（計算機應用技術專業(yè)論文）基于fpga的電壓電流溫度監(jiān)測系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

摘要 對一些信號的監(jiān)測尤其是對電壓、電流、溫度等模擬量的監(jiān)測有著很廣泛的應用， 通過監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，可以對系統(tǒng)相關設置進行及時調(diào)整，為人們的生產(chǎn)生活帶來便利 與保證。 系統(tǒng)采用a c t e l 公司先進的模數(shù)混合f p g a 以及a c t e l 公司的s o p c 設計解決方案， 單芯片實現(xiàn)以c o r t e x m l 處理器為核心的片上監(jiān)測系統(tǒng)。它可以完成對電壓、電流、 溫度等模擬量的監(jiān)測，系統(tǒng)模擬模塊將采集到的數(shù)據(jù)a d c 后送給處理器c o r t e x - m 1 進 行處理，通過串行口，以太網(wǎng)口和o l e d ，實現(xiàn)與p c 主機交互，板上實時顯示以及遠 程主機檢測功能。借助于a c t e l 的先進的新型f u s i o n 模數(shù)混合f p g a 器件，單芯片實 現(xiàn)可直接對外部模擬信號進行處理的數(shù)模混合系統(tǒng)，簡化了設計；對電壓，電流，溫 度等模擬量的測控在日常生活中有很重要的意義，該系統(tǒng)在智能家電，電源監(jiān)控以及 微控制器等領域有廣泛的應用前景。 本文研究的主要內(nèi)容包括： 1 對現(xiàn)有嵌入式設計方法進行比較，確定系統(tǒng)設計目標并選擇s o p c 方案設計系 統(tǒng)； 2 系統(tǒng)硬件平臺設計； 3 系統(tǒng)軟件設計。 關鍵詞：監(jiān)測；f p g a ；模數(shù)混合；電壓、電流、溫度； a b s t r a c t t h e r ea r ew i d ea p p l i c a t i o n so fa n a l o g o u sm o n i t o r i n gs u c ha sv o l t a g e ，c u r r e n ta n d t e m p e r a t u r ei ni n d u s t r yc o n t r o lf i e l d w ec a na d j u s tt h es y s t e mi nt i m eb yd a t am o n i t o r i n gt o b r i n gf a c i l i t a t ea n da s s u r a n c et o0 1 1 1 p r o d u c ：i o na n d l i f e a c t e lc o r p o r a t i o nf i r s t l yi m p l e m e n t sm i x e da n a l o g - t o - d i g i t a li nf p g a ，w h i c hm a k e sv e r y e a s yt om o n i t o ra n a l o g - d i g i t a ls i g n a l s i nt h i sp a p e r ，w e u s ea c t e l ss o p cs o l u t i o na n dm c u c o r t e xmib u i l das y s t e mt oa c h i e v et h ep u r p o s eo fm o n i t o r i n ga n a l o gs i g n a l si nas i n g l e c h i p t h ea n a l o gm o d u l ec o n v e r tt h ea n a l o gs i g n a l st h a tt h em o d u l es a m p l e st od i g i t a ls i g n a l s ， t h e ns y s t e m sm c uc o r t e x m 1p r o c e s s e st h ed i g i t a ls i g n a l s ；t h es y s t e ma c h i e v e st h eg o a lo f c o m m u n i c a t i n gw i t l lp ct h r o u g hu a r t ，a n da c h i e v e st h et a r g e to fl o n g - d i a t a n c cm o n i t o r t h r o u 曲t h em a cm o d u l e ，a tt h es a m et i m e ，t h es y s t e ma l s oc a nd i s p l a yt h em o n i t o r i n gr e s u l t i nr e a lt i m eo no l e dm o d u l e t h er e s u l to fm o n i t o r i n gi l l u s t r a t e st h a tt h em o n i t o r i n gs y s t e m h a sag o o dp e r f o r m a n c e s t h