自動切管機及送料機構設計

摘 要 自動切管機主要用于加工各種用途的管件，包括各種材料的金屬管件，本次設計的自動切管機及送料機構所加工的管件主要是直徑在 60 70mm之間。本論文設計的自動切管機及送料機構，能自動切管和送料達到自動加工金屬管件的目的 。 完成的工作主要是自動切管機中圓錐齒輪減速器、切管機棍筒、機架及自動送料機構工作方案的設計。 其中， 切管機的工用原理是：電動機 通過 V帶傳動， 圓錐齒輪 減速箱、開式齒輪傳動到一對 棍筒 ，然后 帶動金屬管的旋轉， 獲得 切割時的主運動。 同時， 圓盤刀片向下移動，實現(xiàn)管子的切割工作。 其中包括確定切管機設計方 案的制定、傳動裝置的設計和計算（包括電動機的選擇、擬定傳動方案、各軸轉速、功率和轉矩的計算、傳動機構的設計與計算等）。根據(jù)已有的經(jīng)驗公式，對上述各項進行了詳細的計算和強度校核之后，確定了各個零件之間的尺寸位置。最后繪制切管機裝配圖、部件圖以及部分零件圖。 本設計所完成的切管機主要用于車間中對 60 70mm管件的切管加工，對提高生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動強度有著積極的意義。 關鍵詞： 切管機； 減速器；棍筒 Abstract Automatic cutting machine mainly being used in processing various functional tube parts ,primarily includes varieties materials metals tube parts . This time the designed automatic cutting machine and conveying mechanism essentially process the tube parts which diameter between 6070mm.The task of this time designed automatic cutting machine and conveying mechanism , automatic pipe cutting and feeding mechanism to achieve automatic processing of metal pipe fitting objective. The main work is the automatic pipe cutting bevel gear machine reducer, pipe cutting machine roller, frame and the automatic feeding programme of work organization design. Among them, pipe cutting machine working principle is: the motor through driving V, bevel gear reducer, gear transmission to a pair of roller, and then drive the metal tube rotary, obtain the main movement during cutting. At the same time, move down the disc blade, cutting the pipe. Including the determination of design and calculation formulation, transmission pipe cutting machine design scheme (including the choice of motor, the proposed transmission scheme, the shaft speed, power and torque calculation of the transmission mechanism, design and calculation.).According to the already experienced-formula,the mutual dimension among each components being fixed .Finally ,draw the assemble chart； components