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前 言光陰似梭,大學(xué)三年的學(xué)習(xí)一晃而過,為具體的檢驗這三年來的學(xué)習(xí)效果,綜合檢測理論在實際應(yīng)用中的能力,除了平時的考試、實驗測試外,更重要的是理論聯(lián)系實際,即此次設(shè)計的課題為發(fā)動機后懸置支架的熔模模具。本次畢業(yè)設(shè)計課題來源于生活,應(yīng)用廣泛,但成型難度大,模具結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,對模具工作人員是一個很好的考驗。它能加強對塑料模具成型原理的理解,同時鍛煉對注射成型模具的設(shè)計和制造能力。本次設(shè)計以發(fā)動機后懸置支架模具為主線,綜合了成型工藝分析,模具結(jié)構(gòu)設(shè)計,最后到模具零件的加工方法,模具總的裝配等一系列模具生產(chǎn)的所有過程。能很好的學(xué)習(xí)致用的效果。在設(shè)計該模具的同時總結(jié)了以往模具設(shè)計的一般方法、步驟,模具設(shè)計中常用的公式、數(shù)據(jù)、模具結(jié)構(gòu)及零部件。把以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程融匯到綜合應(yīng)用本次設(shè)計當(dāng)中來,所謂學(xué)以致用。在設(shè)計中除使用傳統(tǒng)方法外,同時引用了CAD、UG等技術(shù),使用Office軟件,力求達到減小勞動強度,提高工作效率的目的。本次設(shè)計中得到了李老師的指點。同時也非常感謝學(xué)院各位老師的精心教誨。由于實際經(jīng)驗和理論技術(shù)有限,設(shè)計的錯誤和不足之處在所難免,希望各位老師批評指正。緒 論一 【模具在加工工業(yè)中的地位】 模具是利用其特定形狀去成型具有一定的形狀和尺寸制品的工具。在各種材料加工工業(yè)中廣泛的使用著各種模具。例如金屬鑄造成型使用的砂型或壓鑄模具、金屬壓力加工使用的鍛壓模具、冷壓模具等各種模具。 對模具的全面要求是:能生產(chǎn)出在尺寸精度、外觀、物理性能等各方面都滿足使用要求的公有制制品。以模具使用的角度,要求高效率、自動化操作簡便;從模具制造的角度,要求結(jié)構(gòu)合理、制造容易、成本低廉。 模具影響著制品的質(zhì)量。首先,模具型腔的形狀、尺寸、表面光潔度、分型面、進澆口和排氣槽位置以及脫模方式等對制件的尺寸精度和形狀精度以及制件的物理性能、機械性能、電性能、內(nèi)應(yīng)力大小、各向同性性、外觀質(zhì)量、表面光潔度、氣泡、凹痕、燒焦、銀紋等都有十分重要的影響。其次,在加工過程中,模具結(jié)構(gòu)對操作難以程度影響很大。在大批量生產(chǎn)塑料制品時,應(yīng)盡量減少開模、合模的過程和取制件過程中的手工勞動,為此,常采用自動開合模自動頂出機構(gòu),在全自動生產(chǎn)時還要保證制品能自動從模具中脫落。另外模具對制品的成本也有影響。當(dāng)批量不大時,模具的費用在制件上的成本所占的比例將會很大,這時應(yīng)盡可能的采用結(jié)構(gòu)合理而簡單的模具,以降低成本?,F(xiàn)代生產(chǎn)中,合理的加工工藝、高效的設(shè)備、先進的模具是必不可少是三項重要因素,尤其是模具對實現(xiàn)材料加工工藝要求、塑料制件的使用要求和造型設(shè)計起著重要的作用。高效的全自動設(shè)備也只有裝上能自動化生產(chǎn)的模具才有可能發(fā)揮其作用,產(chǎn)品的生產(chǎn)和更新都是以模具的制造和更新為前提的。由于制件品種和產(chǎn)量需求很大,對模具也提出了越來越高的要求。因此促進模具的不斷向前發(fā)展。二 【模具的發(fā)展趨勢】 近年來,模具增長十分迅速,高效率、自動化、大型、微型、精密、高壽命的模具在整個模具產(chǎn)量中所占的比重越來越大。從模具設(shè)計和制造角度來看,模具的發(fā)展趨勢可分為以下幾個方面:(1) 加深理論研究在模具設(shè)計中,對工藝原理的研究越來越深入,模具設(shè)計已經(jīng)有經(jīng)驗設(shè)計階段逐漸向理論技術(shù)設(shè)計各方面發(fā)展,使得產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量都得到很大的提高。(2) 高效率、自動化大量采用各種高效率、自動化的模具結(jié)構(gòu)。高速自動化的成型機械配合以先進的模具,對提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,降低成本起了很大的作用。(3) 大型、超小型及高精度由于產(chǎn)品應(yīng)用的擴大,于是出現(xiàn)了各種大型、精密和高壽命的成型模具,為了滿足這些要求,研制了各種高強度、高硬度、高耐磨性能且易加工、熱處理變形小、導(dǎo)熱性優(yōu)異的制模材料。(4) 革新模具制造工藝在模具制造工藝上,為縮短模具的制造周期,減少鉗工的工作量,在模具加工工藝上作了很大的改進,特別是異形型腔的加工,采用了各種先進的機床,這不僅大大提高了機械加工的比重,而且提高了加工精度。(5) 標(biāo)準(zhǔn)化開展標(biāo)準(zhǔn)化工作,不僅大大提高了生產(chǎn)模具的效率,而且改善了質(zhì)量,降低了成本。三 【設(shè)計在學(xué)習(xí)模具制造中的作用】通過對模具專業(yè)的學(xué)習(xí),掌握了常用材料在各種成型過程中對模具的工藝要求,各種模具的結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計計算的方法,以達到能夠獨立設(shè)計一般模具的要求。