速度控制回路二(華中科技大學(xué)教材).ppt

速度控制回路二 快速和速度換接回路,快速運(yùn)動(dòng)回路,功用 使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。,液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路 將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)， 差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為 v 1/v1A1/(A1-A2) 在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管道應(yīng)按合成流量來選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致壓力損失過大，泵空載時(shí)供油壓力過高。,雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路,外控順序閥3（卸載閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過閥3卸載，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。,卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低1020。大流量泵卸載減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。 這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合。,活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時(shí)因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，充液油箱4 通過液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補(bǔ)油； 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件接觸工件負(fù)載增加時(shí)，缸的上腔壓力升高，閥3關(guān)閉，此時(shí)只靠液壓泵供油，活塞運(yùn)動(dòng)速度降低。 回程時(shí)，液壓缸上腔一部分回油通過閥3進(jìn)入充液油箱，一部分回油直接回油箱。,充液快速運(yùn)動(dòng)回路,自重充液快速運(yùn)動(dòng)回路 回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大的液壓機(jī)系統(tǒng)。,采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路,換向閥處于右位，壓力油進(jìn)入活塞缸右腔，同時(shí)打開充液閥4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。,增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成。 換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進(jìn)入增速缸小腔A ，推動(dòng)活塞快速向右移動(dòng)，大腔B所需油液由充液閥4從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。,當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥5開啟，高壓油關(guān)閉充液閥4，并同時(shí)進(jìn)入增速缸的大小腔A、B，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動(dòng)，且推力增大。,采用輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路,當(dāng)泵向成對(duì)設(shè)置的輔助缸6 供油時(shí)，帶動(dòng)主缸5 的活塞快速向左運(yùn)動(dòng)，主缸5 右腔由充液閥7 從充液油箱8 補(bǔ)油，直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥4 進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移，此時(shí)主缸和輔助缸同時(shí)對(duì)工件加壓，主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱。 回程時(shí)壓力油進(jìn)入主缸左腔，主缸右腔油液通過充液閥7 排回充液油箱8 。 這種回路常用于冶金機(jī)械。,速度換接回路,功用 用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的換接。 快、慢速換接回路,用行程閥的速度換接回路 換向閥2 右位，液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥4 ，行程閥關(guān)閉，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥5 才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)。 換向閥2 左位，壓力油經(jīng)單向閥6 進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回。 速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。,將行程閥改用電磁閥，通過擋塊壓下電氣行程開關(guān)來操作，也可實(shí)現(xiàn)快慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對(duì)較差。,液壓馬達(dá)串、并聯(lián)雙速換接回路 兩液壓馬達(dá)的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達(dá)）,液壓馬達(dá)并聯(lián)回路 換向閥5 左位，壓力油只驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，馬達(dá)4空轉(zhuǎn)；換向閥5 右位，兩馬達(dá)并聯(lián)，因進(jìn)入每個(gè)馬達(dá)的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。,液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路 換向閥4 處于上位，兩馬達(dá)并聯(lián)， 換向閥4 處于下位，兩馬達(dá)串聯(lián)。并聯(lián)時(shí)馬達(dá)低速旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加，串聯(lián)時(shí)馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)。兩種情況回路輸出功率相同。,調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路 兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用