em a i nc o n t e n to ft h i sp a p e ri sa sf o l l o w s ： 1 c o m p a r ee x i s t e dm e t h o do fe m b e d e ds y s t e md e s i g n , a n dc h o s s es o p cm e t h o dt o d e s i g nt h es y s t e m ； 2 d e s i g na n di m p l e m e n to fs y s t e mh a r d w a r e ； 3 d e s i g na n di m p l e m e n to fs y s t e ms o f f w a i r e k e y w o r d s ：m o n i t o r ；f p g a ；a n a l o g - t o - d i g i t a l ；v o l t a g ec u r r e n tt e m p e r a t u r e ； 學位論文獨創(chuàng)性聲明 學位論文獨創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交的學位論文系本人在導師指導下獨立完成的研究成果。文中 依法引用他人的成果，均已做出明確標注或得到許可。論文內(nèi)容未包含法律意義上 已屬于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他學位申請的論文或成 果。 本人如違反上述聲明，愿意承擔由此引發(fā)的一切責任和后果。 論文作者簽名：丕六穆 學位論文知識產(chǎn)權權屬聲明 日期：d 羅年卵伊 本人在導師指導下所完成的學位論文及相關的職務作品，知識產(chǎn)權歸屬學校。 學校享有以任何方式發(fā)表、復制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權利。本人離校 后發(fā)表或使用學位論文或與該論文直接相關的學術論文或成果時，署名單位仍然為 青島大學。 本學位論文屬于： 保密口，在年解密后適用于本聲明。 不保密毗 ( 請在以上方框內(nèi)打“4 ) 論文作者簽名：至簽：量 導師簽名： 建蓬擎l 日期：0 7 年6 月6 日 日期：d j 年6 月石日 ( 本聲明的版權歸青島大學所有，未經(jīng)許可，任何單位及任何個人不得擅自使用 第一章引言 第一章引言 1 1 選題背景 近年來，電子技術快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在自動檢測和自動控制系統(tǒng)中的廣泛應 用【s 】，電壓、電流、溫度等的監(jiān)測越來越重要，現(xiàn)在利用數(shù)字系統(tǒng)處理模擬信號的情況 也越來越多，但數(shù)字系統(tǒng)所處理的信號都是不連續(xù)的數(shù)字信號，而待測的電壓電流溫 度等都是模擬量，這就需要進行a d 轉(zhuǎn)換即將監(jiān)測到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，最 終由數(shù)字系統(tǒng)進行處理。 現(xiàn)階段測控應用系統(tǒng)【5 】f 艮多，大致可以分為兩種： 1 采用分立模擬元件和混合信號a s i c 供應商提供的器件搭建硬件平臺 系統(tǒng)的各個功能模塊由分立的處理器核心以及a d d a 轉(zhuǎn)換電路及其外圍電路組 成。采用分立模擬元件和混和信號a s i c 器件的系統(tǒng)由于使用的是功能固定的定制芯 片，固定的架構及其它技術障礙都阻止各個組件集成到一個低成本的單芯片中，難以 滿足所有設計需求。而且價格高昂、耗費空間、不易裁剪，功能固定，不易擴展； 2 采用s o p c 技術【1 1 】的測控系統(tǒng) 目前的s o p c 方案，即基于f p g a 等可編程器件的系統(tǒng)【】，大部分無法在f p g a 內(nèi)直接產(chǎn)生混合信號進行處理，仍需要外擴a d d a 模數(shù)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，將外部檢測 到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將數(shù)字信號送入f p g a 內(nèi)進行處理，完成設定功 能，另外，一般基于s r a m 的f p g a 不能上電運行【1 2 1 ，上電后要加載配置，需要一定 的反應時間。這也限制了s o p c 技術在可編程器件應用i 矧與混合技術方面的發(fā)展。 a c t e l 公司在業(yè)界第一次在f p g a 中實現(xiàn)了模數(shù)混合【1 1 【3 】，該公司的f u s i o nf p g a 的s o p c 方案，解決了以上的問題，可以將處理器及各個接口模塊【2 9 】如處理器模塊、 通信模塊如u a r t 、中斷模塊【2 1 1 、液晶顯示模塊等集成到單芯片f p g a 中，同時將模 擬部分集成在f p g a 中，并使用了f l a s h 架構，可以上電運行，這將是以后設計的一個 發(fā)展趨勢【9 】。這使得在s o p c 方案中可以非常簡單的實現(xiàn)對模數(shù)信號的轉(zhuǎn)換、監(jiān)控。 