在模具制造方面,掌握一般機械加工的知識,金屬材料的選擇和熱處理,了解模具結(jié)構(gòu)的特點,根據(jù)不同情況選用模具加工新工藝。 畢業(yè)設(shè)計能夠?qū)σ陨细鞣矫娴囊蠹右造`活運用,綜合檢驗大學(xué)期間所學(xué)的知識。 第一章 UG簡介UG是美國EDS公司的集 CAD/CAM/CAE功能于一體的軟件集成系統(tǒng)。 UG是Unigraphics的縮寫,是一個商品名。這是一個交互式CAD/CAM(計算機輔助設(shè)計與算 機輔助制造)系統(tǒng)它功能強大, 可以輕松實現(xiàn)各種復(fù)雜實體及造型的建構(gòu)。 CAD是計算機輔助設(shè)計的縮寫,是行業(yè)通用名稱。它不包括CAM(計算機輔助制造)??梢詫崿F(xiàn)CAD功能的軟件有很多,UG是其中一個,還有AutoCAD、Cimatron、Pro/ENGINEER、SOLIDWORKS、開目CAD等等。而AutoCAD則是另外一個由歐特克(Autodesk)公司開發(fā)的主要基于PC機的CAD軟件。 UG全球認(rèn)證的證書是為熟練使用該軟件而頒發(fā)的證書,全球認(rèn)可UG(全稱Unigraphics)是美國EDS旗下PLM Solution-UGS公司集CAD/CAM/CAE于一體的大型集成軟件系統(tǒng).UG最早源于麥道飛機公司的航空航天尖端設(shè)計制造技術(shù),并逐步發(fā)展成為獨立軟件系統(tǒng)。后隨著麥道并入波音于1991年并入EDS,并成為EDS-PLMSolution部門UGS。是EDS面向制造業(yè)plan(計劃)、Define(設(shè)計)、Build(制造)與Support(服務(wù))的UGS PLM解決方案(包括E-factory(數(shù)字工廠)、NX(下一代CAX系統(tǒng))、PLM Open(開放平臺)、Solid Edge、Teamcenter(協(xié)同管理框架)、Product Index等)的核心構(gòu)件之一。 UG系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車、航空、航天、機械、電子、醫(yī)療儀器等工業(yè)的生產(chǎn),是全球應(yīng)用最為廣泛的高端工業(yè)軟件系統(tǒng)之一。1990年初隨著通用汽車正式進入中國,并很快就以其先進的管理理念、強大的工程背景、完善的技術(shù)功 能以及專業(yè)化的技術(shù)服務(wù)隊伍贏得了廣大中國用戶的贊譽。 1.1 主要功能UG NX5軟件是由多個模塊組成的,主要包括CAD、CAM、CAE、注塑模、鈑金件、Web、管路應(yīng)用、質(zhì)量工程應(yīng)用、逆向工程等應(yīng)用模塊,其中每個功能模塊都以Gateway環(huán)境為基礎(chǔ),它們之間既有聯(lián)系又相互獨立。1.1.1 UG/GatewayUG/Gateway為所有UG NX產(chǎn)品提供了一個一致的、基于Motif的進入捷徑,是用戶打開NX進入的第一個應(yīng)用模塊。Gateway是執(zhí)行其他交互應(yīng)用模塊的先決條件,該模塊為UG NX5的其他模塊運行提供了底層統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫支持和一個圖形交互環(huán)境。它支持打開已保存的部件文件、建立新的部件文件、繪制工程圖以及輸入輸出不同格式的文件等操作,也提供圖層控制、視圖定義和屏幕布局、表達式和特征查詢、對象信息和分析、顯示控制和隱藏/再現(xiàn)對象等操作。1.1.2 CAD模塊1實體建模實體建模是集成了基于約束的特征建模和顯性幾何建模兩種方法,提供符合建模的方案,使用戶能夠方便地建立二維和三維線框模型、掃描和旋轉(zhuǎn)實體、布爾運算及其表達式。實體建模是特征建模和自由形狀建模的必要基礎(chǔ)。2特征建模UG特征建模模塊提供了對建立和編輯標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計特征的支持,常用的特征建模方法包括圓柱、圓錐、球、圓臺、凸墊及孔、鍵槽、腔體、倒圓角、倒角等。為了基于尺寸和位置的尺寸驅(qū)動編輯、參數(shù)化定義特征,特征可以相對于任何其他特征或?qū)ο蠖ㄎ唬部梢员灰脧?fù)制,以建立特征的相關(guān)集。3自由形狀建模UG自由形狀建模擁有設(shè)計高級的自由形狀外形、支持復(fù)雜曲面和實體模型的創(chuàng)建。它是實體建模和曲面建模技術(shù)功能的合并,包括沿曲線的掃描,用一般二次曲線創(chuàng)建二次曲面體,在兩個或更多的實體間用橋接的方法建立光滑曲面。還可以采用逆向工程,通過曲線/點網(wǎng)格定義曲面,通過點擬合建立模型。還可以通過修改曲線參數(shù),或通過引入數(shù)學(xué)方程控制、編輯模型。4工程制圖UG工程制圖模塊是以實體模型自動生成平面工程圖,也可以利用曲線功能繪制平面工程圖。在模型改變時,工程圖將被自動更新。制圖模塊提供自動的視圖布局(包括基本視圖、剖視圖、向視圖和細(xì)節(jié)視圖等),可以自動、手動尺寸標(biāo)注,自動繪制剖面線、形位公差和表面粗糙度標(biāo)注等。利用裝配模塊創(chuàng)建的裝配信息可以方便地建立裝配圖,包括快速地建立裝配圖剖視、爆炸圖等。5裝配建模UG裝配建模是用于產(chǎn)品的模擬裝配,支持“由底向上”和“由頂向下”的裝配方法。