chart as well as portion spare parts chart. The designed of pipe cutting machine is mainly used for pipe processing of 60 70mm pipe cutting workshop, to improve production efficiency, is of positive significance to reduce the labor intensity of workers. Key words: pipe cutting machine； reducer； drum sticks 目 錄 摘 要 . I Abstract . II 目 錄 . VI 1 緒論 . 1 1.1 課題的意義、目的、研究范圍 . 1 1.2 國內外的發(fā)展概況 . 1 1.3 本課題應達到的要求 . 2 2 自動切管機設計方案的擬定 . 3 2.1 自動切管設計方案的分析 . 3 2.1.1 切管方案的擬定 . 3 2.1.2 切管方案的比較 . 4 2.2 切管方案的確定 . 4 3 自動切管機傳動裝置的設計 . 5 3.1 傳動裝置的分析 . 5 3.1.1 棍筒傳動裝置方案的初步擬 定 . 5 3.1.2 各傳動裝置方案的比較 . 6 3.2 棍筒傳動裝置方案的確定 . 6 4 切管機傳動裝置的計算 . 7 4.1 電動機的選擇 . 7 4.1.1 電動機的類型和結構分析 . 7 4.1.2 選擇切管機電動機的功率 . 7 4.1.3 確定切管機電動機的轉速 . 8 4.2 計算總傳動比及分配各級的傳動比 . 8 4.3 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 . 9 4.3.1 各軸轉速計算 . 9 4.3.2 各軸輸入功率計算 . 9 4.3.3 各軸輸入轉矩計算 . 9 5 切管機傳動零件的設計計算 . 11 5.1 V 帶輪傳動的設計計算 . 11 5.2 圓錐齒輪傳動的設計計算 . 13 5.3 圓柱齒輪傳動的設計計算 . 16 6 自動切管機軸的設計計算 . 19 6.1 主動軸設計計算 . 19 6.2 錐齒輪輸出軸設計計算 . 22 6.3 惰輪軸設計計算 . 25 6.4 棍筒軸設計計算 . 26 7 鍵聯(lián)接的選擇及計算 . 27 VII 7.1 電機與電動機帶輪聯(lián)接采用平鍵連接 . 27 7.2 主動軸與減速器機帶輪聯(lián)接采用平鍵連接 . 27 7.3 錐齒輪輸出軸與小圓柱齒輪聯(lián)接采用平鍵連接 . 27 7.4 錐齒輪輸出軸與大錐齒輪聯(lián)接采用平鍵連接 . 28 7.5 惰輪軸與惰輪聯(lián)接采用平鍵連接 . 28 7.6 棍筒輸出軸與大圓柱齒輪聯(lián)接采用平鍵連接 . 28 8 滾動軸承設計 . 29 8.1 主動軸的軸承設計計算 . 29 8.2 輸出軸的軸承設計計算 . 30 9 減速機箱體結構設計 . 32 10 密封及潤滑的設計 . 34 10.1 密封 . 34 10.2 潤滑 . 34 11 自動送料機構工作方案設計 . 35 11.1 自動送料裝置的總體設計及工作原理 . 35 11.2 主要組成部分的設計計算 . 35 11.2.1 驅動的設計和計算 . 35 11.2.2 軸向運動的傳動機構設計和計算 . 36 11.2.3 夾具的設計和計算 . 36 11.2.4 控制系統(tǒng)的選擇 . 36 11.2.5 電動機的選擇 . 36 11.2.6 機架的設計 . 37 11.2.7 其他部分的設計 . 37 12 結論與展望 . 37 12.1 結論 . 37 12.2 不足之處及 未來展望 . 38 12.2.1 不足之處 . 38 12.2.2 未來展望 . 38 致 謝 . 38 參考文獻 . 39 附 錄 . 40 YEJ 系列電磁制動三相異步電動機安裝及外形尺寸 . 40 附錄二 . 41 YEJ 系列電磁制動三相異步機技術數(shù)據(jù) . 41 附錄三 . 42 常見機械傳動的主要特性 . 42 自動切管機及送料機構設計 1 1 緒論 機械制造業(yè)在國民經(jīng)濟中起著重要的作用的基礎產(chǎn)業(yè)。