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行星齒輪減速器的設(shè)計(jì),行星齒輪傳動(dòng)可用于減速、增速和差動(dòng)裝置。行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)比大、效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求較高。,引言：,NWG型減速器周轉(zhuǎn)輪系示意圖,a-中心輪；g-行星輪；b-內(nèi)齒圈；H-行星架,一、新設(shè)計(jì)與原減速器對(duì)比,新設(shè)計(jì)與原減速器比優(yōu)缺點(diǎn)：,優(yōu)點(diǎn)：減少零件，減少材料使用，降低低成本（減少一個(gè)行星輪和中心輪，行星架、齒輪套、上下殼體等尺寸變?。?。 缺點(diǎn)：承載能力減弱，經(jīng)校核能達(dá)到承載要求（采用三個(gè)行星輪，每個(gè)行星輪上受力增加）,二、設(shè)計(jì)過(guò)程,1、確定齒數(shù)： 1、傳動(dòng)比條件： 2、同心條件： 3、裝配條件： 4、鄰接條件 ：相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和 ；,計(jì)算： Zb =3.38 Za Zg =（Zb-Za）/2 （Za + Zb）/=整數(shù) 可選Za =13/14/15/16/17/18/19/20， 為保證不發(fā)生根切和齒輪直徑， 選取 Za =18， Zb =21， Zg =60（總體尺寸相對(duì)較?。?2、選取模數(shù),按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m 齒輪模數(shù)m的初算公式為：,求得m=0.658 所以可以取m0.658 m=0.9,3、確定齒輪各參數(shù),三、校核,1、行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 塑料POM齒輪（模數(shù)m=1,循環(huán)次數(shù)N=1000000）的彎曲疲勞極限應(yīng)力

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