裝配建模的主模型可以在總裝配的上下文中設(shè)計和編輯,組件以邏輯對齊、貼合和偏移等方式被靈活地配對或定位,改進了性能和減少存儲的需求。參數(shù)化的裝配建模提供為描述組件間配對關(guān)系和為規(guī)定共同創(chuàng)建的緊固件組和共享,使產(chǎn)品開發(fā)并行工作。1.1.3 MoldWizard模塊MoldWizard是UGS公司提供的運行在Unigraphics NX軟件基礎(chǔ)上的一個智能化、參數(shù)化的注塑模具設(shè)計模塊。MoldWizard為產(chǎn)品的分型、型腔、型芯、滑塊、嵌件、推桿、鑲塊、復(fù)雜型芯或型腔輪廓創(chuàng)建電火花加工的電極及模具的模架、澆注系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)等提供了方便的設(shè)計途徑,最終可以生成與產(chǎn)品參數(shù)相關(guān)的、可用于數(shù)控加工的三維模具模型。1.1.4 CAM模塊UG/CAM模塊是UG NX的計算機輔助制造模塊,該模塊提供了對NC加工的CLSFS建立與編輯,提供了包括銑、多軸銑、車、線切割、鈑金等加工方法的交互操作,還具有圖形后置處理和機床數(shù)據(jù)文件生成器的支持。同時又提供了制造資源管理系統(tǒng)、切削仿真、圖形刀軌編輯器、機床仿真等加工或輔助加工。1.1.5 產(chǎn)品分析模塊UG產(chǎn)品分析模塊集成了有限元分析的功能,可用于對產(chǎn)品模型進行受力、受熱后的變形分析,可以建立有限元模型、對模型進行分析和對分析后的結(jié)果進行處理。提供線性靜力、線性屈服分析、模擬分析和穩(wěn)態(tài)分析。運動分析模塊用于對簡化的產(chǎn)品模型進行運動分析??梢赃M行機構(gòu)連接設(shè)計和機構(gòu)綜合,建立產(chǎn)品的仿真,利用交互式運動模式同時控制5個運動副,設(shè)計出包含任意關(guān)于注塑模中對熔化的塑料進行流動分析,以多種格式表達分析結(jié)果。注塑模流動分析模塊用于注塑模中對熔化的塑料進行流動分析。具有前處理、解算和后處理的能力,提供強大的在線求解器和完整的材料數(shù)據(jù)庫。1.2 UG NX5的工作環(huán)境在初始界面中,單擊【標(biāo)準(zhǔn)】工具欄中的【新建】按鈕,或者選擇【文件】/【新建】選項,系統(tǒng)將彈出【文件新建】對話框。該對話框提供了3個選項卡:模型、圖紙和仿真。用戶可以根據(jù)需要選擇對應(yīng)的模板。首先選擇“模型”選項卡中的“模型”模板,然后在“新文件名”組框中的“名稱”文本框中輸入新文件名(UG NX5要求存盤目錄和文件名必須是英文字符),在“文件夾”文本框中選擇文件保存目錄,最后單擊【確定】按鈕,系統(tǒng)將彈出NX5基本界面。 NX5基本界面主要由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、繪圖區(qū)、坐標(biāo)系圖標(biāo)、提示欄、狀態(tài)欄和資源導(dǎo)航器等部分組成。1標(biāo)題欄標(biāo)題欄位于UG NX5用戶界面的最上方,用來顯示軟件名稱及版本號,以及當(dāng)前的模塊和文件名等信息,如果對部件已經(jīng)做了修改,但還沒進行保存,其后面還會顯示“修改的”提示信息。 2.菜單欄菜單欄位于標(biāo)題欄的下方,包括了該軟件的主要功能,每一項對應(yīng)一個UG NX5的功能類別。它們分別是文件、編輯、視圖、插入、格式、工具、裝配、信息、分析、首選項、窗口和幫助。每個菜單標(biāo)題提供一個下拉式選項菜單,菜單中會顯示所有與該功能有關(guān)的命令選項。3工具欄UG NX5有很多工具欄的選擇,當(dāng)啟動默認(rèn)設(shè)置時,系統(tǒng)只顯示其中的幾個,工具欄是一行圖符,每個圖符代表一個功能。工具欄與下拉菜單中的菜單項相對應(yīng),執(zhí)行相同的功能,可以使用戶避免在菜單欄中查找命令的繁瑣,方便操作。UG各功能模塊提供了許多使用方便的工具欄,用戶還可以根據(jù)自己的需要及顯示屏的大小對工具欄圖標(biāo)進行設(shè)置。4提示欄提示欄主要用于提示用戶如何操作,是用戶與計算機信息交互的主要窗口之一。在執(zhí)行每個命令時,系統(tǒng)都會在提示欄中顯示用戶必須執(zhí)行的動作,或者提示用戶的下一個動作。5狀態(tài)欄狀態(tài)欄位于提示欄的右方,顯示有關(guān)當(dāng)前選項的消息或最近完成的功能信息,這些信息不需要回應(yīng)。6對話框軌道及其軌道夾在UG NX5中,幾乎所有對話框都打開在對話框軌道的預(yù)定義位置上,用戶可拖動對話框軌道將軌道夾放置在所需的目標(biāo)位置上,也可單擊軌道夾臨時隱藏一個打開的對話框。另外,可以單擊軌道夾中的松開按鈕松開對話框,讓它們浮在屏幕上,反之單擊夾住,使其鎖緊在軌道夾位置處。7繪圖區(qū)繪圖區(qū)是UG創(chuàng)建、顯示和編輯圖形的區(qū)域,也是進行結(jié)果分析和模擬仿真的窗口,相當(dāng)于工程人員平時使用的繪圖板。當(dāng)光標(biāo)進入繪圖區(qū)后,指針就會顯示為選擇球。8坐標(biāo)系圖標(biāo)在UG NX5的窗口左下角新增了絕對坐標(biāo)系圖標(biāo)。在繪圖區(qū)中央有一個坐標(biāo)系圖標(biāo),該坐標(biāo)系稱為工作坐標(biāo)系WCS,它反映了當(dāng)前所使用的坐標(biāo)系形式和坐標(biāo)方向。9資源導(dǎo)航器資源導(dǎo)航器用于瀏覽編輯創(chuàng)建的草圖、基準(zhǔn)平面、特征和歷史記錄等。在默認(rèn)情況下,資源導(dǎo)航器位于窗口的左側(cè)。