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電氣控制系統(tǒng) 1 1概述 我國(guó)從20世紀(jì)50年代開始對(duì)新建的工業(yè)控制采用這種控制方式 隨著電力拖動(dòng) 自動(dòng)控制的發(fā)展 繼電器接觸器控制方式得到迅速推廣 對(duì)當(dāng)時(shí)我國(guó)工業(yè)建設(shè)起到了巨大的推動(dòng)作用 直至20世紀(jì)80年代我國(guó)大部分自動(dòng)控制仍采用這種方式 1 2常用低壓電器 1 2 1低壓電器的基本知識(shí)1 低壓電器的分類 1 按工作方式 手控電器和自控電器 2 按用途 低壓控制電器和低壓保護(hù)電器 3 按種類 刀開關(guān) 刀形轉(zhuǎn)換開關(guān) 熔斷器 低壓斷路器 接觸器 繼電器 主令電器和自動(dòng)開關(guān)等 2 低壓電器的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)低壓電器一般都有兩個(gè)基本部分 一是感受部分 它感受外界的信號(hào) 做出有規(guī)律的反應(yīng) 在自控電器中 感受部分大多由電磁機(jī)構(gòu)組成 在手控電器中 感受部分通常為操作手柄 另一個(gè)是執(zhí)行部分 如觸點(diǎn)連同滅弧系統(tǒng) 它根據(jù)指令進(jìn)行電路的接通或切斷 1 2 2電氣的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 1 電氣中的圖形符號(hào) 1 符號(hào)要素 2 一般符號(hào) 3 限定符號(hào) 圖形符號(hào)的幾點(diǎn)問題如下所述 1 所有符號(hào)均應(yīng)按無電壓 無外力作用的正常狀態(tài) 如按鈕未按下 2 在圖形符號(hào)中 某些設(shè)備元件有多個(gè)圖形符號(hào) 在選用時(shí) 應(yīng)該盡可能選用優(yōu)選形 在能夠表達(dá)其含義的情況下 盡可能采用簡(jiǎn)單形式 在同一圖中使用時(shí) 應(yīng)采用同一形式 圖形符號(hào)的大小和線條的粗細(xì)應(yīng)基本一致 3 為適應(yīng)不同需求 可將圖形符號(hào)根據(jù)需要放大和縮小 但各符號(hào)相互間的比例應(yīng)該保持不變 圖形符號(hào)繪制時(shí)方位不是強(qiáng)制的 在不改變符號(hào)本身含義的前提下 可將圖形符號(hào)根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)或成鏡像放置 4 圖形符號(hào)中導(dǎo)線符號(hào)可以用不同寬度的線條表示 以突出和區(qū)分某些電路或連接線 一般常將電源或主信號(hào)線用加粗的實(shí)線表示 2 電氣圖中的文字符號(hào) 1 基本文字符號(hào) 2 輔助文字符號(hào) 1 2 3電氣圖的分類與作用 電氣圖包括電氣原理圖 電氣安裝和接線圖 一 刀開關(guān) 刀開關(guān)分為單刀 雙刀 三刀三種 擲向可分為單擲 雙擲兩種 刀開關(guān)的缺點(diǎn)是 不宜帶負(fù)載切斷電源 電源電壓消失后 不能自動(dòng)復(fù)原 雙擲刀開關(guān) 單擲刀開關(guān) 動(dòng)觸點(diǎn) 刀片 靜觸點(diǎn) 刀座 三刀開關(guān)控制手動(dòng)電路 M3 FU 條件 電動(dòng)機(jī)容量不得超過75KW 刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍 3 二 熔斷器 熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲 是進(jìn)行短路保護(hù)的電器 當(dāng)電路發(fā)生短路 負(fù)載電流超過額定電流許多倍時(shí) 熔體立既熔斷 保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞 若一臺(tái)電機(jī) 熔絲的選擇按 Ifu 1 5 2 5 IN 若多臺(tái)電機(jī) 熔絲的選擇按 Ifu Im 2 5 可能出現(xiàn)的最大電流 表示符號(hào) 熔絲的額定電流 電動(dòng)機(jī)的額定電流 一旦發(fā)生過載或短路時(shí) 過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤 將主觸頭斷開 從而起到短路保護(hù)作用 M3 主觸點(diǎn) 彈簧 連桿裝置 鎖鉤 三 斷路器 一旦發(fā)生過載或短路時(shí) 過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤 將主觸頭斷開 從而起到短路保護(hù)作用 M3 主觸點(diǎn) 彈簧 連桿裝置 鎖鉤 三 斷路器 M3 主觸點(diǎn) 彈簧 連桿裝置 一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí) 銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開 實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用 三 斷路器 M3 主觸點(diǎn) 彈簧 連桿裝置 