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1,無線終端設(shè)計技術(shù),羅云貴,五、通信子系統(tǒng)程序設(shè)計,5.1 at 指令,1、at 指令簡介 at 命令是由 hayes 公司發(fā)明,現(xiàn)在已成為事實上的標(biāo)準(zhǔn)并被所有調(diào)制解調(diào)器制造商采用的一個調(diào)制解調(diào)器命令語言。每條命令以字母“at“開頭,因而得名。 at 即 attention,at 指令集是從終端設(shè)備(te)或數(shù)據(jù)終端設(shè)備(dte)向終端適配器(ta)或數(shù)據(jù)電路終端設(shè)備(dce)發(fā)送的。通過 ta,te 發(fā)送 at 指令來控制移動臺(ms)的功能,與移動通信網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)進行交互。用戶可以通過 at 指令進行呼叫、短信、電話本、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、傳真等方面的控制。,90 年代初,at 指令僅被用于 modem 操作。沒有控制移動電話文本消息的先例,只開發(fā)了一種叫 sms blockmode 的協(xié)議,通過終端設(shè)備(te)或電腦來完全控制 sms。幾年后,主要的移動電話生產(chǎn)廠商諾基亞、愛立信、摩托羅拉和 hp 共同為 gsm 研制了一整套 at指令,其中就包括對 sms 的控制。at 指令在此基礎(chǔ)上演化并被加入 gsm0705 標(biāo)準(zhǔn)以及現(xiàn)在的 gsm0707 標(biāo)準(zhǔn),完全標(biāo)準(zhǔn)化和比較健全的標(biāo)準(zhǔn)。如:對 sms 的控制共有 3 種實現(xiàn)途徑:最初的 blockmode;基于 at 指令的 textmode;基于 at 指令的 pdumode。到現(xiàn)在 pdumode 已經(jīng)取代 blockmode,后者逐漸淡出。gsm 模塊與計算機之間的通信協(xié)議是一些 at 指令集,at 指令是以 at 作首,字符結(jié)束的字符串,at 指令的響應(yīng)數(shù)據(jù)包在中。每個指令執(zhí)行成功與否都有相應(yīng)的返回。其他的一些非預(yù)期的信息(如有人撥號進來、線路無信號等),模塊將有對應(yīng)的一些信息提示,接收端可做相應(yīng)的處理。,2at 指令集分類 (1)一般命令:獲取版本;imei 等 (2)呼叫控制命令:撥打接聽電話等 (3)呼叫控制命令:如信號質(zhì)量;服務(wù)商選擇等 (4)安全命令:輸入 pin、pin2 等 (5)電話簿命令:讀取電話薄、刪除電話等操作 (6)短消息命令:發(fā)送短信等 (7)追加服務(wù)命令:呼叫終止、呼叫禁止等 (8)數(shù)據(jù)命令 (9)傳真命令 (10)第二類傳真命令 (11)v24-v25 命令 (12)特殊 at 命令 (13)sim 卡工具箱命令,33g 模塊 at 指令簡介 模塊通過 at 指令集進行數(shù)據(jù)交互,at 指令主要參照 3gpp 27.007、3gpp 27.005、itu-t v.25 ter。支持單通道和多通道交互,mux 協(xié)議支持 3gpp ts 27.010。 (1)at 指令分類,(2)at 指令舉例,43g 模塊 at 指令參考資料閱讀 3g 模塊主要實現(xiàn)的功能如撥打電話、接聽電話、發(fā)送短信、無線上網(wǎng)等,有專門的流程,也就是必須按照一定的先后順序發(fā)送 at 指令,這個流程可以參考 lc6311(+)uart+usb 多 ep 業(yè)務(wù)流程手冊,流程中間涉及到的指令如果不清楚就查找lc6311(+)at command set user manual,(1)lc6311(+) uart+usb 多 ep 業(yè)務(wù)流程手冊 1)初始化流程,解讀:app 端輸入“atv0r”,返回“0r”,atv 指令決定返回 result code 是數(shù)據(jù)格式還是字符格式,atv0 返回為數(shù)字格式,其中 0 表示 ok,1 表示 connect,2 表示 ring,3 表示no carrier,4 表示 error。 