隨著時代的發(fā)展，人們在想方設法改善自己的生存條件和生活水平，正是因為這一點，并推動機械制造業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，人們在超前進到一個更高的精度，效率更高，成本更低，更人性化的方向發(fā)展。數(shù)控技能床，加工中心，柔性制造系統(tǒng)，集成制造系統(tǒng)，虛擬制造，敏捷制造，和其他不斷出現(xiàn)的先進制造技術和在新的先進生產(chǎn)模式的新提高企業(yè)的生產(chǎn)能力和市場適應能力，產(chǎn)品性能大幅提高，機械制造行業(yè)呈現(xiàn)激烈的國際競爭中高速發(fā)展的勢頭。 1.1課題的意義、目的、研究范圍 傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，長期使用相對落后的手工切割金屬管操作，進行批量生產(chǎn)，不僅是勞動密集，生產(chǎn)效率不高，質量差的產(chǎn)品，合格率，導致成本高。隨著機械制造業(yè)的快速發(fā)展和人民的要求越來越高，產(chǎn)品，工廠，以提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)精度，降低生產(chǎn)成本，因此自動切管機的需求已是迫在眉睫。 自動切管機在制造業(yè)中占有舉足輕重的地位，因為自動切管機可以被轉換成傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)，自動化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，勞動強度已大大降低，產(chǎn)品質量已顯著改善，以滿足精度要求的產(chǎn)品。特別是在汽車制造業(yè)，石油，冶金和許多其 他制造業(yè)，管道切割機具有自動送料機構已被廣泛使用。 自動切管機切割機和送料機構的設計主要是設計用于金屬管道切割。其主要內容是在切管機，切割機構和齒輪箱和其相關聯(lián)的部分的進給機構，其中主要包括傳輸?shù)脑O計和計算 ；整體結構的設計，檢查設計計算的研究設計和設計，并通過獲得的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的總裝配圖，然后繪制相關零件圖 ；最后切管機，自動送料機構組合，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的目的。 1.2國內外的發(fā)展概況 機械制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工工作已經(jīng)不能滿足今天的產(chǎn)品精度高，效率高，成本低，發(fā)展，自動化在許多領域取得了很好的效果，自動 化已經(jīng)深入人心。所以自動切管機誕生了。有許多切管機，車床主要管道切割機，鋸床型管道切割機，大型通風管道切割機，微型切割機，切管機微電腦，微電腦切帶機，微管切割機，微電腦切片機，微電腦帶機，微電腦切帶機，微剪彩機，微電腦松緊帶切割機，微電腦切膜機，粘扣帶圓角切割機，微型切割機， FFC軟電纜切割機，切片自動化配套設備。 圖 1.1 車床 切斷金屬示意圖 無錫太湖學院學士學位論文 圖 1. 2 弓鋸 切割金屬 示 意圖 圖 1.3 砂輪 片 切割 機 車床切割機操作工件旋轉，翻不動，切割表面質量，可以取得非常理想的狀態(tài)，但效率較低，多芯片，不易 折斷，特別是大型加工噪聲的切割材料，把壽命不長，切有限由床料的長度。高溫，在組織切口的變化。鋸切割機類工作工件不旋轉，噪音，大口徑管材切割，鋸片刀的直徑增大，面對中心切料歪斜，平行度低，加工表面質量好，加工材料時，會丟失，尤其是在粗切，將有一小片的一側的前板坯料，影響下道工序的定位，以及從頭開始的手可能。輪切管機工作產(chǎn)生較大的火花，有很大的噪音，切割表面質量差，加工時，材料丟失。 1.3本課題應 達到的要求 通過自動切管機，送料機構設計，使鋼 60-70mm的自動切管機，自動處理。喂奶后自動切管機，自動切管材料 ，切割完成上下料，自動送料，繼續(xù)切割循環(huán)工作。可以達到傳統(tǒng)的手工工作，投入批量生產(chǎn)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，大大降低了勞動強度的目的。 自動切管機及送料機構設計 3 2 自動 切管機 設計方案 的擬定 2.1 自動切管 設計方案的分析 設計是一個項目，旨在校準的繁瑣，復雜的工作，可以組織的大方向，有序，高效的執(zhí)行。