一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí) 銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開 實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用 三 斷路器 四 按鈕 通常用來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動(dòng)電器 動(dòng)合 常開 觸頭 動(dòng)斷 常閉 觸頭 按鈕帽 復(fù)位彈簧 表示符號(hào) 按鈕的額定電流一般不超過5A 五 交流接觸器 接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動(dòng)控制電器 它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上 交流接觸器的圖形及文字符號(hào) 交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖 復(fù)位彈簧 動(dòng)鐵心 線圈 靜鐵心 1 2 3 1 2 3 主觸點(diǎn)動(dòng)合 常開 輔助觸頭 動(dòng)斷觸點(diǎn) 動(dòng)合觸點(diǎn) 交流接觸器線圈通電后的狀態(tài) 1 2 3 1 2 3 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 i 主觸點(diǎn)閉合 輔助觸頭 線圈 復(fù)位彈簧 動(dòng)鐵心 靜鐵心 六 熱繼電器 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器 它是用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過載的危害 熱繼電器的圖形及文字符號(hào) 發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中 常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中 熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖 發(fā)熱元件 雙金屬片 常閉觸點(diǎn) 復(fù)位按鈕 彈簧 扣板 當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí) 它便向上彎曲 因而脫鉤 熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖 發(fā)熱元件 雙金屬片 常閉觸點(diǎn) 復(fù)位按鈕 彈簧 扣板 熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖 發(fā)熱元件 雙金屬片 常閉觸點(diǎn) 復(fù)位按鈕 彈簧 扣板 常閉觸點(diǎn)打開從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路 七 中間繼電器 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同 只是電磁系統(tǒng)小些 觸頭個(gè)數(shù)多些 共有八對(duì)觸頭 其中四對(duì)常開觸頭 四對(duì)常閉觸頭 而且沒有主 輔觸頭之分 觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭 其額定電流為5A 中間繼電器主要用在控制電路中 起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)電路 中間繼電器的圖形符號(hào) 第四節(jié)電氣控制電路的基本電路 KM SB1 KH Q KH FU KM M3 1 點(diǎn)動(dòng)控制線路 控制電路 主電路 先閉合開關(guān)Q 接通電源 按SB1 KM線圈得電 KM主觸頭閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn) 松SB1 KM線圈失電 KM主觸頭恢復(fù) M停轉(zhuǎn) M3 M3 點(diǎn)動(dòng)電路功能 控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作 工作原理 第四節(jié)電氣控制電路的基本電路 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M3 2 長(zhǎng)動(dòng)控制線路 控制電路 主電路 工作原理先閉合開關(guān)Q 接通電源 按SB1 KM線圈得電 KM主觸頭閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn) 按SB2 KM線圈失電 KM主觸頭恢復(fù) M停轉(zhuǎn) M3 M3 KM輔助觸頭閉合 自鎖 KM輔助觸頭恢復(fù) 失去自鎖 長(zhǎng)動(dòng)電路功能 控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M3 SB3 3 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路 1 M3 M3 M3 M3 控制電路 主電路 工作原理 先閉合Q 接通電源 按SB1 KM線圈得電 KM觸頭閉合 