可編程序控制器(PLC)在電氣控制中的應(yīng)用.doc

廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實(shí)踐任務(wù)書課題類型：技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)(論文)類 課題名稱： 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)初探 系 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)電設(shè)備維修與管理 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 麻 永 康 指導(dǎo)教師： 劉志鋼 日 期： 2011 年 12 月 Pick to：Along with the computer technology, microelectronics technology and digital communication technologies of the fast development, the programmable controller (PLC) products with the most advanced computer industry of the technical means and electrical automation control the important theory, in its performance index and function further perfect and rich, have broken the traditional concept of PLC, electrical control field in the development of more and more large scope。Key words：Programmable Logic Controller（PLC）；Electrical control；Flowing water light。前 言可編程序控制器是微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)相結(jié)合的一種新型的、通用的自動(dòng)控制裝置。由于它具有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易編程以及合適工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn)，可以方便地直接用于機(jī)械制造、冶金化工、電力、交通、采礦、建筑、輕工、環(huán)保、食品等各行各業(yè)，既可用于老設(shè)備的技術(shù)改造，也可用于新產(chǎn)品的開發(fā)。尤其是近年來可編程技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面應(yīng)用越來越廣泛，成為現(xiàn)代工業(yè)三大支柱之一。最初，PLC還僅是作為繼電器接觸器控制系統(tǒng)的替代品，而自從進(jìn)入電氣控制系統(tǒng)領(lǐng)域后，凸顯了其獨(dú)有的優(yōu)越性，以其自身強(qiáng)大的抗干擾能力、自診斷功能等，提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性，基本解決了普通繼電器及接觸器中常見的故障問題，經(jīng)過調(diào)試后可長(zhǎng)期安全可靠地運(yùn)行。本文將對(duì)PLC的特點(diǎn)、基本工作過程、在電氣控制中的應(yīng)用等問題進(jìn)行分析與闡述。目 錄一、PLC的特點(diǎn).1二、PLC的基本結(jié)構(gòu) 12.1 電源模塊.12.2 CPU模塊.12.3 存儲(chǔ)器.22.4 I/O模塊.22.5 功能模塊.22.6 通信模塊.22.7 編程器.3三、PLC的工作原理.33.1 PLC的掃描.33.2 輸入采樣階段.33.3 程序執(zhí)行階段.43.4 輸出刷新階段.4四、PLC的基本工作過程.4五、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式.5六、PLC在電氣控制中的應(yīng)用56.1 開關(guān)量邏輯的控制.56.2 控制模擬量.56.3 集中式控制系統(tǒng).66.4 分散控制系統(tǒng).66.5 運(yùn)動(dòng)控制.66.6 數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用.6七、總體設(shè)計(jì)方案.7八、編程設(shè)計(jì).88.1 程序結(jié)構(gòu)圖.88.2 流水燈程序 .98.3 程序分析108.4 設(shè)計(jì)心得. 10心 得 體 會(huì)11參考文獻(xiàn).11IV自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)初探 廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電機(jī)械工程系2012屆大專論文一、PLC的特點(diǎn)1 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)梯形圖是使用的最多的PLC的編程語言，其電路圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似。梯形圖語言形象直觀、易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電器技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。2 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高。一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程組件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比，PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 3 抗干擾能力強(qiáng) 由于PLC采用了現(xiàn)代化的大規(guī)模集成電路技術(shù)，在內(nèi)部電路、生產(chǎn)工藝等方面均采取先進(jìn)的抗干擾處理技術(shù)，具有較高的可靠性。另外，PLC還自備硬件故障自動(dòng)檢測(cè)功能，一旦出現(xiàn)故障即可發(fā)出警報(bào)。在軟件應(yīng)用中，應(yīng)用者還可編入外圍器件的自診斷故障程序，讓系統(tǒng)中出了PLC之外的電路與設(shè)備也能獲得自我保護(hù)功能。 