通過選擇資源導(dǎo)航器上的圖標(biāo)可以調(diào)用裝配導(dǎo)航器、部件導(dǎo)航器、操作導(dǎo)航器、Internet、幫助和歷史記錄等。1.3 產(chǎn)品設(shè)計的一般過程在進行產(chǎn)品設(shè)計時,應(yīng)該養(yǎng)成一種良好的產(chǎn)品設(shè)計習(xí)慣,這樣可以節(jié)省設(shè)計時間,降低設(shè)計成本,提高產(chǎn)品的市場響應(yīng)能力。在使用UG NX5軟件進行產(chǎn)品設(shè)計時,需要了解產(chǎn)品的設(shè)計過程。1準(zhǔn)備工作(1)閱讀相關(guān)設(shè)計的文檔資料,了解設(shè)計目標(biāo)和設(shè)計資源。(2)搜集可以被重復(fù)使用的設(shè)計數(shù)據(jù)。(3)定義關(guān)鍵參數(shù)和結(jié)構(gòu)草圖。(4)了解產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)的定義。(5)編寫設(shè)計細(xì)節(jié)說明書。(6)建立文件目錄,確定層次結(jié)構(gòu)。(7)將相關(guān)設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計說明書存入相應(yīng)的項目目錄中。2設(shè)計步驟(1)建立主要的產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)。用自上而下的設(shè)計方法建立產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)樹。如果有些以前的設(shè)計可以沿用,可以使用結(jié)構(gòu)編輯器將其納入產(chǎn)品裝配樹中。其他的一些標(biāo)準(zhǔn)零件,可以在設(shè)計階段后期加入到裝配樹中。因為大部分這類零件需要在主結(jié)構(gòu)完成后才能定形、定位。(2)在裝配設(shè)計的頂層定義產(chǎn)品設(shè)計的主要控制參數(shù)和主要設(shè)計結(jié)構(gòu)描述(如草圖、曲線和實體模型等),這些模型數(shù)據(jù)將被下屬零件所引用,以進行零件細(xì)節(jié)設(shè)計。同時這些數(shù)據(jù)也將用于最終產(chǎn)品的控制和修改。(3)根據(jù)參數(shù)和結(jié)構(gòu)描述數(shù)據(jù),建立零件內(nèi)部尺寸關(guān)聯(lián)和部件間的特征關(guān)聯(lián)。(4)用戶對不同的子部件和零件進行細(xì)節(jié)設(shè)計。(5)在零件細(xì)節(jié)設(shè)計過程中,應(yīng)該隨時進行裝配層上的檢查,如裝配干涉、重量和關(guān)鍵尺寸等。此外,也可以在設(shè)計過程中,在裝配頂層隨時增加一些主體參數(shù),然后再將其分配到各個子部件或零件設(shè)計中。第二章 熔模鑄造熔模鑄造又稱失蠟鑄造,通常是在蠟?zāi)1砻嫱可蠑?shù)層耐火材料,待其硬化干燥后,將其中的蠟?zāi)H廴ザ瞥尚蜌?,再?jīng)過焙燒,然后進行澆注,而獲得鑄件的一種方法,由于獲得的鑄件具有較高的尺寸精度和表面光潔度,故又稱熔模精密鑄造.可用熔模鑄造法生產(chǎn)的合金種類有碳素鋼、合金鋼、耐熱合金、不銹鋼、精密合金、永磁合金、軸承合金、銅合金、鋁合金、鈦合金和球墨鑄鐵等。熔模鑄件的形狀一般都比較復(fù)雜,鑄件上可鑄出孔的最小直徑可達0.5mm,鑄件的最小壁厚為0.3mm.在生產(chǎn)中可將一些原來由幾個零件組合而成的部件,通過改變零件的結(jié)構(gòu),設(shè)計成為整體零件而直接由熔模鑄造鑄出,以節(jié)省加工工時和金屬材料的消耗,使零件結(jié)構(gòu)更為合理。熔模鑄件的重量大多為零點幾十牛(即幾十克到幾公斤),太重的鑄件用熔模鑄造法生產(chǎn)較為麻煩,但目前生產(chǎn)大的熔模鑄件的重量已達800牛左右。熔模鑄造工藝的優(yōu)點熔模鑄造工藝,簡單說就是用易熔材料(例如蠟料或塑料)制成可熔性模型(簡稱熔?;蚰P停?,在其上涂覆若干層特制的耐火涂料,經(jīng)過干燥和硬化形成一個整體型殼后,再用蒸汽或熱水從型殼中熔掉模型,然后把型殼置于砂箱中,在其四周填充干砂造型,最后將鑄型放入焙燒爐中經(jīng)過高溫焙燒(如采用高強度型殼時,可不必造型而將脫模后的型殼直接焙燒),鑄型或型殼經(jīng)焙燒后,于其中澆注熔融金屬而得到鑄件。熔模鑄件尺寸精度較高,一般可達CT46(砂型鑄造為CT1013,壓鑄為CT57),當(dāng)然由于熔模鑄造的工藝過程復(fù)雜,影響鑄件尺寸精度的因素較多,例如模料的收縮、熔模的變形、型殼在加熱和冷卻過程中的線量變化、合金的收縮率以及在凝固過程中鑄件的變形等,所以普通熔模鑄件的尺寸精度雖然較高,但其一致性仍需提高(采用中、高溫蠟料的鑄件尺寸一致性要提高很多)。壓制熔模時,采用型腔表面光潔度高的壓型,因此,熔模的表面光潔度也比較高。此外,型殼由耐高溫的特殊粘結(jié)劑和耐火材料配制成的耐火涂料涂掛在熔模上而制成,與熔融金屬直接接觸的型腔內(nèi)表面光潔度高。所以,熔模鑄件的表面光潔度比一般鑄造件的高,一般可達Ra.1.63.2m。熔模鑄造最大的優(yōu)點就是由于熔模鑄件有著很高的尺寸精度和表面光潔度,所以可減少機械加工工作,只是在零件上要求較高的部位留少許加工余量即可,甚至某些鑄件只留打磨、拋光余量,不必機械加工即可使用。由此可見,采用熔模鑄造方法可大量節(jié)省機床設(shè)備和加工工時,大幅度節(jié)約金屬原材料。