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阻尼器測試機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)1機(jī)械結(jié)構(gòu)及主要測試器件直流電機(jī)絲杠1阻尼器一端支撐座（固定）阻尼器拉伸壓縮機(jī)構(gòu)（活動）絲杠2伺服電機(jī)（恒定扭矩）光電編碼器（用于控制伺服電機(jī)的啟停）阻尼器一端安裝架光電編碼器阻尼器另一端安裝架限位開關(guān)2限位開關(guān)接近開關(guān)限位開關(guān)1導(dǎo)軌1導(dǎo)軌2測試機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖阻尼器拉伸壓縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖1機(jī)械、電氣控制部分包括：1）阻尼器安裝機(jī)構(gòu)：可適應(yīng)不同型號的阻力器測試，調(diào)整方法：通過直流電機(jī)帶動絲杠1旋轉(zhuǎn)，從而帶動阻尼器拉升壓縮機(jī)構(gòu)的前后運(yùn)動，進(jìn)而調(diào)整阻尼器安裝架兩端的距離。電氣部分：利用PWM調(diào)速器對采用直流電機(jī)控制.2）阻尼器拉伸機(jī)構(gòu)：采用伺服電機(jī)帶動絲桿2運(yùn)動，帶動阻尼器另一端安裝架的左右移動，從而對阻尼器進(jìn)行拉伸和壓縮(注:整個阻尼器拉伸機(jī)構(gòu)此時在PWM控制下,處于鎖緊狀態(tài),與導(dǎo)軌1不發(fā)生相對運(yùn)動。電氣部分：利用伺服電機(jī)設(shè)定絲杠的恒定拉伸力（10KG），采用PLC對電機(jī)進(jìn)行控制，PLC與筆記本進(jìn)行連接，對恒力作用下的阻尼器拉伸時間進(jìn)行檢測。3）拉伸時間計(jì)算方法：當(dāng)阻尼器在測試裝置上安裝完成后，接近開關(guān)檢測阻尼器安裝架向左運(yùn)動，計(jì)算機(jī)開始計(jì)時。當(dāng)阻尼器拉伸到到位后，此時光電編碼器件檢測到電機(jī)速度為零，PLC通過電機(jī)速度判斷阻尼器拉伸階段完成，伺服電機(jī)停止運(yùn)動，計(jì)算機(jī)計(jì)時結(jié)束，從而得到恒力作用下的拉伸時間。等待5秒后，伺服電機(jī)反向運(yùn)動，進(jìn)行壓縮方向的檢測。2控制部分連接圖：1)扭力控制及阻尼器拉伸時間檢測電氣控制結(jié)構(gòu)圖：PLC型號：FX2N伺服電機(jī)驅(qū)動器伺服電機(jī)臺式機(jī)串口連接線打印機(jī)限位開關(guān)1限位開關(guān)1接近開關(guān)限位開關(guān)2光電編碼器2)阻尼器安裝調(diào)節(jié)控制結(jié)構(gòu)圖：直流電機(jī)控制操作平臺PWM調(diào)速直流電機(jī)軟件部分：1：下位機(jī)PLC編程用于對電機(jī)的控制；

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