注意: n 換行,將當(dāng)前位置移到下一行開頭 r 回車,將當(dāng)前位置移到本行開頭,2)開機流程,3)關(guān)機流程、主叫流程、被叫流程等詳見lc6311(+) uart+usb 多 ep 業(yè)務(wù)流程手冊 (2)lc6311(+)at command set user manual 如果要知道其中一條 at 指令的詳細含義,可以在lc6311(+)at command set user manual中用查找的方式進行搜索,如我們要知道 at 指令“at+cgmr”的含義,就找到相應(yīng)的位置進行閱讀分析:,如果閱讀有困難,可以通過金山詞霸或者有道詞典予以翻譯,然后嘗試理解,或者在網(wǎng)上直接搜索這條指令,通過網(wǎng)絡(luò)加強對指令的理解。,5.2 實訓(xùn),1at 指令基本指令測試 (1)3g 模塊連接 usb 線到電腦上,插上跳線,裝入一張可以正常使用的中國移動的手機卡(或者確認能夠使用 gsm 模式的 3g 號碼,定制機所帶號碼不能使用)。 (2)3g 模塊 j10 跳線跳到 usb 通信方式。 (3)打開 3g 模塊電源,查看電腦上“設(shè)備管理器”(確認 3g 模塊已經(jīng)安裝了驅(qū)動程序),找到對應(yīng)的串口號。,串口選擇對應(yīng)的串接號,這里是 com14,波特率為 115200,無校驗位,8 位數(shù)據(jù),1 位停止位,打開串口。,(5)在發(fā)送框中輸入“at+cgsn”,然后回車,點擊發(fā)送,這時候接收框中會出收到模塊的 imei,如下圖所示: 這表明 3g 模塊與電腦的通信正常。 這里可以自行查看 at 指令表和業(yè)務(wù)流程手冊,對各種基礎(chǔ)指令進行測試。,1)初始化流程 at/確認串口是否正常及模塊是否開機,模塊出廠默認波特率 115200 ok/返回值 atdgpiosm=1/設(shè)置模塊休眠喚醒模式這里是選擇硬件流控方式喚醒 ok/返回值 atdslp=0,0/取消休眠功能 ok/返回值 at+crc=1 ok/返回值 atdsci=1/狀態(tài)發(fā)生變化時主動上報當(dāng)前通話狀態(tài)信息 ok/返回值 atdcpi=1/主動上報發(fā)起通話信息 ok/返回值初始化流程,2)開機流程 at+creg=1/當(dāng)模塊從 gsm 網(wǎng)絡(luò)掉線后,主動上報 ok/返回值 atdsq=1/信號強度發(fā)生變化時主動上報 ok/返回值 at+cfun=5/激活 sim/usim 卡,可以根據(jù)這條指令 /檢測 sim/usim 卡是否在位 dusimu:1/返回值 ok/返回值 at+cfun=1/激活協(xié)議棧 ok/返回值 at+cops=0/注冊網(wǎng)絡(luò) ok/返回值 atdcta=1/設(shè)置開機后自動附著 gprs ok/返回值,3)關(guān)機流程 at+cops=2 +creg:0/返回值 ok/返回值 at+cfun=0/設(shè)置模塊最小功能(關(guān)機) ok/返回值 at+cfun=6/ sim/usim 卡注銷 ok/返回值 atdsoff/關(guān)閉電源 ok/返回值,2at 指令呼叫測試 atd10086;/呼叫號碼 10086 ok/返回值 at+clcc/查詢呼叫狀態(tài)的 at 指令,在呼 /叫期間輪詢呼叫狀態(tài) ata/接聽電話 ok/返回值 ath/掛斷所有電話 ok/返回值,3at 指令短信測試 at+cmms=1/發(fā)送長短信的激活設(shè)置,必 /須在 15s 內(nèi)將下一部分 sms /發(fā)送給模塊,該命令可選 ok/返回值 at+cmgf=1/設(shè)置短信息發(fā)送格式為 /文本發(fā)送格式 ok/返回值
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