超聲波數字測距傳感器的設計與制作.doc

江蘇省高等學校大學生實踐創(chuàng)新訓練計劃項目申請表項目名稱超聲波數字測距傳感器的設計與制作項目所屬一級專業(yè)門項目所屬二級專業(yè)類項目類型（） 個人項目 （） 團隊項目項目實施時間起始時間： 2009年 6 月 完成時間： 2010 年 6月申請人或申請團隊姓名年級學校所在院系/專業(yè)聯系電話E-mail主持人左冬偉08正德學院計算機系/計算機應用技術季向華08正德學院電子工程系/電子信息工程技 員程 皓08正德學院電子工程系/電子信息工程技智娟08正德學院計算機系/計算機應用技術秦廣輝08正德學院計算機系/計算機應用技術導 師姓名王高山/明子成年齡52/40單位正德職業(yè)技術學院行政職務/專業(yè)技術職務系主任/副教授講師主要成果1. 03年6月獲軍隊優(yōu)秀教師獎；2. “遠程圖像監(jiān)測系統(tǒng)的研制”03年10月獲軍隊科學進步三等獎；3. “高職電子信息工程技術專業(yè)實踐教學的探索與建設”06年6月獲學院教學成果獎；4. 指導學生參加江蘇省大學生機器人大賽，第二屆獲三等獎一項；第三屆獲二等獎和三等獎各一項；5. 論文高職計算機課程教改探討 獲江蘇省高教學會第八次高等教育科研成果三等獎6. 論文Lego機器人在高職院校職業(yè)技能教學中的應用探討獲第二屆機器人國際教育研討會(中國區(qū))征文二等獎 7. 論文游覽機器人的設計與的實現 獲第三屆機器人國際教育研討會(中國區(qū))征文一等獎一、申請理由（包括自身具備的知識條件、自己的特長、興趣、已有的實踐創(chuàng)新成果等） 參加本項目的同學來自計算機應用和電子工程專業(yè)，同時是院機器人創(chuàng)新實驗室的項目組成員。此前已經參與了2007年江蘇省大學生實踐創(chuàng)新訓練項目圖書館書庫智能照明系統(tǒng)，對傳感器知識以及電子電路設計、軟件開發(fā)等已具有一定的基礎。本項目超聲波測距傳感器的設計與制作就是在機器人創(chuàng)新實踐活動中實際遇到的問題，用于機器人在行進過程中的測距與避碰等決策數據的實時采集處理，本課題在實際生產、生活中具有廣泛的應用價值，同學們都表現出濃厚的熱情。二、項目方案（包括項目的訓練目標、前期準備、組織實施、過程管理、實踐環(huán)節(jié)、教師指導、項目結題等）訓練目標：通過本項目的訓練，加深對傳感器、電子電路、單片機原理與接口、嵌入式C語言程序設計等課程理論知識的認識和理解，學會用所學的知識解決實際生產生活中遇到的問題，學會與他人合作完成工程任務。前期準備：查閱資料和文獻，了解超聲波的發(fā)生、發(fā)送和接收處理的基本原理及應用組織實施：分成超聲波信號發(fā)生模塊、超聲波信號發(fā)送模塊、超聲波信號接收模塊、超聲波信號處理和距離計算模塊、數字顯示模塊、MCU模塊進行組織實施，逐個設計與仿真調試過程管理：仿照企業(yè)運營模式，采用項目管理，由項目經理（組長）對項目過程負責，指導老師則分階段進行項目進度檢查，實行周例會制度，確保良好的溝通和項目總體進度把握得當。實踐環(huán)節(jié)貫穿項目始終，從需求分析、總體設計、硬件設計、軟件設計到仿真、調試、驗收、文檔編寫都完全按照企業(yè)模式進行操作。三、學校提供條件（包括項目開展所需的實驗實訓情況、配套經費、相關扶持政策等）1. 學校有專門的創(chuàng)新實驗室及機器人實訓室，配有先進的儀器設備。2. 學校設有專門用于學生實驗實訓的經費和第二課堂活動經費，其中包括學生創(chuàng)新項目經費。3. 學校每學期都開展第二課堂活動，積極組織并支持學生參加創(chuàng)新活動，學生可以自己申報創(chuàng)新項目課題，也可以參加指導教師提供的項目課題研究。學校進行審核并指定專任教師負責指導、組織開展。最后進行評比，對成績突出者給予獎勵。四、預期成果1、具有數字顯示功能的超聲波傳感器成品，通電運行后可以實時顯示測試的當前距離數值2、精度要求：測量距離30-300cm，在此范圍內誤差1cm3、詳細的設計文檔五、經費預算資料600元材料與制作2100元不可預見費用300元合計3000元六、導師推薦意見21世紀社會發(fā)展三大支柱:信息技術、生物技術、納米技術。信息技術三大基礎產業(yè)傳感器、通信和計算機中， 傳感技術屬瓶頸技術，世界各國特別是發(fā)達國家十分重視傳感技術。我國把傳感器技術列為國家重點攻關項目及中長期科技發(fā)展重點技術之一。參加本項目的學生來自計算機應用和電子工程專業(yè)，都是院機器人創(chuàng)新實驗室的項目組成員。他們在積極探索過程中，敢于向困難挑戰(zhàn)，積極進取。同時，本項目從技術和實現方面看，難度適中，超聲波測距傳感器具有較廣泛的市場應用范圍和較高的應用價值，建議采納。 簽名：明子成 2009 年 5月 5日七、院系推薦意見