4 維護(hù)與改造方便 PLC通過存儲(chǔ)邏輯替代了接線邏輯，減少了控制設(shè)備外在的接線，極大減少了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建造的時(shí)間，為后期維護(hù)提供了方便，同時(shí)程序較易改變，可極快應(yīng)用于生產(chǎn)過程的改變。二、PLC的基本結(jié)構(gòu)2.1 電源模塊PLC電源有交直流兩種，但一般都采用交流電源，有115V/230V兩檔。通過開關(guān)電源降壓整流提供給CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等所需要的內(nèi)部供電電源，為輸入電路和少量的外部電子檢查裝置提供24V直流電源。另外還有獨(dú)立的鋰電池作為存儲(chǔ)器的備用電源。2.2 CPU模塊CPU是PLC的核心部件，相當(dāng)于人的大腦，是PLC的運(yùn)算、控制中心，用來實(shí)現(xiàn)邏輯、算數(shù)運(yùn)算，并對(duì)整機(jī)進(jìn)行控制。PLC常用的CPU主要有通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片微處理器。一般來說，在小型PLC中，大多采用8位微處理器或單片機(jī)；在中型PLC中，大多采用16位微處理器或單片機(jī)；在大型PLC中，大多采用高速位片機(jī)2.3 存儲(chǔ)器模塊PLC的存儲(chǔ)器是用來存放程序或數(shù)據(jù)的，分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器不需要用戶干預(yù)的系統(tǒng)程序。用戶程序存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)通過編程器輸入的用戶程序。通常將用戶程序存儲(chǔ)器分為程序存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，程序存儲(chǔ)區(qū)用來存儲(chǔ)用戶程序，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用來存儲(chǔ)運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間運(yùn)算結(jié)果和各種軟元件的狀態(tài)等。常用的用戶程序存儲(chǔ)器有隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）、可擦除可編程序只讀存儲(chǔ)器（EPROM）和電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）3種。2.4 I/O模塊I/O模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間連接的橋梁。輸入模塊的作用是接收和采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種輸入信號(hào)，比如按鈕、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、選擇開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等各種開關(guān)信號(hào)和熱電偶、電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)以及各種變送器提供的模擬量輸入信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號(hào)。輸出模塊的作用是接收經(jīng)CPU處理過的數(shù)字信號(hào)，并把這些數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號(hào)，以控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，或控制指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等設(shè)備。2.5 功能模塊在工業(yè)控制中，不僅需要處理開關(guān)量，而且還需要處理模擬量，需要具有閉環(huán)控制及機(jī)器的通信等功能。PLC逐漸加強(qiáng)和完善了這些功能。目前，一般采取如下兩種措施來實(shí)現(xiàn)這些功能：一種是利用PLC的主CPU，再加上一定的硬件支持環(huán)境，通過開發(fā)比較完善的軟件來完成，如一般的模擬量I/O的處理以及簡(jiǎn)單的控制；另一種是硬件、軟件一起開發(fā)，形成帶有自己CPU的模塊，并在模塊系統(tǒng)軟件支持下，通過執(zhí)行控制程序來完成任務(wù)，即利用所謂智能模塊來實(shí)現(xiàn)控制。此時(shí)，智能模塊的工作和PLC主CPU的工作可以并行進(jìn)行，他可以不管PLC主CPU的狀態(tài)而獨(dú)立地連續(xù)工作。這種智能模塊與通用I/O模塊的主要區(qū)別是：他自身不僅帶有微處理器芯片，而且自身帶有存儲(chǔ)器和系統(tǒng)程序。該模塊通過系統(tǒng)總線與CPU模塊相連，并可在CPU模塊協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立進(jìn)行工作，提高處理速度，便于用戶編程。2.6 通信模塊通信模塊是用來使CPU與外部設(shè)備或其他PLC或上位計(jì)算器進(jìn)行開關(guān)量I/O、模擬量I/O、各種寄存器數(shù)值、用戶程序和診斷信息的串行通信，時(shí)操作人員可以通過外部設(shè)備或上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控PLC的工作狀態(tài)，為PLC輸入程序，改變PLC的工作方式或某些參數(shù)，或者將PLC的程序或狀態(tài)送到外部設(shè)備或上位計(jì)算機(jī)。2.7 編程器PLC的特點(diǎn)是其程序是可變的，既能方便地加載程序，也能方便地修改程序。因此，一般PLC都配有專用的程序?qū)懭肫?，即編程器。編程器的作用是輸入、修改、檢查程序：顯示定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值、PLC的工作狀態(tài)、編程錯(cuò)誤碼；監(jiān)視線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)；在程序運(yùn)行中，修改定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和其他一些常數(shù)等。三、PLC的工作原理3.1 PLC的掃描用戶程序通過編程器輸入并存放在PLC的用戶存儲(chǔ)器中。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理工作，即每一時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè)操作。