使用a c t e l 公司的f u s i o n 系列混合信號f p g a 及軟核微處理器c o r t e x m 1 【3 】為系統(tǒng) 核心，及a c t d 公司提供的免費e d a 3 0 t 具，構建一款電壓、電流、溫度監(jiān)測系統(tǒng)， 采用f u s i o n 內(nèi)部特有的1 2 位多路高速a d 轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)電壓、電流、溫度等模擬信 號的檢測，使用c o r t e xm 1 軟核進行數(shù)據(jù)處理，加以實時顯示。達到對模擬信號的監(jiān) 測目的。具有系統(tǒng)硬件方案簡單，集成度高，可靠性好，成本低等優(yōu)點，監(jiān)測結果表 明，該系統(tǒng)靈敏度、精確度都比較高。 1 2 系統(tǒng)預定目標及設計方案 本系統(tǒng)的預定目標是系統(tǒng)采集到的模擬信吁通過系統(tǒng)的模擬模塊( c o r e a i 模塊) 青島大學碩十學位論文 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，送給微處理器c o r t e xm 1 進行處理，將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過u a r t 發(fā) 送到p c 的超級終端加以顯示出來，并在o l e d 上加以實時顯示結果，同時通過以太 網(wǎng)模塊發(fā)送到遠程主機，達到遠程實時監(jiān)測的目的。 各個模塊的運行由微處理器c o r t e xm 1 進行協(xié)調(diào)。系統(tǒng)不斷監(jiān)測模擬輸入端，如 果模擬輸入有變化，就進行a d 轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的結果發(fā)送給c o r t e xm i ，c o r t e xm 1 再將接收到的結果在規(guī)定時間內(nèi)通過通信模塊發(fā)送到顯示終端加以顯示。 設計目標框圖如圖1 1 所示： 圖1 1 設計目標框圖 下面介紹一下各功能模塊的主要功能 1 2 1 存儲寄存器模塊 我們選用的f p g a 內(nèi)部集成了5 1 2 k b 的f l a s hm e m o r y 可以用來存儲應用程序，以 上電即運行。同時開發(fā)平臺提供了大小共1 m b 的s r a m 用來作為系統(tǒng)的內(nèi)存。 1 2 2a i 模擬模塊 主要功能是完成模擬信號的采袋、預處理、a d 轉(zhuǎn)換。我們使用的f p g am 1 a f s 6 0 0 共提供了1 0 個模擬q u a d ，每個q u a d 鄖a - - 4 通道系統(tǒng)，可以進行電壓、電流、溫度監(jiān) 第一章引言 測和門驅(qū)動等功能。模擬信號輸入到a i 模塊后，先進行預處理， 1 2 3 通信模塊 通信模塊包括u a r t 模塊1 9 1 和以太網(wǎng)模塊f 1 0 1 ，其中u a r t 模塊用于系統(tǒng)與p c 的 超級終端進行交互，以太網(wǎng)模塊用于遠程網(wǎng)絡通信。 1 2 4 顯示功能模塊 o l e d 模塊用來實時顯示監(jiān)測到的數(shù)據(jù)。 1 2 5a m b a 總線【9 】 設計采用a c t e l 公司大學計劃提供的f u s i o n 評估開發(fā)版及其s o p c 解決方案，軟 硬件協(xié)同設計【2 5 】方法。 本設計的工作主要分為：硬件系統(tǒng)的設計和軟件系統(tǒng)的設計兩部分，其中： 硬件系統(tǒng)設計分為兩部分： lf p g a 內(nèi)部硬件平臺的搭建包括：主要使用a c t d 提供的免費i p 核【1 4 】【1 6 1 ，其中 選用的口核主要有處理器核：c o r t e xm 1 ；通信模塊：u a r t 核和網(wǎng)絡核c o r e l 0 1 0 0 ；模 擬模塊：c o r e a i 核【4 1 ，存儲器核：m e m c t r l 核和c o r c a h b n v m 核；g p i o 核等。 2f p g a 外圍硬件，使用a c t d 公司提供的大學計劃開發(fā)板，其外圍設備主要有 s r a m 、o l e d 模塊、電位計等，同時該開發(fā)板上提供了數(shù)字i o 和模擬i o 擴展槽。 軟件部分主要完成a d 轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)發(fā)送接收、o l e d 字庫設計及顯示 等。 。 1 3 開發(fā)平臺簡介 本設計基于a c t d 大學計劃提供的開發(fā)板開發(fā)。開發(fā)平臺實物圖如圖1 2 所示： 該開發(fā)平臺除基于f l a s h 架構f p g a 芯片m 1 a f s 6 0 0 外還提供了豐富的外圍器件， 主要有： 1 片雙色1 2 8 3 2o l e d 顯示屏； 4 0 m h z 晶振提供全局時鐘； 低電平有效復位按鍵 8 【b i t ( 2 5 6 * 3 2 ) s r a m ： 用于調(diào)整模擬電壓的電位器； 溫度傳感器； 電流監(jiān)測電路； 外擴f l a s h 接口( 板上未帶f l a s h ) ； f l a s h p r 0 3 編程調(diào)試器； 3 青島大學碩十學忙論史 4 0 引腳數(shù)字擴展槽及5 0 引腳模擬擴展 u a r t 2 u s b 轉(zhuǎn)換器等。 