熔模鑄造方法的另一優(yōu)點是,它可以鑄造各種合金的復(fù)雜的鑄件,特別可以鑄造高溫合金鑄件。如噴氣式發(fā)動機的葉片,其流線型外廓與冷卻用內(nèi)腔,用機械加工工藝幾乎無法形成。用熔模鑄造工藝生產(chǎn)不僅可以做到批量生產(chǎn),保證了鑄件的一致性,而且避免了機械加工后殘留刀紋的應(yīng)力集中熔模鑄造技術(shù)流程圖第三章 工件的工藝分析3.1 工件成型工藝分析如圖1.1所示: 圖1.1 發(fā)動機后懸置支架發(fā)動機后懸置支架的形狀較復(fù)雜,帶有很多不同形狀的孔,在保證孔間距和孔的形狀是給模具的加工帶了很大的難度。發(fā)動機后懸置支架的注塑材料首先選用硬鋁板5052,發(fā)動機懸置的組要作用是緩解發(fā)動機與車架之間的震動。所以我們必須很好多處理后蓋壁厚的均勻,譬如在注塑成型過程中因為壁厚的不均勻造成了收縮率的不一致,這樣就只能通過有效的控制模具溫度來調(diào)節(jié)收縮率。由于發(fā)動機后懸置支架的主體作用是起減震作用,它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)就相應(yīng)的給注塑帶來了一定的難度。發(fā)動機懸置支架既是彈性元件又是減震裝置對它的設(shè)計盈滿注意下要求:(1)隔離震動。能在所有工況下承受動、靜載荷,并使發(fā)動機在所有方向上的位移處于可接受的范圍內(nèi),不與地盤上的其它零部件發(fā)生干涉;(2)能夠充分的隔離發(fā)動機產(chǎn)生的振動向車架及駕駛室的傳遞,降低振動噪聲;(3)能夠充分的隔離由地面不平產(chǎn)生的通過懸置而傳向發(fā)動機的振動,降低振動噪聲;(4)保證發(fā)動機機體與飛輪殼的鏈接彎矩不超過發(fā)動機的額定值。3.2 發(fā)動機后懸置支架原料(Al5052)的成型特性與工藝參數(shù)Al5052系列合金鋁的主要合金元素是鎂、鋁。鎂系合金防銹效果好,其性能是;優(yōu)良的焊接和良好的抗腐蝕,加工性能優(yōu)良和低溫合理地相結(jié)合。其加工特點:不可熱處理強化,其抗拉強度在鋁鎂系合金中僅次于5056,其焊接接頭強度可與退火狀態(tài)的強度相等,且耐蝕可靠,隨著溫度的降低基本金屬和焊接頭的抗拉強度、伸長率隨之升高。低溫韌性也十分良好。3.2.1 Al5052的化學(xué)成分牌號 化學(xué)成分(重量百分比)鐵(Fe)錳(Mn)鎂(Mg)硅(Si) 鋅(Zn) 鈦(Ti) 鉻(Cr) 銅(Cu) 鋁(Al)Al50520.000.700.030.81.20.400.80.250.150.040.350.150.40余量3.2.2 Al5052力學(xué)性能牌號 機械及物理性能抗拉強度(Mpa)屈服強度 (Mpa)伸長率 (%)伸長率 (%)式樣毛坯尺寸Al505217024070 / /所有壁厚3.3 鑄件的工藝尺寸的計算所謂工作尺寸是零件上直接用以成型鑄件部分尺寸,主要有型腔和型芯的徑向尺寸。(包括矩形和異形型芯的長和寬),型腔深度和型芯高度和尺寸。由于發(fā)動機后懸置支架須與前蓋配合,所以只有發(fā)動機后懸置支架的邊緣的榫才起著配合決定性的作用。凹、凸模型腔尺寸則直接按產(chǎn)品尺寸確定。因 Al5052的成型收縮率為2.22.5%,所以平均收縮率取S=2.35%LM= Ls1(1+2.2%2.5%)其中為鑄件產(chǎn)品尺寸,為鑄件毛坯尺寸,為鑄件工藝尺寸。S為鑄件的收縮率,取S=2.5%。根據(jù)毛坯的尺寸,代入數(shù)據(jù)得,其中毛坯尺寸在產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,在有精度要求的表面加上1.52mm,因為由毛坯到產(chǎn)品屬于二次加工,所以應(yīng)該在鑄件的尺寸上留有加工余量,一般情況下單邊余量1.5mm左右,如果產(chǎn)品尺寸較大,有平面度要求可以適當(dāng)放大加工余量到2mm2.5mm。產(chǎn)品尺寸/mm毛坯尺寸/mm工藝尺寸/mm261261267.526170170174.25125125128.125505051.125656566.625222.05151212.3323232.834.54.6125161616.4454546.6125100100102.5303030.75131010.25161616.4第四章 模具設(shè)計過程4.1 澆注系統(tǒng)的設(shè)計普通澆注系統(tǒng)由主流道、分流道、澆口和冷料井組成。在設(shè)計澆注系統(tǒng)之前必須確定塑件成型位置,可以才用一模兩腔,澆注系統(tǒng)的設(shè)計是注塑模具設(shè)計的一個重要的環(huán)節(jié),它對注塑成型周期和塑件質(zhì)量(如外觀,物理性能,尺寸精度)都有直接的影響,設(shè)計時必須按如下原則:(1)型腔布置和澆口開設(shè)部位力求對稱,防止模具承受偏載而造成溢料現(xiàn)象。(2)型腔和澆口的排列要盡可能地減少模具外形尺寸。(3)系統(tǒng)流道應(yīng)盡可能短,斷面尺寸適當(dāng)(太小則壓力及熱量損失大,太大則塑料耗費大):盡量減少彎折,表面粗糙度要低,以使熱量及壓力損失盡可能小。(4)對多型腔應(yīng)盡可能使塑料熔體在同一時間內(nèi)進入各個型腔的深處及角落,及分流道盡可能平衡布置。(5)滿足型腔充滿的前提下,澆注系統(tǒng)容積盡量小,以減少塑料的耗量。(6)澆口位置要適當(dāng),盡量避免沖擊嵌件和細(xì)小型芯,防止型芯變形澆口的殘痕不應(yīng)影響塑件的外觀。4.2 澆口選擇澆口又稱進料口,是連接分流道與型腔之間的一段細(xì)短流道(除直接澆口外),它是澆注系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其主要作用是:(1)型腔充滿后,熔體在澆口處首先凝結(jié),防止其倒流。