STEP7程序的下載與調(diào)試ppt課件.ppt

程序下載及調(diào)試,程序的下載方法程序的在線調(diào)試PLCSIM仿真軟件,一、程序的下載方法,下載前的準(zhǔn)備工作CPU的存儲器常用下載方式及操作步驟,1、下載前的準(zhǔn)備工作編程設(shè)備與PLC必須建立連接。要下載的組態(tài)信息、程序已完成編譯，并且無任何錯(cuò)誤。下載前應(yīng)將CPU的用戶存儲器進(jìn)行復(fù)位清零。下載前使PLC的CPU處于STOP狀態(tài)。RUN-P狀態(tài)下也能下載組態(tài)信息和程序，但是，程序塊每次只能下載一塊，容易引發(fā)不一致沖突，而且下載后會立即執(zhí)行。易引發(fā)不必要的后果。,CPU的存儲器復(fù)位步驟,CPU的存儲器復(fù)位步驟,2、CPU的存儲器,裝載存儲器用于存儲站點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)信息和用戶程序(含程序塊、數(shù)據(jù)塊、變量表等等)。裝載存儲器可以是存儲器卡(單獨(dú)購買的MMC卡)、內(nèi)部集成RAM或EPROM。使用MMC卡，在系統(tǒng)掉電后不會丟失。工作存儲器用于存儲運(yùn)行時(shí)所需的程序塊和數(shù)據(jù)塊。通常采用集成在CPU中的RAM，RAM由電源模塊或后備電池供電，由電源模塊供電的，在掉電時(shí)會丟失。CPU啟動時(shí)會把裝載存儲器存儲的數(shù)據(jù)復(fù)制到工作存儲器中。,系統(tǒng)存儲器用于存儲I/O過程映像區(qū)(PI/PQ)、位存儲器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、本地?cái)?shù)據(jù)塊和堆棧等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)掉電后會丟失。CPU啟動時(shí)會把裝載存儲器存儲的數(shù)據(jù)復(fù)制到系統(tǒng)存儲器中。保持存儲器用于存儲指定的斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)的位存儲器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)數(shù)據(jù)塊(DB)。通常采用非揮發(fā)的RAM或用后備電池供電的RAM來保存數(shù)據(jù)。可以在硬件組態(tài)的CPU屬性中更改要保存的存儲器范圍。,雙擊,3、常用下載方式及操作步驟方法一：單擊工具欄的下載按鈕直接下載。方法二：使用菜單命令下載。,方法一：單擊工具欄的下載按鈕直接下載,選中整個(gè)站點(diǎn),方法二：使用菜單命令下載,站點(diǎn)全部數(shù)據(jù)下載,方法二：使用菜單命令下載,只下載程序塊,二、程序的在線調(diào)試,用符號編輯器中的調(diào)試功能用SIMATICManager中的變量表,1、用SIMATICManager中的變量表與PLC建立在線連接打開S7程序中的符號表后，復(fù)制所有數(shù)據(jù)。在SIMATICManager下，調(diào)用PLC菜單中的監(jiān)視/修改變量，把復(fù)制的符號數(shù)據(jù)粘貼上去。單擊變量表窗口中的監(jiān)視按鈕開始監(jiān)視。,雙擊,2、用符號編輯器中的調(diào)試功能與PLC建立在線連接打開站點(diǎn)的主程序OB1調(diào)用調(diào)試菜單中的監(jiān)視項(xiàng)目,雙擊,三、PLCSIM仿真軟件1、簡介PLCSIM是STEP7的可選軟件工具，STEP7V5.5CN中文版沒有集成這個(gè)工具，需要單獨(dú)安裝。而在64位的STEP7V5.5SP1英文版中集成了這個(gè)工具，安裝后可以漢化。