,2、DSP的介紹,3、機(jī)械手控制平臺(tái)案例分析,3.1 硬件部分： 主要控制步進(jìn)電機(jī) 以MS320F2812 DSP芯片為控制核心 水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的腰部步進(jìn)電機(jī) 垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂步進(jìn)電機(jī) 電磁棒,3、機(jī)械手控制平臺(tái)案例分析,3.2 軟件部分： 主控程序 電機(jī)運(yùn)行程序 鍵盤(pán)中斷程序 液晶顯示接口程序,3、機(jī)械手控制平臺(tái)案例分析,3.3 主要