M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 按SB3 KM線圈得電 KM觸頭閉合 M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 按SB2 KM線圈失電 KM觸頭恢復(fù) M停轉(zhuǎn) 松SB3 KM線圈失電 KM觸頭恢復(fù) M停轉(zhuǎn) KA SB1 SB2 Q KH FU KM M3 KM SB3 KA KA 中間繼電器KA的功能 實(shí)現(xiàn)自鎖 從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 3 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路 2 按SB1 KA線圈得電 KM觸頭閉合 M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 按SB3 KM線圈得電 KM觸頭閉合 M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) KM線圈得電 KA觸頭閉合 自鎖 按SB2 KM線圈失電 KM觸頭恢復(fù) M停轉(zhuǎn) 工作原理 合Q KM SB1 SB4 KH Q KH FU KM M3 SB2 KM SB3 SB5 SB6 多地點(diǎn)控制線路 利用SB1 SB2 SB3并聯(lián) 可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng) 利用SB4 SB5 SB6串聯(lián) 可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī) 三種保護(hù)作用 a 短路保護(hù) FU b 過載保護(hù) KH c 零壓 欠壓保護(hù) KM KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 正 反轉(zhuǎn)控制 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 按SB1 KM1線圈得電 KM1觸頭動(dòng)作 M正轉(zhuǎn) 按SB2 KM2線圈得電 KM2觸頭動(dòng)作 M反轉(zhuǎn) KM1 KM2常閉觸頭 互鎖 防止KM1 KM2同時(shí)得電造成電源短路 工作原理 合Q 接通電源 按SB3 KM1線圈失電 KM1觸頭恢復(fù) M停轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M3 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 按SB1 KM1得電 KM1常開觸頭閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn) 誤按SB2 KM2得電 KM1 KM2 若去掉互鎖 KM1 KM2常閉觸頭 合Q KM2常開觸頭閉合 ABC 則電源A C線間短路 M3 熔斷器FU燒毀 KM1 一定要加互鎖觸頭 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 直接正 反轉(zhuǎn)控制線路 利用復(fù)合按鈕SB1 SB2 可以實(shí)現(xiàn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換 不必再按SB3 KM1和KM2的電氣互鎖必不可少 工作更可靠 SB1 SB3 Q KH1 FU KM1 M13 SB2 M23 KM2 KH2 KM1 KM2 KH1 KH2 KM1 KM1 KM2 順序控制 L2 L1 順序聯(lián)鎖控制 順序控制線路 1 利用KM1常開觸頭可實(shí)現(xiàn)順序控制功能 M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng) 順序控制線路 2 自鎖和順序控制 按SB1 KM1線圈得電 KM1各觸頭動(dòng)作 按SB2 KM2線圈才能得電 工作原理 若先按SB2 電路不能工作 SB1 SB3 Q KH1 FU KM1 M13 SB2 M23 KM2 KH2 KM1 KM2 KH1 KH2 KM1 KM1 KM2 L2 L1 SB4 KM2 利用KM1常開觸頭 M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng) 例 分析電路的控制功能 解 電路可實(shí)現(xiàn)順序控制功能 利用KM2常開觸頭 M2停車后M1才能停車 SQ2 SQ1 行程控制 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 SQ2 SQ1 行程開關(guān)的動(dòng)作過程 1 5行程控制 符號(hào) 行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的 常開觸頭 常閉觸頭 結(jié)構(gòu)示意圖 閉合 斷開 1 5行程控制 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 KM2 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 L2 L1 SQ4 SQ2 工作臺(tái) 右移 左移 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn) 