未安裝這個(gè)工具時(shí)，SIMATICManager工具欄中的打開/關(guān)閉仿真器按鈕是灰色的，管理器的選項(xiàng)菜單中的模塊仿真是灰色的，安裝后變?yōu)橛行顟B(tài)。它能夠在PG/PC上模擬S7-300/400系列CPU的程序過程和結(jié)果，在一定程度上提高了編程效率。,2、主要功能,模擬CPU進(jìn)行程序下載。模擬系統(tǒng)的測試和故障診斷。模擬程序的運(yùn)行過程和結(jié)果。錄制并回放整個(gè)模擬運(yùn)行過程。,非常適合前期的系統(tǒng)調(diào)試。有利于提高設(shè)計(jì)效率。,3、使用方法啟動PLCSIM。PLCSIM的操作界面。各類模塊窗口的打開及其監(jiān)視。,啟動方法,方法一：單擊工具欄中的打開/關(guān)閉仿真器按鈕,方法二：調(diào)用選項(xiàng)菜單中的模塊仿真項(xiàng)目,操作界面,菜單,工具欄,CPU操作窗口,標(biāo)準(zhǔn)工具欄,打開一個(gè)已保存的PLCSIM,保存現(xiàn)在的PLCSIM,查找符號表,創(chuàng)建一個(gè)新的PLCSIM,選擇網(wǎng)絡(luò)類型,窗口平輔,窗口放頂層,查看幫助信息,窗口層疊,CPU模式工具欄,連續(xù)循環(huán),暫停,單次循環(huán),定時(shí)器清零,下一次循環(huán)CPU處于RUN狀態(tài)有效,連續(xù)循環(huán)模式與實(shí)際CPU正常運(yùn)行狀態(tài)相同。單循環(huán)模式下，模擬CPU只執(zhí)行一個(gè)掃描周期。無論在何種模式下，都可以通過使用暫停按鈕暫停程序的執(zhí)行。,錄制/回放、插入標(biāo)準(zhǔn)工具欄,打開過程映像輸入存儲區(qū)窗口,打開過程映像輸出存儲區(qū)窗口,錄制/回放,打開計(jì)數(shù)器窗口,打開變量顯示窗口,打開累加器窗口,打開堆棧窗口,打開通用變量窗口,打開M存儲區(qū)窗口,打開定時(shí)器窗口,打開數(shù)據(jù)塊窗口,打開各個(gè)窗口后，可以顯示或修改各類變量的值。,各類模塊窗口的打開及其監(jiān)視,以輸入變量窗口為例，在變量地址下方的bit位勾選，就可以模擬數(shù)字量信號的輸入。然后查看其它存儲區(qū)的值有無變化。,4、仿真調(diào)試的操作步驟打開PLCSIM，單擊CPU窗口中的MERS按鈕把CPU中的硬件組態(tài)、程序塊等信息清除，選擇MPI下載。在SIMATICManager窗口中選中要仿真調(diào)試的站點(diǎn)（例如：SIMATIC300(1)，單擊工具欄的下載按鈕把該站點(diǎn)的硬件組態(tài)、程序塊等信息下載給仿真PLC中。在PLCSIM中把要操作、監(jiān)控的輸入、輸出、輔助、數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)窗口打開，使CPU處于RUN狀態(tài)，改變指定輸入存儲區(qū)的值，監(jiān)控其它存儲區(qū)的值是否改變，來判斷程序運(yùn)行是否符合要求。,打開PLCSIM，清除仿真PLC中的數(shù)據(jù),單擊清除CPU的信息,進(jìn)入SIMATICManager中下載站點(diǎn)數(shù)據(jù),選中,單擊,打開所有要監(jiān)控的存儲區(qū)窗口,以S7-300主站和ET200分布式從站為例,使仿真CPU處于RUN狀態(tài),勾選要操作的輸入存儲區(qū)，同時(shí)可看到輸出的變化,不能實(shí)現(xiàn)程序暫停/繼續(xù)功能。不能實(shí)現(xiàn)單循環(huán)執(zhí)行模式。不能實(shí)現(xiàn)CPU轉(zhuǎn)為STOP狀態(tài)時(shí)輸出狀態(tài)的改變。通過顯示對象窗口修改變量值時(shí)會立即生效，而不會等到下一個(gè)循環(huán)周期。無法實(shí)現(xiàn)定時(shí)器的手動設(shè)置。過程映像區(qū)和直接外設(shè)是同步動作的，過程映像