圖1 2 開發(fā)平臺實物圖 a 電源提供和管理 開發(fā)板有兩種供電方式：外部5 v 電源供電方式；u s b 供電方式。通過j u m p e r s 來切換。 b 時鐘電路 丌發(fā)板卜提供兩種時鐘：鏈接到f p g a 全局時鐘引腳的4 0 m h z 時鐘和為實現(xiàn)f p g a 內(nèi)r t c 而連接到板卜品振的3 27 6 6 8 k i t z 時鐘，在開發(fā)板上f p g a 對應管腳分別是 p i n 2 0 6 和p i n 2 1 ，2 2 ： c 復位電路 板上復位信號低電平有效，按卜s w 3 丌關將產(chǎn)生復位信號，對應管腳是p i n 2 4 ， 復位電路如圖13 所示： 第一章引言 圖1 3 復位電路圖 d0 l e d 顯示電路 板上提供一塊雙色1 2 8 3 2o l e d 模塊，與o l e d 通信所使用的協(xié)議是s p i 協(xié)議， 所用到的信號有r s t 、s c l 、s d a 以及o l e d c d 等。對應f p g a 管腳分別為p i n 2 4 、 p i n l8 、p i n 3 8 和p i n 3 7 e8 m b i t2 5 6 * 3 2 s r a m 開發(fā)板提供8 m b i t ( 2 5 6 * 3 2 ) s r a m ，可以用來存儲用戶數(shù)據(jù)以及a r m 可執(zhí)行代 碼。 f 板上模擬輸入 板上的電位器可以提供模擬輸入，它連接到f p g a 模擬q u a d 的a v 6 ；板上同時 提供電流傳感電路，由3 3 v 和1 5 v 電壓提供，它連接到模擬q u a d 的a c 7 和a c 8p a d s = 板上自帶溫度傳感器，連接到f p g a 到模擬q u a d 的a t 6 和a t r t n 3 ，溫度傳感器示 意圖如圖1 4 所示： q 3 b c 8 4 7 圖1 4 溫度傳感器 1 4 f u sio n 芯片簡介 a c t e lf u s i o n 系列融合可編程系統(tǒng)芯片( p s c ) 器件是業(yè)界首款也是唯一具有模擬功 能的f l a s h 架構的f p g a ，融合了f p g a 數(shù)字內(nèi)核、a d 轉(zhuǎn)換器、f l a s h 存儲器、模擬 的i o 、r t c 等數(shù)字和模擬器件【4 1 。f u s i o n 器件內(nèi)部具有2 一- 8m b i t 不等的用戶可用f l a s h 存儲器和3 0 通道、最高1 2 位精度、最高6 0 0k s s 采樣率的a d 車換器，片內(nèi)1 0 0m h z 的r c 振蕩器與p l l ( 鎖相環(huán)) 一起共同為f p g a 提供時鐘，以1 j 釘外沛l 時鐘的開銷。這 5 青島大學碩士學位論文 些特點極大地提高了該系列f p g a 器件的功能，簡化了系統(tǒng)設計，大幅度減少了電路 板面積和系統(tǒng)總成本。這種創(chuàng)新的a c t e lf u s i o n 架構可與a c t e l 的軟m c u 內(nèi)核同用， 是終極的可編程系統(tǒng)芯片平臺，當f u s i o n 系列f p g a 器件結合8 0 5 1 ，c o r t e x m l ，a r m 7 等軟件m c u 核時，還可以實現(xiàn)真正的s o c 系統(tǒng)【3 2 1 。a c t e lf u s i o n 系列f p g a 器件是迄 今為止最全面的單芯片模擬與數(shù)字可編程邏輯系統(tǒng)的解決方案【5 1 。增加的融合功能可在 電路板上省去多個附加元件，如f l a s h 內(nèi)存、分立模擬i c 、時鐘源、e e p r o m ，以及 實時時鐘等，從而減低系統(tǒng)成本和電路板空間需求，如圖1 5 所示。 圖1 5 典型系統(tǒng)與f u s i o n 系統(tǒng)的區(qū)別 f l a s h 為基礎的f u s i o n 器件具有類似于a s i c 的功率特性，還具有低靜態(tài)和動態(tài)功 耗，能實現(xiàn)最多的功率節(jié)省。融合技術【i 3 】為系統(tǒng)的開發(fā)帶來了新的功能，允許設計人 員將相同的硅片用于多種不同的應用中，并且能快速配合不斷變更的行業(yè)標準。 a c t e lf u s i o n 芯片內(nèi)部結構，如圖1 6 所示，f u s i o n 芯片在原來a c t e lp r o a s i cf p g a 的基礎上發(fā)展而來，這樣就可以在一片芯片內(nèi)搭建我們需要的整個系統(tǒng)，可以在芯片 內(nèi)直接產(chǎn)生模擬信號，并加以轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，交由微處理器如c o r t e xm 1 處理。 1 5 開發(fā)軟件簡介 開發(fā)軟件包括：l i b e r oi d e8 5 、c o r e c o n s o l e1 4 和s o f l c o n s o l ev 2 1 l i b e r oi d e 是現(xiàn)有的最全面最強大的f p g a 設計開發(fā)軟件，提供s t a r t t o f m i s h 設 計過程中全方位的指導。