在最大程度上，減少抗工人，誤差和偏差的工作過程中，使所生產(chǎn)的產(chǎn)品，它應該是能夠實現(xiàn)良好的任務，它應該達到實現(xiàn)的功能。 2.1.1 切管 方案的擬定 根據(jù)傳統(tǒng)切割金屬管的方法和改進方法現(xiàn)擬定以下幾種方案： 方案一： 使用車 床， 通過切斷刀的進給運動來切斷金屬管； 其 工作 原理圖如圖 2.1 所示： 圖 2.1 車床 切斷刀切斷金屬管 原理 圖 方案二： 使用砂輪切割機， 通過砂輪 片 的高速旋轉來 切 斷金屬管； 其 工作 原理圖如圖 2.2 所示： 圖 2.2 砂輪切割金屬管 原理 圖 無錫太湖學院學士學位論文 方案三： 使用切管機， 通過棍筒旋轉碾壓的方法來 切 斷金屬管； 其 工作 原理圖如下： 圖 2.3 棍 筒旋轉碾壓割斷金屬管 原理 圖 2.1.2 切管 方案的比較 方案一程序需要切斷的金屬管的機器上，只占用一個共同的工具，同時夾緊需要一定的時間，則處理效率不高，夾緊過程中很容易變 形，該金屬管的夾緊。低生產(chǎn)率和容易順壞管，但可用于直接輸送機的送料。 方案二輪需要同時通過搖臂旋轉飼料切割金屬管，其結構簡單，使用方便，生產(chǎn)效率高，而且切割時砂輪磨損大，容易損壞。因此，這種解決方案是只適用于小批量的間歇生產(chǎn)，大規(guī)模生產(chǎn)不能滿足。 方案三的金屬管，同時旋轉圓盤刀片不斷地向下移動，為了達到目的切割管道，機器結構簡單，工作可靠，能滿足大量切管的目的。其結構簡單，也不需要加強，以方便自動處理管。 2.2 切管 方案的確定 基于以上的分析和比較，生產(chǎn)的實際需求和設計要求，設計選擇方案三的設計。 切割原 理是由一電動機的輸入運動和力，通過減速齒輪機構驅動旋轉滾筒棒，用棒之間的缸和管道，管旋轉驅動的切削工具的主運動，并通過刀片的摩擦切割機制進給運動，達到切割金屬管。 自動切管機及送料機構設計 5 3 自動 切管機 傳動裝置 的 設計 3.1 傳動裝置的分析 發(fā)送裝置是運動和功率之間的數(shù)據(jù)傳輸遠程兼實現(xiàn)其他效果的移動設備，其功能如下： 如圖 1所示，能量分布 ； 2，速度的變化 ； 3，運動形式的改變。 該驅動裝置是機器的主要組成部分。 。 3.1.1 棍筒 傳動裝置方案的 初步 擬定 根據(jù)設計要求現(xiàn)擬定以下幾種傳動方案： 方案 一 ：渦輪蝸桿 -圓柱齒輪傳動， 其示意圖如圖 3.1所示： 圖 3.1 渦輪蝸桿 -圓柱齒輪傳動 方案 二 ：二級圓柱齒輪傳動，其示意圖如圖 3.2所示： 圖 3.2 二級圓柱齒輪傳動 無錫太湖學院學士學位論文 方案三：圓錐齒輪 -圓柱齒輪傳動，其示意圖如圖 3.3所示： 圖 3.3 圓錐齒輪 -圓柱齒輪傳動 3.1.2 各 傳動裝置方案的比較 方案一：該蠕蟲 - 圓柱齒輪，其結構緊湊，傳動比大，傳動平穩(wěn)，噪音低，但在長期連續(xù)運行的條件下，由于效率低蝸輪，功率損耗，適用于負載較小，間歇工作的情況下，往往需要更昂貴的耐磨材料，具有良好的耐磨性和良好的潤滑裝置，因而成本較 高。 方案二：采用兩個圓柱齒輪傳動，其承載能力和調速范圍大，傳動比恒定，可靠，效率高，壽命長。但其制造和安裝精度高，吵鬧，和更高的成本，而設計寬度尺寸較大。 方案三：使用錐齒輪 - 圓柱齒輪傳動，其承載能力和調速范圍大，傳動比恒定，可靠，效率高，壽命長。同時設計寬度更小的尺寸也是適合于長期連續(xù)運行。但是，其處理成本也較高。 3.2 棍筒 傳動裝置方案的確定 工作機，以滿足性能要求的傳輸方案，傳動機構可以是不同的類型，在不同的組合和排列順序的組合物。合理的解決方案，應確保運行可靠，結構簡單，體積小，易加工，成本低，傳動效率高，使用維修設施。當使用計劃往往是難以滿足這些要求，因此，確保重點的要求。 上述比較分析傳輸方案的基礎上，考慮合理的傳輸方案，所以這種設計選擇方案三，用于傳輸?shù)囊蟆?是通過滑輪由電機帶動，然后通過錐齒輪的錐齒輪和惰輪驅動桿管進行傳輸，從而達到切割金屬管的目的。 自動切管機及送料機構設計 7 4 切管機 傳動裝置的計算 4.1 電動機的選擇 選擇電機，您必須了解電機，每個電機的出廠銘牌，標用電機的主要技術參數(shù)。因此，合理選擇電動機，電動機將比較這些特點，在設計中應選擇電機類型，結構，動力和速度，并在目錄中找到它 的類型和大小。 