由于CPU的運(yùn)行處理速度很高，使得外部出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)從宏觀上看好像是同時(shí)完成的。這種按分時(shí)原則、順序執(zhí)行程序的各種操作的過程稱為CPU對(duì)程序的掃描。執(zhí)行一次掃描的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，它首先執(zhí)行系統(tǒng)程序和CPU自檢等工作，然后開始順序執(zhí)行用戶程序。PLC的用戶程序由若干條指令（語句）組成，這些指令在存儲(chǔ)器中是按步序號(hào)的順序排列的。用戶程序的執(zhí)行是按順序掃描工作方式完成的。在沒有中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，CPU從第一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期，然后再返回第一條指令開始信的一輪掃描，PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述的掃描周期。3.2 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC用掃描方式，把所有輸入端的外部輸入信號(hào)的通/斷（ON/OFF）狀態(tài)一次寫入到輸入映像寄存器中，此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容也不會(huì)隨之改變。輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才被讀入。換句話說，在輸入采樣階段結(jié)束之后，無論輸入信號(hào)如何變化，輸入映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入新的內(nèi)容。3.3 程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，PLC逐條解釋和執(zhí)行程序。若是梯形圖程序，則按先上后下、先左后右的順序進(jìn)行掃描（執(zhí)行）。若遇到跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。在順序執(zhí)行程序時(shí)，所需要的輸入狀態(tài)由輸入映像存儲(chǔ)器讀出，所需要的其他軟元件的狀態(tài)從元件映像存儲(chǔ)器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫入到元件映像存儲(chǔ)器中。對(duì)于每個(gè)軟元件來說，元件映像存儲(chǔ)器中所存的內(nèi)容會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。3.4 輸出刷新階段當(dāng)所有的用戶程序執(zhí)行完后，集中將元件映像存儲(chǔ)器中的輸出元件（即輸出繼電器）的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存儲(chǔ)器中，經(jīng)過輸出模塊隔離和功率放大，轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號(hào)后，再去驅(qū)動(dòng)被控制的用戶輸出設(shè)備。四、PLC的基本工作過程在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)滿足被控對(duì)象的基本要求，并對(duì)實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行研究、收集資料，并實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)人員與操作人員的密切配合，共同擬定可操作方案，對(duì)可能潛在的問題進(jìn)行共同分析、共同解決。并在滿足各方控制要求的前提下，考慮控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單性與經(jīng)濟(jì)性，方便后期的使用及維修，并確保電氣控制的安全性、穩(wěn)定性。PLC在電氣控制中的基本工作過程為： （1）直接輸入：在系統(tǒng)軟件的控制下，按照順序?qū)斎朦c(diǎn)進(jìn)行掃描，并讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)。 （2）程序的執(zhí)行：對(duì)用戶程序中的指令按順序掃描，并根據(jù)輸入的狀態(tài)及指令進(jìn)行邏輯性運(yùn)算。 （3）控制信號(hào)的輸出：根據(jù)以上邏輯運(yùn)算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器向各個(gè)輸出點(diǎn)同時(shí)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)所需的邏輯控制功能。 以上過程完成后，再重新開始，并反復(fù)執(zhí)行，每執(zhí)行一次即完成一個(gè)掃描周期。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，很多機(jī)械設(shè)備的工作流程可分為一系列不斷重復(fù)的順序動(dòng)作，而PLC的工作程序恰與其相似，因此PLC程序能很好地與機(jī)器動(dòng)作相對(duì)應(yīng)，且程序的編制簡(jiǎn)單、直觀，易于修改，減少了開發(fā)軟件的費(fèi)用，并縮短軟件開發(fā)周期。12五、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下： 步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。 步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。 步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間，PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。六、PLC在電氣控制中的應(yīng)用6.1 開關(guān)量邏輯的控制這是PLC控制技術(shù)中最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。替代了傳統(tǒng)的繼電器電路，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)順序控制及邏輯控制，既適用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可以應(yīng)用于自動(dòng)化流水線中，如生產(chǎn)線、組合機(jī)床、磨床、鏜床和龍門刨床等。