l i b e r o 中集成了強大的e d a 工具，如s y n p l i f y 綜合工具、 m o d e l s i m 仿真工具、v i e w d r a w 、w a v e f o r m e r 等工具。l i b e r oi d e 支持所有的a c t e lf l a s h 和反熔絲產(chǎn)品，包括著名的f u s i o n 系列、i g l o o 低功耗系列、p r o a s i c 系列等。 第一章引言 圖1 6f u s i o n 內(nèi)部結構及模擬功能模塊 c o r e c o n s o l e 是一個系統(tǒng)級的開發(fā)工具和部署平臺。它能簡化設計中各口核在 a c t e l 公司的f p g a 中的組裝和互聯(lián)過程，用戶可以從a c t e l 公司或第三方i p 核提供商 提供的數(shù)據(jù)庫中簡便的選擇p 軟核，來搭建一個以處理器為核心的系統(tǒng)級設計彳 s o f l c o n s o l e 是一款免費的軟件開發(fā)環(huán)境，通過該軟件可以快速的完成適合a c t e l 的f p g a 內(nèi)嵌處理器可執(zhí)行的c c 抖可執(zhí)行代碼。在s o f l c o n s o l e 中，用戶編寫的高級 語言程序代碼可以立即編譯成可用的二進制可執(zhí)行代碼。s o f l c o n s o l e 提供的d e b u g 功 能，可以方便的對編寫的程序進行板上調(diào)試。 1 6 論文的組織結構 本論文以系統(tǒng)硬件平臺設計以及相應應用程序開發(fā)為主要內(nèi)容，全文共分為四章， 主要內(nèi)容如下： 第一章介紹目前監(jiān)測系統(tǒng)概況、嵌入式系統(tǒng)設計方法、系統(tǒng)預定目標及方案以 及開發(fā)平臺的選擇； 第二章監(jiān)測系統(tǒng)硬件平臺的搭建； 第三章監(jiān)測系統(tǒng)應用程序設計； 第四章對全文工作的總結以及對未來工作的展望。 7 青島大學碩十學位論文 第二章系統(tǒng)硬件平臺設計 系統(tǒng)的硬件平臺大致可以分為以下幾個功能模塊部分：模擬模塊、微處理器及 其外圍模塊、u a r t 模塊、時鐘產(chǎn)生模塊、p w m 模塊，以太網(wǎng)m a c c o r e l 0 1 0 0 模 塊。這些功能模塊都由a c t e l 公司提供的i p ( 知識產(chǎn)權核) 核組成。 2 1 模擬模塊 模擬模塊對應的口核是c o r e a i ，主要由模擬q u a a 、實時計數(shù)器( r t c ) 、模 數(shù)轉(zhuǎn)換器( a d c ) 和模擬配置多路選擇器( a c m ) 組成，所有這些都集成在一個模 擬模塊宏單元上。 圖2 1 模擬q u a d 不意圖 模擬q u a d 是為了實現(xiàn)一些特有的模擬i o 的特性和對輸入信號的預處理功能， 如圖2 1 所示，模擬q u a d 是一個4 通道系統(tǒng)，在將模擬信號通過a d c 轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號前，可以使用它對模擬信號進行預處理。一個模擬q u a d 由4 個模塊組成：電 壓監(jiān)控模塊、電流監(jiān)控模塊、門驅(qū)動模塊、溫度監(jiān)控模塊。 第一個模塊為電壓監(jiān)控模塊，其輸入管腳為a v ，它含有一個二通道的模擬多 路選擇器，可以選擇讓進來的模擬信號直接進入a d c ，或者讓它先進入預處理器 二， 一 一 踟；g s y s c l 】k lock=open, gla=clk 1 6 m h z , g l b- c l kl m h z , o a d i 、佩s t_ 1 ) ； g p l 0 l i n c l k _ lm h z ， - - o u t p u t s p w m = p w m _ s i g s ) ； i n s t m i ：b a s i c d e s i g n 怕a s i c d e s i g n 例化 一p o r t l i s t p o r tm a p ( - i n p u t s g p i o d a t a i n - g p i oi n ， 一：i ns t d _ l o g i c _ v e c t o r ( 9d o w n t o o ) ； n s y s r e s e t - n s y s r e s e t ， 一：i ns t d _ l o g i c ； r e m a p d e f a u l t - s _ r e m a p _ d e f a u l t _ i n ，一：i ns t d _ l o g i c ； s y s c l k _ c l k _ 16 m h z ， 一：i ns t d _ l o g i c ； u a r t r x = u a r t r x p i n ， 一：i ns t d _ l o g i c ； u j t a g _ u j t a g _ t c k = u j t a g _ u j t a g _ t c k , 一：i ns t d _ l o g i c ； u j t a g _ u j t a g _ t d l冷u j t