工業(yè)機(jī)器人示教編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 題目：工業(yè)機(jī)器人示教編程語(yǔ)言設(shè)計(jì) 姓名 屆 2014 系別 機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè) 指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 講師 下達(dá)任務(wù)日期 2013 年 11 月 5 日 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 （【設(shè)計(jì)類(lèi)】： 包括畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容，擬采用的技術(shù)路線，達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，參考文獻(xiàn)及其它要求 ） 設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容： 1. 熟悉設(shè)計(jì)課題涉及的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)； 2. 設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人直線、圓弧軌跡規(guī)劃程序； 3. 設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言解析程序； 4. 設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人編程仿真程序； 5. 提供設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與相關(guān)附件。 擬采用的技術(shù)路線： 工業(yè)機(jī)器人示教編程語(yǔ)言研究，旨在對(duì) 6 自由度工業(yè)機(jī)器人直線、圓弧等軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 規(guī)劃，制定相應(yīng)機(jī)器人語(yǔ)言指令集，并對(duì)機(jī)器人語(yǔ)言的解釋做出初步探索。該過(guò)程要求學(xué)生綜合利用前期所學(xué)課程構(gòu)建系統(tǒng)相應(yīng)數(shù)學(xué)模型，最終自己編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)： 本次所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容就是對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教編程語(yǔ)言研究，主要是采用VC+6.0 在 Windows 環(huán)境下編程，建立系統(tǒng)的交互式操作界面，制定相應(yīng)機(jī)器人語(yǔ)言指令集，并對(duì)機(jī)器人語(yǔ)言的解釋做出初步探索，以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)機(jī)器人圖形示教以及運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)顯示，最后編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，充分利用機(jī)器人在線示教的簡(jiǎn)單、直觀的優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中 ，能夠提高自我的學(xué)習(xí)、獨(dú)立思考、組織等綜合能力及創(chuàng)新精神。 參考文獻(xiàn)： 1 王振濱 , 趙德安 . 噴漆機(jī)器人離線編程系統(tǒng)探討 J. 江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào) : 自然科學(xué)版 , 2000, 21(5): 78-82. 2 蔡春波 , 張華軍 , 張義順 , 等 . 基于視覺(jué)傳感器焊縫跟蹤軌跡自示教方法研究 J. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) , 2009, 14(2): 95-97. 3 張連新 , 高洪明 , 張廣軍 , 等 . 混合式弧焊機(jī)器人編程語(yǔ)言 J. 焊接學(xué)報(bào) , 2006, 27(7): 105-108. 4 張愛(ài) 紅 , 張秋菊 . 基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的機(jī)器人示教方法 J. 江南大學(xué)學(xué)報(bào) , 2003, 2(3): 258-261. 5 王克鴻 , 劉永 , 徐越蘭 , 等 . 弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng) J. 焊接學(xué)報(bào) , 2001, 22(4): 84-86. 6 謝耀輝 , 朱國(guó)力 . 基于激光測(cè)距的三維激光加工示教編程系統(tǒng) J. 中國(guó)激光 , 2001, 28(6): 565-569. 7 白樺 , 陸念力 . 液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的智能控制及示教再現(xiàn) J. 哈爾濱建筑大學(xué)學(xué)報(bào) , 2000, 33(4): 70-73. 8 劉為志 , 欒楠 , 劉寶生 . 基于 G 代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)編程 J. 機(jī)器人 , 2005, 24(6): 497-501. 9 皮玉華 , 朱紹文 . 一種新型的機(jī)器人示教盒 J. 計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制 , 1997 (002): 43-46. 10 龍緒明 . 高精度視覺(jué)貼片機(jī)拾放程序設(shè)計(jì)編程 J. 電子工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備 , 2002, 31(3): 151-155. 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃及檢查情況記錄表 序號(hào) 起止日期 計(jì)劃完成內(nèi)容 完成情況 指導(dǎo)教師簽名 檢查日期 1 13 年 10 月 21 日 至 13 年 10 月 29 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)選題審批 2 13 年 10 月 30 日 至 13 年 11 月 05 日 下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3 13 年 11 月 06 日 至 14 年 01 月 06 日 熟悉課題、查閱參考文獻(xiàn)、收集相關(guān)資料 4 14 年 01 月 07 日 至 14 年 01 月 13 日 提交開(kāi)題報(bào)告材料并進(jìn)行開(kāi)題答辯 5 14 年 01 月 14 日 至 14 年 04 月 14 日 進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步搜集、整理相關(guān)資料， 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一稿 6 14 年 04 月 15 日 至 14 年 04 月 22 日 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中期 檢查并進(jìn)行中期答辯 7 14 年 04 月 23 日 至 14 年 05 月 10 日 對(duì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行修改，完成二稿 8 14 年 05 月 11 日 至 14 年 05 月 30 日 進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)內(nèi)容，設(shè)計(jì)定稿 9 14 年 05 月 31 日 至 14 年 06 月 12 日 說(shuō)明書(shū)裝訂，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 10 待定