4.1.1 電動機的類型和結構 分析 電動機交流電動機和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源的結構較復雜，價格較高，維護相對不便，因此不應該使用沒有特殊的要求。 一般工業(yè)用三相交流電源，所以沒有特殊的要求，通常選擇三相交流電機。三相交流異步電動機具有結構簡單，可靠，價格便宜，維修方便等，因此被廣泛使用。交流電機的異步和同步電機的類別。異步電動機鼠籠傷口兩個，其中一個普通的鼠籠式感應電機應用最。設計荷載的變化，由于其規(guī)模較小，所以使用三相籠型異步電動機，封閉結構，電壓為 380V，因為有時需 要快速停止，頻繁啟動，所以使用 YEJ系列。 4.1.2 選擇 切管機 電動機的功率 工作所需 的 電動機功率： wdaPP kW 計算公式 ： wP 工作機工作所需的電源，是指主動側桿管工作機所需要的功率， kW； a 電機工作機的主動側桿缸效率 。 工作機所需工作功率 wP ，由機器 的 工作阻力和 機器的 運動參數(shù)（ 如： 線速度 、 轉速 和角速度 ）計算求得。 在本設計中，設計任務給定的管道切割機的工作參數(shù)，切削力 ： F=3500N，棍筒轉速：n=70r/min，切管尺寸范圍： 50 60mm?，F(xiàn)初步選取 棍筒 直徑為 D滾 =80mm，兩 棍筒 中心距 a=100mm，刀片直徑為 D刀 =80mm進行計算。 根據(jù)公式： 34 2 1 01 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 1 0w n D FF v n r FP 滾 其中： F 切割刀片工作機的工作阻力 ， N； v 工作機刀片的速度 ， m/s； n 棍筒 的轉速， r/min； r 工作機 棍筒 的半徑， mm； D滾 工作機 棍筒 的直徑， mm。 傳動裝置的總效率 a 表示 組成傳動 的 各 個 裝置部分運動副效率之乘積，即 1 2 3= . . .a n 其中： 1 、 2 、 3 . n 分別為每一傳動副（帶、齒輪）、每對軸承的效率。 無錫太湖學院學士學位論文 傳動副的效率數(shù)值可按附錄一選取 。 查附錄一，取帶傳動效率 1 0.96 ，滾動軸承傳動效率 2 0.98 ，開式圓柱齒輪傳動效率 3 0.95 ，圓錐齒輪傳動效率 4 0.95 。 故總效率 42 421 2 3 4 0 . 9 8 0 . 9 5 0 . 9 5 = 0 . 7 5 80 . 9 6a 76 1 0wad apn D FP 滾 將以上數(shù)值代入公式，得： 77 1 . 3 60 . 7 5 87 0 8 0 3 5 0 06 1 0 6 1 0d a kWn D FP 滾 4.1.3 確定 切管機 電動機的轉速 棍筒的工作轉速為 n=70r/min； 按附錄一推薦的傳動比合理范圍，取 V帶傳動的傳動比 1 2 4i ，二級圓錐 圓柱齒輪減速器傳動比 2 5 16i ，則總傳動比合理范圍為 10 64ai ，故電動機轉速的可選范圍為 ： 1 0 6 4 ) 7 0 7 0 0 4 4 8 0 / m i n(da rnni 符合這一范圍的同步轉速有 750r/min， 1000r/min， 1500r/min和 3000r/min。 據(jù)的力量和速度，有三個附錄 II適用電機型號，所以 有 4個齒輪傳動比的方案，如表4-1中所示 。 表 4-1 傳動比方案 方案 電動機型號 額定功率 KW 電動機轉速 v(r/min) 傳動裝置的傳動比 同步轉速 滿載轉速 總傳動比 V 帶傳動比 減速器 1 YEJ90S-2 1.5 3000 2840 40.57 3.5 11.59 2 YEJ90L-4 1.5 1500 1400 20 2.9 6.9 3 YEJ100L-6 1.5 1000 940 13.43 2.6 5.16 考慮到電機和傳動裝置的尺寸，重量，價格，和皮帶傳動，齒輪減速比，同 時考慮到錐齒輪的大小，所以選擇方案三。因此，所選的電機模型 YEJ100L-6，其主要性能如表 4-1所示 。 表 4-2 YEJ100L-6 的主要性能 型號 額定功率 kW 滿 載 時 啟 動 電 流額 定 電 流 啟 動 轉 矩額 定 轉 矩 最 大 轉 矩額 定 轉 矩 轉速r/min 電流 A 效率 % 功率因素 YEJ100L-6 1.5 940 4.0 77.5 0.74 6.0 2.0 2.0 主要外形和安裝尺寸如表 4-2 所示 。 