a g _ u j t a g _ t d i 一：i ns t d _ _ l o g i c ； u j t a g u j t a g t m s _ u j t a g _ u j t a g _ t m s ， 一：i ns t d _ l i o g i c ； u j t a g u j t a g t r s t b - - u j t a g _ u j t a g _ t r s t b ， 一：i ns t d _ l o g i c ； a n a l o g _ s i g n a l s _ a c 0 = f u s i o n _ a c o ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a c1 = f u s i o n _ a c1 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a c 2 = f u s i o n _ a c 2 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a c 3 = f u s i o n c 3 ， 4 5 青島大學碩士學位論文 a n a l o gs i g n a l s _ a c 4 一 f u s i o n _ a c 4 ， a n a l o gs i g n a l s a c 5 - - - - f u s i o n _ a c 5 ， a n a l o gs i g n a l s _ a c 6 一 f u s i o na c 6 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a c 7 = f u s i o n _ a c 7 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a c 8 - - f u s i o n _ a c 8 ， a n a l o gs i g n a l s _ a c 9 - - f u s i o na c 9 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t 0 = f u s i o n _ a t 0 。 a n a l o g _ s i g n a l s _ a t l 一 f u s i o na t i ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t 2 = f u s i o na t 2 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t 3 = f u s i o n _ a t 3 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t 4 = f u s i o n _ a t 4 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t 5 f u s i o n _ a t 5 ， a n a l o g _ s i g n a l s a t 6 = f u s i o n _ a t 6 a n a l o g _ s i g n a l s _ a t 7 - f u s i o na t 7 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t 8 = f u s i o n _ a t 8 a n a l o g _ s i g n a l s _ a t 9 f u s i o n _ a t 9 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t r e t u r n 0 = f u s i o n _ a t r e t u r n ( 0 ) ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t r e t u r n l = f u s i o n _ a t r e t u r n ( 1 ) ， a n a l o g _ s i g n a l s a t r e t u r n 2 = f u s i o n _ a t r e t u r n ( 2 ) ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a t r e t u r n 3 _ f u s i o n a t r e t u r n ( 3 ) ， a n a l o gs i g n a l sa t r e t u r n 4 - f u s i o n _ a t r e t u r n ( 4 ) ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a v 0 - f u s i o n _ a v 0 , a n a l o g _ s i g n a l s a v l _ f u s i o n _ a v l ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a v 2 = f u s i o n _ a v 2 ， a n a l o g _ s i g n a l s _ a v 3 = f u s i o na v 3