MCGS通用版和LK PLC 通過(guò)MODBUS TCP通訊.doc

通用版組態(tài)軟件端設(shè)置實(shí)現(xiàn)步驟1.PLC參數(shù)設(shè)置PowerPro程序中加入HS_ModBusTCPSlave功能塊，以便響應(yīng)Modbus主站的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。具體可以參見(jiàn)指令手冊(cè)。變量定義編程語(yǔ)言程 序梯形圖（LD）2.MCGS參數(shù)設(shè)置通過(guò)軟件MCGS嵌入版設(shè)置相關(guān)參數(shù)。通訊參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與PLC側(cè)的設(shè)置相匹配，這里還要把通道與數(shù)據(jù)聯(lián)系起來(lái)。首先在工程的工作臺(tái)中選擇“設(shè)備窗口”標(biāo)簽進(jìn)入設(shè)備窗口。鼠標(biāo)雙擊設(shè)備窗口圖標(biāo)或者點(diǎn)擊設(shè)備組態(tài)，打開(kāi)設(shè)備組態(tài)窗口，單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開(kāi)設(shè)備工具箱，用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備管理”按鈕，在彈出的設(shè)備管理對(duì)話框里選擇通用串口父設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU設(shè)備見(jiàn)下圖，確定關(guān)閉設(shè)備管理窗口。鼠標(biāo)雙擊設(shè)備工具箱內(nèi)對(duì)應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，將選中的設(shè)備構(gòu)件設(shè)置到設(shè)備窗口內(nèi)，如下圖設(shè)備窗口中添加了兩個(gè)設(shè)備。設(shè)備組態(tài)窗口 設(shè)備工具箱窗口設(shè)備管理窗口在設(shè)備組態(tài)窗口中雙擊通用串口父設(shè)備，則可以打開(kāi)其屬性窗口，其中設(shè)置管理窗口。同樣雙擊標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU設(shè)備彈出設(shè)備屬性設(shè)置窗口見(jiàn)下圖，這里關(guān)鍵要把設(shè)備地址設(shè)置為PLC的地址，其它可以不用改。a.在設(shè)備窗口中添加“通用TCP/IP父設(shè)備”，設(shè)備設(shè)置屬性如下：l 采集方式分同步采集和異步采集，同步采集是所有子設(shè)備都采用父設(shè)備的采集周期采集，異步方式是子設(shè)備按自己定義的采集方式采集。l 網(wǎng)絡(luò)類型選擇TCP網(wǎng)絡(luò)。l 服務(wù)器/客戶設(shè)置選擇客戶，l 本地IP地址是指計(jì)算機(jī)的IP地址l 本地端口號(hào)統(tǒng)一3000l 遠(yuǎn)程IP地址是在PLC里設(shè)置的IP地址，應(yīng)該與計(jì)算機(jī)在同一網(wǎng)段l 遠(yuǎn)程端口號(hào)選擇502，這是MODBUS/TCP協(xié)議設(shè)定的，所有自動(dòng)化行業(yè)的儀表統(tǒng)一用該端口b.在設(shè)備窗口中添加“莫迪康MODBUS_TCP”設(shè)備，屬性設(shè)置如下： l 內(nèi)部屬性是設(shè)置與PLC連接通道l 采集周期：假如父設(shè)備選擇異步采集，則按這個(gè)采集周期采集l 設(shè)備地址為PLC的ModBus站地址，應(yīng)與PLC中設(shè)置的一致點(diǎn)擊內(nèi)部屬性最右邊的按鈕，進(jìn)入通道設(shè)置，如圖：選擇增加通道，如圖：c.通道連接 通道連接主要是把上面設(shè)置的通道與變量對(duì)應(yīng)起來(lái)，以方便組態(tài)，如圖所示：圖中建立一個(gè)標(biāo)簽名為MW2的數(shù)據(jù)詞典，寄存器地址45003為%MW2的MODBUS地址，其余標(biāo)簽可以參考MODBUS協(xié)議。其余類型的標(biāo)簽建立過(guò)程類似。在對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象中，點(diǎn)擊右鍵可以彈出變量提示菜單，方便選擇變量與該通道連接。對(duì)應(yīng)完后，在組態(tài)的時(shí)候就可以利用這個(gè)變量與PLC進(jìn)行通訊附：地址映射標(biāo)識(shí)符類型 范圍對(duì)應(yīng)組態(tài)王地址對(duì)應(yīng)公式X（數(shù)據(jù)類型）選擇%QWWORDQW0，QW1，X0001，X0002，X65535QWm：m+1只讀，X選3讀寫(xiě)，X選4%IWWORDIW0，IW1，X0001，X0002，X65535IWm：m+1只讀，X選3%MWWORDMW0，MW1，X5001，X5002，X65535MWm：m+5000+1只讀，X選3讀寫(xiě)，X選4%QDDWORD、REALQD0，QD1，X0001，X0002，X65534QDm：m*2+1只讀，X選3讀寫(xiě)，X選4%IDDWORD、REALID0，ID1，X0001，X0002，X65534IDm：m*2+1只讀，X選3%MDDWORD、REALMD0，MD1，X5001，X5002，X65534MDm：m*2+5000+1只讀，X選3讀寫(xiě)，X選4%QXBOOLQX0.0,QX0.15,QX1.0,QX1.15，X0001，X0016X0017, X0023,X65535QXm.n：m*16+n+1只讀，X選1讀寫(xiě)，X選0%IXBOOLIQX0.0,IQX0.15,IQX1.0,IQX1.15，X0001，X0016X0017, X0023,X65535IXm.n：m*16+n+1只讀，X選1%MXBOOLMX0.0,MX0.15MX1.0,MX1.15X5001，X5016X5017, X5023,X65535MXm.n：m*16+n+5000+1只讀，X選1讀寫(xiě)，X選0 舉例在PowerPro中，如果定義有布爾型變量bMVar AT%MX100.1:BOOL。現(xiàn)欲在顯示屏上讀寫(xiě)該變量，則B地址為B=100（m）16+1（n）+1+5000=6602（m=100，n=1），即所填地址值為6602。 舉例在PowerPro中，定義有字變量wMVar AT%MW100:WORD。現(xiàn)欲在顯示屏上讀寫(xiě)該變量，則W地址為100+1+5000=5101，故填寫(xiě)地址