4.2 計算總傳動比及分配各級的傳動比 1、總傳動比 ai n 電 /n 940/70 13.43； 2、分配各級傳動比 ： 根據(jù)附錄一，合理的 V 帶輪傳動比為 24，二級圓錐 圓柱齒輪傳動比為 56，故取自動切管機及送料機構設計 9 V 帶輪傳動比為 2.64，則二級圓錐 圓柱齒 輪傳動比為 u 齒輪 =ia/i=13.43/2.64=5.09(符合 )。 對于圓錐 圓柱齒輪減速器，可取圓錐齒輪傳動比為 i1=0.25i，并盡量使 i13，最大允許到 4，以使圓錐齒輪直徑最小。但同時考慮到圓柱齒輪的尺寸，綜合考慮兩種因素，決定取 i1=3.9，則 i2 總 =5.09/3.9=1.3，現(xiàn)擬定 i2=3， i3=1/2.3。 表 4-3 YEJ100L-6 的外形和安裝尺寸 中心高 H 外形尺寸 底角安裝尺寸 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸 裝鍵部位尺寸 ( / 2 )L A C A D H D AB K DE FG 100 405282.5245 160140 12 2860 824 4.3 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 4.3.1 各軸轉速 計算 軸 1 0 940 3 5 6 / m i n2 . 6 4m rnn i 軸 12 1 356 9 1 . 3 / m i n3 . 9 rnn i 惰輪 2239 1 . 3 3 0 . 4 / m i n3 rnn i 棍筒 3343 0 . 4 7 0 / m i n1 / 2 . 3 rnn i 4.3.2 各軸輸入功率 計算 軸 011 1 . 3 6 0 . 9 6 1 . 3d kWPP 軸 2 1 1 2 1 . 3 0 . 9 8 0 . 9 5 1 . 2 1kWPP 惰輪 的 軸 3 2 2 3 1 . 2 1 0 . 9 8 0 . 9 5 1 . 1 5kWPP 棍筒 的 軸 4 3 3 4 1 . 1 5 0 . 9 8 0 . 9 5 1 . 0 7kWPP 4.3.3 各軸輸入轉矩 計算 電動機 需要的 軸輸出轉矩 ： 1 . 3 69 5 5 0 9 5 5 0 1 3 . 8 2940ddmNmPT n 軸 1 0 0 1 1 3 . 8 2 2 . 6 4 0 . 9 6 3 5 . 0 1d NmT T i 軸 2 1 1 1 2 3 5 . 0 1 3 . 9 0 . 9 8 0 . 9 5 1 2 7 . 1 5 mNT T i 無錫太湖學院學士學位論文 惰輪軸 為 3 2 2 2 3 1 2 7 . 1 5 3 0 . 9 8 0 . 9 5 3 5 5 . 1 3mNT T i 棍筒軸 為 3 4 3 3 4 3 5 5 . 1 3 1 / 2 . 3 0 . 9 8 0 . 9 5 1 4 3 . 7 5 mNT T i 自動切管機及送料機構設計 11 5 切管機 傳動零件的設計計算 5.1 V帶輪傳動的設計計算 1、 確定計算功率 需要為 ： 初 步擬 定該切管機工作壽命 是 10年，兩班制 的 工作 制度 。 根據(jù) 參考文獻 1表 8-7可 查得， 其 工作情況系數(shù) 1.3Ak ， 1 . 3 1 . 5 1 . 9 5c a A kWP k P 2、 選擇 V帶： 根據(jù) caP 、 n ，查參考文獻 1圖 8-11 選用 A型 V帶 。 確 固定皮帶輪速度參考直徑和驗證： 從參考文獻 1表 8-6和 8-8，以基準的馬達皮帶輪直徑 1 106d mmd 11 1 0 6 9 4 0 5 . 2 26 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 /d ndv m s 5 2 5/m s v m s 帶速合適 。 3、 計算大輪的基準直徑： 12 1 122 7 9 . 8d d d mmnd i d dn 根據(jù)文獻 1表 8-8，圓潤。 4，確定 V形皮帶的中心距為基準長度 ： 根據(jù) 01 2 1 20 . 7 2( ) ( )d d d dd d a d d 初定中心距 0 450mma 00210 1 224()2 ( )2ddd d daddL a d d 0215234 4 5 0( 2 8 0 1 0 6 )2 4 5 0 ( 1 0 6 2 8 0 )