6.2控制模擬量在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中，會(huì)出現(xiàn)很多連續(xù)變化的物理量，如溫度、速度、流量、液位、壓力等模擬量。這些模擬量可通過數(shù)字量之間D/A轉(zhuǎn)換和A/D轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)，確保編程器對(duì)模擬量實(shí)現(xiàn)處理。6.3 集中式控制系統(tǒng)集中式控制系統(tǒng)主要采用一臺(tái)功能較強(qiáng)大的PLC監(jiān)視系統(tǒng)、對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制，已形成“中央集中式”的計(jì)算機(jī)控制體系。在該項(xiàng)系統(tǒng)中，每個(gè)設(shè)備之間的連鎖、聯(lián)絡(luò)關(guān)系以及運(yùn)行順序等都由中央PLC來統(tǒng)一完成?？梢姡惺娇刂葡到y(tǒng)比單機(jī)控制系統(tǒng)的成本低，更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。但如果其中一個(gè)控制對(duì)象的程序需要做出改變，就要停止中央PLC的控制，同時(shí)其他控制對(duì)象也隨之停止運(yùn)行。6.4 分散控制系統(tǒng)在分散控制系統(tǒng)中，每一個(gè)控制對(duì)象都需要設(shè)置一臺(tái)PLC，每臺(tái)PLC之間能通過信號(hào)的傳遞而產(chǎn)生內(nèi)部響應(yīng)、發(fā)令或連鎖等，或者可由上位機(jī)通過數(shù)據(jù)通信總線完成通信任務(wù)。分散控制系統(tǒng)中采取多臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)線控制的方式，每條生產(chǎn)線之間都有數(shù)據(jù)相連接，由于每個(gè)控制對(duì)象都是由自身的PLC來控制，所以如果某臺(tái)PLC運(yùn)行停止，對(duì)其他PLC不會(huì)產(chǎn)生影響。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前可由PLC承擔(dān)底層的控制任務(wù)，通過網(wǎng)絡(luò)連接，將PLC和過程控制二者結(jié)合。6.5 運(yùn)動(dòng)控制PLC能夠?qū)A周運(yùn)動(dòng)或者直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。在控制機(jī)構(gòu)的配置中，過去進(jìn)行的為直接應(yīng)用于傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，而現(xiàn)在則可以采取專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如多軸位置的控制模塊、伺服電機(jī)其單軸、可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)等，PLC可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械、電梯、機(jī)床等多種場(chǎng)合。6.6 數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用PLC在數(shù)據(jù)處理過程中，具備數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)學(xué)運(yùn)算、查表、排序及操作等功能，并完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、分析與處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)同時(shí)具備參考價(jià)值，并完成控制操作。另外，這些數(shù)據(jù)也可以通過通信功能的實(shí)現(xiàn)而傳輸?shù)街悄苎b置中，或者打印成表。目前數(shù)據(jù)處理多應(yīng)用于大型控制系統(tǒng)中，如過程控制系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)等。 由上可見，在指定范圍內(nèi)，可編程序控制器以其高性能價(jià)格取勝，并憑借其適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、使用方便等突出特點(diǎn)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。再加上PLC制造成本的不斷下降、功能的不斷加強(qiáng)，已成為工業(yè)企業(yè)的首選設(shè)備。總體設(shè)計(jì)方案1、硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。 2、軟件設(shè)計(jì) （1）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。 （2）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。八、編程設(shè)計(jì)8.1 程序結(jié)構(gòu)圖啟動(dòng)X1停止X0啟動(dòng)Y2HL3Y1HL2Y0HL1停止HL3滅HL3亮HL2滅HL2亮HL1滅HL1亮8.2流水燈程序8.3 程序分析開始時(shí)MO、T0、T1和T2均為OFF，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X0后，使M0變?yōu)镺N，M0的常開觸點(diǎn)接通自鎖M0，同時(shí)使Y0變?yōu)镺N。T0線圈通電0.5S后，T0的常開觸點(diǎn)接通T1的線圈，使Y1為ON,T0的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0為OFF。T1線圈通電0.5S后，T1的常開觸點(diǎn)接通T2的線圈，使Y2為ON,T2的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y1為OFF。T2線圈通電0.5S后，T2的常閉觸點(diǎn)斷開，使T0、T1、T2和Y2線圈斷電，其所有觸點(diǎn)全部復(fù)位，T0又開始新的一輪定時(shí)。以后Y0、Y1、Y2的線圈都將這樣周期性地通電和斷電，直到按下停止按鈕X1，使M0變?yōu)镺FF，Y0、Y1、Y2通電和斷電的時(shí)間分別等于T0、T1和T2