(2)易于在澆口切除澆注系統(tǒng)的凝料。澆口截面積約為分流道截面積的0.030.09,澆口的長度約為0.5mm2mm,澆口具體尺寸一般根據(jù)經(jīng)驗確定,取其下限值,然后在試模是逐步糾正。當(dāng)塑料熔體通過澆口時,剪切速率增高,同時熔體的內(nèi)磨檫加劇,使料流的溫度升高,粘度降低,提高了流動性能,有利于充型。但澆口尺寸過小會使壓力損失增大,凝料加快,補縮困難,甚至形成噴射現(xiàn)象,影響塑件質(zhì)量。澆口位置的選擇:(1)澆口位置應(yīng)使填充型腔的流程最短。這樣的結(jié)構(gòu)使壓力損失最小,易保證料流充滿整個型腔,同時流動比的允許值隨塑料熔體的性質(zhì),溫度,注塑壓力等的不同而變化,所以我們在考慮塑件的質(zhì)量都要注意到這些適當(dāng)值。(2)澆口設(shè)置應(yīng)有利于排氣和補塑。(3)澆口位置的選擇要避免塑件變形。采側(cè)澆口在進料時頂部形成閉氣腔,在塑件頂部常留下明顯的熔接痕,而采用點澆口,有利于排氣,整件質(zhì)量較好,但是塑件壁厚相差較大,澆口開在薄壁處不合理;而設(shè)在厚壁處,有利于補縮,可避免縮孔、凹痕產(chǎn)生。(4)澆口位置的設(shè)置應(yīng)減少或避免生成熔接痕。熔接痕是充型時前端較冷的料流在型腔中的對接部位,它的存在會降低塑件的強度,所以設(shè)置澆口時應(yīng)考慮料流的方向,澆口數(shù)量多,產(chǎn)生熔接痕的機會很多。流程不長時應(yīng)盡量采用一個澆口,以減少熔接痕的數(shù)量。對于大多數(shù)框形塑件,澆口位置使料流的流程過長,熔接處料溫過低,熔接痕處強度低,會形成明顯的接縫,如果澆口位置使料流的流程短,熔接處強度高。為了提高熔接痕處強度,可在熔接處增設(shè)溢溜槽,是冷料進入溢溜槽。筒形塑件采用環(huán)行澆口無熔接痕,而輪輻式澆口會使熔接痕產(chǎn)生。(5)澆口位置應(yīng)避免側(cè)面沖擊細(xì)長型心或鑲件。因點口在脫開時會傷塑件的內(nèi)表面在這里是可以的,考慮到點澆口有利澆注系統(tǒng)的廢料和塑件的脫離,所以選取用點繞口。分流道與澆口的連接。在利用了Pro/E的塑料顧問對其進行模仿CAE的注塑之后選擇了更具優(yōu)勢的澆口,由于發(fā)動機后懸置支架的側(cè)內(nèi)壁與鬧鐘芯存在一定的空隙,所以即使是在脫模的時候流有一定的澆口痕也不會影響裝配。4.3 分型面的選擇與排氣系統(tǒng)的設(shè)計4.3.1 分型面的選擇 塑料在模具型腔凝固形成塑件,為了將塑件取出來,必須將模具型腔打開,也就是必須將模具分成兩部分,即定模和動模兩大部分。定模和動模相接觸的面稱分型面。通常有以下原則:(1)分型面的選擇有利于脫模:分型面應(yīng)取在塑件尺寸的最大處。而且應(yīng)使塑件流在動模部分,由于推出機構(gòu)通常設(shè)置在動模的一側(cè),將型芯設(shè)置在動模部分,塑件冷卻收縮后包緊型芯,使塑件留在動模,這樣有利脫模。如果塑件的壁厚較大,內(nèi)孔較小或者有嵌件時,為了使塑件留在動模,一般應(yīng)將凹模也設(shè)在動模一側(cè)。拔模斜度小或塑件較高時,為了便于脫模,可將分型面選在塑件中間的部位,但此塑件外形有分型的痕跡。(2)分型面的選擇應(yīng)有利于保證塑件的外觀質(zhì)量和精度要求。(3)分型面的選擇應(yīng)有利于成型零件的加工制造。(4)分型面應(yīng)有利于側(cè)向抽芯,但是此模具無須側(cè)向抽芯,此點可以不必考慮。4.3.2 排氣糟的設(shè)計 塑料熔體在填充模具的型腔過程中同時要排出型強及流道原有的空氣,除此以外,塑料熔體會產(chǎn)生微量的分解氣體。這些氣體必須及時排出。否則,被壓縮的空氣產(chǎn)生高溫,會引起塑件局部碳化燒焦,或塑件產(chǎn)生氣泡,或使塑件熔接不良引起強度下降,甚至充模不滿。因該模具為小型模具,且分型面適宜,可利用分型面排氣,所以無需設(shè)計排氣槽。4.4 合模導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計導(dǎo)向合模機構(gòu)對于塑料模具是必不可少的部分,因為模具在閉合時要求有一定的方向和位置,所以必須設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu),導(dǎo)柱安裝在動模一邊或定模一邊均可,通常導(dǎo)柱設(shè)在主型腔周圍。導(dǎo)向機構(gòu)的主要作用有:定位、導(dǎo)向和承受一定側(cè)壓力。定位作用:為避免裝配時方位搞錯而損壞模具,并且在模具閉合后使型腔保持正確形狀,不至因為位置的偏移而引起塑件壁厚不均。塑件在注入型腔過程中會產(chǎn)生單向側(cè)壓力,或由于注射機的精度限制,使導(dǎo)柱工作中承受一不定的導(dǎo)向作用。動定模合模時,首先導(dǎo)向機構(gòu)接觸,引導(dǎo)動定模正確閉合,避免凸?;蛐托鞠冗M入型腔,產(chǎn)生干涉而壞零件。由于注塑壓力的各向性就會對導(dǎo)柱進行徑向的剪力,導(dǎo)致導(dǎo)柱容易折斷。對型芯和型腔改進后,其的配合可以進行定位。4.5 脫模機構(gòu)的設(shè)計在對發(fā)動機后懸置支架塑件進行脫模是必須遵循以下原則:1、因為塑料收縮是抱緊凸模,所以頂出力的作用點應(yīng)盡量靠近凸模。因為塑件的壁厚的關(guān)系我們可以利用推板。2、頂出力應(yīng)作用在塑件剛性和強度最大的部位,如加強筋,壁厚等處。作用面積盡可能大一些,以防止塑件變形和損壞。