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,機械基礎(chǔ),鉸鏈四桿機構(gòu)的急回特性及應(yīng)用,教學(xué)目標(biāo),1、掌握急回特性的有關(guān)概念,2、掌握衡量急回特性大小的參數(shù)并能進行簡單的計算,3、能分析急回特性機構(gòu)的應(yīng)用實例,一、急回特性的概念,1. 機構(gòu)極位：,2. 急回特性：,搖桿C點平均速度,演示,（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種性質(zhì)）,曲柄回轉(zhuǎn)一周，與連桿兩次共線，此時搖桿分別處于兩極限位置，稱為機構(gòu)極位。,曲柄等速轉(zhuǎn)動情況下，搖桿往復(fù)擺動的平均速度一快一慢，機構(gòu)的這種運動性質(zhì)稱為急回特性。,二、急回特性系數(shù)K,分析,搖桿位于兩極限位置時， 曲柄所夾的銳角。（定義）,？極位夾角,？由,得的大小？,分析關(guān)系：,觀察,？=0，k=?，表示？,k=1，無急回特性,？0，k=?，表示？,K1，有急回特性,？，k如何變化，表示？,k ，急回特性愈顯著,曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例,三、機構(gòu)急回特性的作用及應(yīng)用實例分析,實現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時間，提高工作效率,1、作用,2、應(yīng)用實例分析,破碎機,不等長雙曲柄機構(gòu)： 如：慣性篩, 雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用實例,慣性篩機構(gòu),插床主運動機構(gòu)：自學(xué),反向平行雙曲柄機構(gòu)：,如： 車門啟閉機構(gòu), 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)應(yīng)用實例,計算,如圖所示，=30，該機構(gòu)的急回特性 系數(shù)k為多少？,解：,=1.4,練一練,小結(jié)：,1、急回特性的概念及有關(guān)計算,2、機構(gòu)急回特性的作用： 實現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時間，提高工作效率。,3、急回特性機構(gòu)的應(yīng)用：,作業(yè)：,1、輔導(dǎo)書：p8

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