阻尼器測(cè)試機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì).doc

阻尼器測(cè)試機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)1機(jī)械結(jié)構(gòu)及主要測(cè)試器件直流電機(jī)絲杠1阻尼器一端支撐座（固定）阻尼器拉伸壓縮機(jī)構(gòu)（活動(dòng)）絲杠2伺服電機(jī)（恒定扭矩）光電編碼器（用于控制伺服電機(jī)的啟停）阻尼器一端安裝架光電編碼器阻尼器另一端安裝架限位開(kāi)關(guān)2限位開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)1導(dǎo)軌1導(dǎo)軌2測(cè)試機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖阻尼器拉伸壓縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖1機(jī)械、電氣控制部分包括：1）阻尼器安裝機(jī)構(gòu)：可適應(yīng)不同型號(hào)的阻力器測(cè)試，調(diào)整方法：通過(guò)直流電機(jī)帶動(dòng)絲杠1旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)阻尼器拉升壓縮機(jī)構(gòu)的前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整阻尼器安裝架兩端的距離。電氣部分：利用PWM調(diào)速器對(duì)采用直流電機(jī)控制.2）阻尼器拉伸機(jī)構(gòu)：采用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿2運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)阻尼器另一端安裝架的左右移動(dòng)，從而對(duì)阻尼器進(jìn)行拉伸和壓縮(注:整個(gè)阻尼器拉伸機(jī)構(gòu)此時(shí)在PWM控制下,處于鎖緊狀態(tài),與導(dǎo)軌1不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。電氣部分：利用伺服電機(jī)設(shè)定絲杠的恒定拉伸力（10KG），采用PLC對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，PLC與筆記本進(jìn)行連接，對(duì)恒力作用下的阻尼器拉伸時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)。3）拉伸時(shí)間計(jì)算方法：當(dāng)阻尼器在測(cè)試裝置上安裝完成后，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)阻尼器安裝架向左運(yùn)動(dòng)，計(jì)算機(jī)開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)阻尼器拉伸到到位后，此時(shí)光電編碼器件檢測(cè)到電機(jī)速度為零，PLC通過(guò)電機(jī)速度判斷阻尼器拉伸階段完成，伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，計(jì)算機(jī)計(jì)時(shí)結(jié)束，從而得到恒力作用下的拉伸時(shí)間。等待5秒后，伺服電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行壓縮方向的檢測(cè)。2控制部分連接圖：1)扭力控制及阻尼器拉伸時(shí)間檢測(cè)電氣控制結(jié)構(gòu)圖：PLC型號(hào)：FX2N伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)臺(tái)式機(jī)串口連接線打印機(jī)限位開(kāi)關(guān)1限位開(kāi)關(guān)1接近開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)2光電編碼器2)阻尼器安裝調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)圖：直流電機(jī)控制操作平臺(tái)PWM調(diào)速直流電機(jī)軟件部分：1：下位機(jī)PLC編程用于對(duì)電機(jī)的控制；