3、為了保證良好的塑件外觀,頂出位置應(yīng)盡量設(shè)在塑件內(nèi)部或?qū)λ芗庥^影響不大的部位。將頂桿設(shè)計在塑件的內(nèi)部型腔。4、若頂出部位需設(shè)在塑件使用或裝配的基準(zhǔn)面上時,對不影響塑件尺寸和使用,一般頂桿與塑件接觸處凹進塑件0.1mm;否則塑件會出現(xiàn)凸起,影響基面的平整。由于發(fā)動機后懸置支架為薄壁圓筒形塑件,用頂管、推板脫模機構(gòu)和。為了縮短頂桿與型芯配合長度以減少磨擦,可以將頂管配合孔的后半段直徑減少,一般減少35mm.這是最常用的一種脫模機構(gòu),這些頂桿一般只起頂出作用。有時根據(jù)塑件的需要,頂桿還可以參加塑件的成型,這時可以將頂桿做成與塑件某一部分相同形狀或作為型芯。頂桿多用T8AV、T10A材料,頭部淬火硬度達50HRC以上,表面粗糙度取Ra值小于0.8微米,和頂桿孔呈H8/f8配合。 第5章 數(shù)控加工5.1 零件圖分析圖5-1如圖5-1所示是一款發(fā)動機后懸置支架的型腔模型,該模具由4個型芯模板構(gòu)成,中間部分為型腔,因該工件直接注塑成型,脫模后對表面不再進行加工,因此對型腔表面精度有一定要求,所以在加工型腔時要合理選擇加工中心、刀具及進刀量,該模具材料為Al5052,由于其力學(xué)性能,很容易加工。從理論上講可以使用刀具把他們直接加工到設(shè)計尺寸。5.2 編程前的參數(shù)設(shè)置5.2.1 創(chuàng)建刀具 UG編程時,應(yīng)遵循一定的編程順序和原則。首先創(chuàng)建加工方法和加工刀具。在【加工創(chuàng)建】工具條中單擊【創(chuàng)建刀具】按鈕,彈出【創(chuàng)建刀具】對會話框如圖5-2所示:在【名稱】文本對話框中輸入刀具的名稱,接著單擊按鈕,彈出刀具參數(shù)對話框:輸入刀具直徑和底園半徑,如圖5-3所示:最后單擊按鈕。 圖5-2 圖5-35.2.2 創(chuàng)建幾何體幾何體包括機床坐標(biāo)、部件和毛坯,其中機床坐標(biāo)屬于父級,部件和毛坯屬于子級。在【加工創(chuàng)建】工具條中單擊【創(chuàng)建幾何體】按鈕,彈出【創(chuàng)建幾何體】對話框,如圖5-4所示,在【創(chuàng)建幾何體】對話框中選擇幾何體和輸入名稱,然后單擊按鈕創(chuàng)建幾何體。 圖5-4 1.創(chuàng)建機床坐標(biāo)(1)首先,在編程界面的左側(cè)單擊【操作導(dǎo)航器】按鈕,使操作導(dǎo)航器顯示在界面中。(2)在操作導(dǎo)航器中的空白處單擊鼠標(biāo)右鍵,然后再彈出的快捷菜單中選擇【幾何視圖】命令,如圖5-5所示。 圖5-5切換加工視圖(3)在【操作導(dǎo)航器】中雙擊圖標(biāo),如圖5-6所示,彈出【機床坐標(biāo)系】對話框:接著設(shè)置安全距離,如圖5-7所示:然后單擊【CSYS對話框】按鈕,彈出【CSYS】對話框如圖5-8所示:然后選擇當(dāng)前坐標(biāo)為機床坐標(biāo)或重新創(chuàng)建坐標(biāo),最后單擊按鈕。 圖5-6 圖5-7 圖5-82. 指定部件雙擊圖標(biāo),彈出【Mill Geom】對話框,如圖5-9所示,在【Mill Geom】對話框中單擊【指定部件】按鈕,彈出【部件幾何體】對話框,如圖5-10所示,然后選擇部件或單擊按鈕,最后單擊按鈕。 圖5-9 圖5-103. 指定毛坯在【Mill Geom】對話框中單擊【指定毛坯】按鈕如圖5-9所示,彈出【毛坯幾何體】對話框,如圖5-11所示,然后選擇自動塊點按鈕。 圖5-115.2.3 創(chuàng)建操作創(chuàng)建操作包括創(chuàng)建加工方法、設(shè)置刀具、設(shè)置加工方法和參數(shù)等。在【加工創(chuàng)建】工具條中單擊單擊【創(chuàng)建操作】按鈕,彈出【創(chuàng)建操作】對話框,選擇【mill_contour】如圖5-12所示,首先在【創(chuàng)建操作】對話框中選擇類型,接著選擇操作子類型,然后選擇程序名稱、刀具、幾何體和方法,再點。彈出【型腔銑】對話框,對各參數(shù)進行設(shè)置,操作步驟如圖5-13所示。 圖5-12 圖5-135.2.4 刀軌的虛擬切削在操作導(dǎo)航器的【程序順序】視圖,先選中節(jié)點“NC_PROGRAM”或選中所有程序組的節(jié)點,然后從【加工操作】工具條中單擊【校驗刀軌】圖標(biāo),將彈出的【刀軌可視化】對話框。如圖5-14所示,先單擊【2D動態(tài)】顯示模式,然后單擊【選擇】按鈕彈出【IPW碰撞檢查】對話框,分別打開【碰撞時暫?!亢汀镜毒吒臅r檢查】這兩個選項的檢查符。單擊【確定】后退回到【刀軌可視化】,最后單擊【播放】圖標(biāo),開始刀軌的仿真切削和檢查,生成刀軌如圖5-15所示。 圖5-14圖5-15第6章 模具的裝配裝配模具是模具制造過程中的最后階段,裝配精度直接影響到模具的質(zhì)量、壽命和各部分的功能。模具裝配過程是按照模具技術(shù)要求和相互間的關(guān)系,將合格的零件連接固定為組件、部件直至裝配為合格的模具。在模具裝配過程中,對模具的裝配精度應(yīng)控制在合理的范圍內(nèi),模具的裝配精度包括相關(guān)零件的位置精度,相關(guān)的運動精度,配合精度及接觸只有當(dāng)各精度要求得到保證,才能使模具的整體要求得到保證。塑料模的裝配基準(zhǔn)分為兩種情況,一是以塑料模中和主要零件臺定模,動模的型腔,型芯為裝配基準(zhǔn)。這種情況,定模各動模的導(dǎo)柱和導(dǎo)套孔先不加工,先將型腔和型芯鑲塊加工好,然后裝入定模和動模內(nèi),將型腔和型芯之間墊片法或工藝定位器法保證壁厚,動模和定模合模后用平行夾板夾緊,鏜投影導(dǎo)柱和導(dǎo)套孔,最后安裝動模和定模上的其它零件,另一種是已有導(dǎo)柱導(dǎo)套塑料模架的。澆口套與定模部分裝配后,必須與分模面有一定的間隙,其間隙為0.050.15毫米,因為該處受噴嘴壓力的影響,在注射時會發(fā)生變形,有時在試模中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)在分模面上澆口套周圍出現(xiàn)塑料飛邊,就是由于沒有間隙的原因。為了有效的防止飛邊,可以接近塑件的有相對位移的面上銼一個三角形的槽,由于空氣的壓力的緣故可以更好的防止飛邊。6.1 模具的裝配順序(1)確定裝配基準(zhǔn);(2)裝配前要對零件進行測量,合格零件必須去磁并將零件擦拭干凈;(3)調(diào)整各零件組合后的累積尺寸誤差,如各模板的平行度要校驗修磨,以保證模板組裝密合,分型面吻合面積不得小于80%,間隙不得小于溢料最小值,防止產(chǎn)生飛邊。(4)在裝配過程中盡量保持原加工尺寸的基準(zhǔn)面,以便總裝合模調(diào)整時檢查;(5)組裝導(dǎo)向系統(tǒng)并保證開模合模動作靈活,無松動和卡滯現(xiàn)象;(6)組裝冷卻和加熱系統(tǒng),保證管路暢通,不漏水,不漏電,門動作靈活緊固所連接螺釘,裝配定位銷。裝配液壓系統(tǒng)時允許使用密封填料或密封膠,但應(yīng)防止進入系統(tǒng)中;(7)試模:試模合格后打上模具標(biāo)記,包括模具編號、合模標(biāo)記及組裝基面。 模具預(yù)熱:模具預(yù)熱的方法,采用外部加熱法,將鑄鋁加熱板安裝在模具外部,從外部向內(nèi)進行加熱,這種方法加熱快,但損耗量大。 筒和噴嘴的加熱:根據(jù)工藝手冊中推薦的工藝參數(shù)將料筒和噴嘴加熱,與模具同時進行。 工藝參數(shù)的選擇和調(diào)整:根據(jù)工藝手冊中推薦的工藝參數(shù)初選溫度,壓力,時間參數(shù),調(diào)整工藝參數(shù)時按壓力,時間,溫度這樣的先后順序變動。 注塑:在料筒中的塑料和模具達到預(yù)熱溫度時,就可以進行試注塑,觀察注塑塑件的質(zhì)量缺陷,分析導(dǎo)致缺陷的原因,調(diào)整工藝參數(shù)和其他技術(shù)參數(shù),直至達到最佳狀態(tài)。(8)模具的維護模具在使。那么優(yōu)化設(shè)計的鑲件和嵌件在這里就起到了很大的作用,只須更換個別已損壞的零件,不會導(dǎo)致用過程中,會出現(xiàn)正常的磨損或不正常的磨損。不正常的損壞絕大多數(shù)是由于操作不當(dāng)所致模具的徹底報廢。最后檢查各種配件、附件待零件,保證模具裝備齊全,另外在裝配過程中應(yīng)嚴(yán)防零件在裝配過程中磕、碰、劃傷和銹蝕。裝配滾動軸承允許采用機油進行熱裝,油的溫度不得超過1000C。6.2 開模過程分析熔模鑄造是手工脫模,在導(dǎo)柱導(dǎo)向的情況下,動定模順利分型,同時拉料桿拉斷澆口,使塑件在推板和頂管的作用下順利脫出。閉合時,在導(dǎo)柱和導(dǎo)套的導(dǎo)向作用下使模板復(fù)位。以免碰到型腔損壞模具,或使裝配精度達不到所需要求,影響工件精度。在脫模時,應(yīng)先取出銷釘4再取出螺母5,接下來再取出螺釘6,然后依次取出型芯模板1、2、3,因為是手工脫模,所以脫模過程并不復(fù)雜。設(shè)計總結(jié)通過對發(fā)動機后懸置支架成型模具的設(shè)計,對常用在注塑成型過程中對模具的工藝要求有了更深一層的理解,掌握了注塑成型模具的結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計計算方法,對獨立設(shè)計模具具有了一次新的鍛煉。在模具制造的加工工藝,來編寫加工工藝卡片。在設(shè)計過程充分利用了各種可以利用的方式,同時在反復(fù)的思考中不斷深化對各種理論知識的理解,在設(shè)計的后一階段充分利用CAD軟就是一例,新的工具的利用,大在提高了工作效率。以計算機為手段,專用模具分析設(shè)計軟件為工具設(shè)計模具。軟件可直接調(diào)用數(shù)據(jù)庫中模架尺寸,金屬材料數(shù)據(jù)庫及加工參數(shù),通過幾何造型及圖形變換可得到模板及模腔與型芯形狀尺寸迅速完成模具設(shè)計。模具CAD技術(shù)是模具傳統(tǒng)設(shè)計方式的革命,大大提高了設(shè)計效率,尤其是系列化或類似注射模具設(shè)計效率更為提高??傊?,通過畢業(yè)設(shè)計的又一次鍛煉完全清楚:充分利用CAD技術(shù)進行設(shè)計,在模具符合使要求的前提下盡量降低成本。同時在實際中不斷的積累經(jīng)驗,以設(shè)計出價廉物美的模具。這次設(shè)計能順利完 還得感謝戴老師的精心指導(dǎo)。但錯誤之處在所難免,望批評指正。非常感激 參考資料(1)夏巨諶主編,中國模具設(shè)計大典南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2003(2)楊寧寧主編,UG NX6中文版數(shù)控加工案例解析北京:清華大學(xué)出版社,2010(3)章舟,熔模精密鑄造技術(shù)問答北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007(4)康顯麗,UGNX5中文版基礎(chǔ)教程北京:清華大學(xué)出版社,2008襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂

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