工作臺(tái)左移 KM2得電M反轉(zhuǎn) 工作臺(tái)右移 M3 1 5行程控制 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 左移 按SB1 KM1線圈得電 KM1觸頭動(dòng)作 M正轉(zhuǎn) 工作臺(tái)左移 工作原理合Q 直至壓住行程開關(guān)SQ2 常閉觸頭斷開 KM1線圈失電 M停轉(zhuǎn) 常開觸頭閉合 KM2線圈得電 M自行起動(dòng)反轉(zhuǎn) 工作臺(tái)返回右移 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 右移 1 5行程控制 KM2 SB1 SB3 KH SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 工作臺(tái) 右移 當(dāng)工作臺(tái)右移至壓住行程開關(guān)SQ1 常閉觸頭斷開 KM2線圈失電 M停轉(zhuǎn) 常開觸頭閉合 KM1線圈得電 M自行起動(dòng)正轉(zhuǎn) 工作臺(tái)返回左移 如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn) SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 左移 1 5行程控制 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 1二次回路的接線要求 1 按圖施工 接線正確 2 導(dǎo)線與電氣元件間采用螺栓連接 插接 焊接或壓接等 均應(yīng)牢固可靠 3 盤 柜內(nèi)的導(dǎo)線不應(yīng)有接頭 導(dǎo)線芯線應(yīng)無損傷 4 電纜芯線和所配導(dǎo)線的端部均應(yīng)標(biāo)明其回路編號(hào) 編號(hào)應(yīng)正確 字跡清晰不易脫色 5 配線應(yīng)整齊 清晰 美觀 導(dǎo)線絕緣應(yīng)良好 無損傷 6 每個(gè)接線端子的每側(cè)接線宜為1根 不得超過2根 有更多導(dǎo)線連接時(shí)可采用連接端子 對(duì)于插接式端子 不同截面的兩根導(dǎo)線不得接在同一端子上 對(duì)于螺栓連接端子 當(dāng)接兩根導(dǎo)線時(shí) 中間應(yīng)加平墊片 7 二次回路接地應(yīng)設(shè)專用螺栓 8 盤 柜內(nèi)的二次回路配線 電流回路應(yīng)采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線 其截面不應(yīng)少于2 5平方毫米 其他回路配線不應(yīng)小于1 5平方毫米 對(duì)電子元件回路 弱電回路采用錫焊連接時(shí) 在滿足載流量和電壓降及有足夠機(jī)械強(qiáng)度的情況下 可采用不小于0 5平方毫米截面的絕緣導(dǎo)線 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 這里所講的二次回路的接線圖主要是指二次安裝接線圖 簡(jiǎn)稱二次接線圖 是安裝施工和運(yùn)行維護(hù)時(shí)的重要參考圖紙 二次接線圖是用來表示屏 成套裝置 內(nèi)或設(shè)備中各元器件之間連接關(guān)系的一種圖形 1 電氣圖的一般規(guī)則 1 圖幅分區(qū) 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 2 圖線 圖線形式 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 2 二次回路接線圖的繪制 1 項(xiàng)目代號(hào) 高層代號(hào)是指系統(tǒng)或設(shè)備中較高層次的項(xiàng)目 用前綴 加字母代碼和數(shù)字表示 如 S1 表示較高層次的裝置S 位置代號(hào)按規(guī)定 位置代號(hào)以項(xiàng)目的實(shí)際位置 如區(qū) 室等 編號(hào)表示 用前綴 加數(shù)字或字母表示 可以有多項(xiàng)組成 如 3 A 5 表示3號(hào)室內(nèi)A列第5號(hào)屏 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 2 二次回路接線圖的繪制 種類代號(hào)一個(gè)電氣裝置一般有多種類型的電器元件組成 如繼電器 熔斷器 端板等 為明確識(shí)別這些器件 項(xiàng)目 所屬種類 設(shè)置了種類代號(hào) 用前綴 加種類代號(hào)和數(shù)字表示 如 K1 表示順序編號(hào)為1的繼電器 項(xiàng)目種類字母代號(hào)表 端子代號(hào)用來識(shí)別電器 器件連接端子的代號(hào) 用前綴 加端子代號(hào)字母和端子數(shù)字編號(hào) 如 Q1 2 表示開關(guān) 隔離 Q1的第2端子 X1 2 則表示端子排X1的第二個(gè)端子 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 2 二次回路接線圖的繪制 2 安裝單位和屏內(nèi)設(shè)備 為了區(qū)分同一屏中兩個(gè)以上分別屬于不同一次回路的二次設(shè)備 設(shè)備上必須標(biāo)以安裝單位的編號(hào) 安裝單位的編號(hào)用羅馬數(shù)字 等來表示 如圖所示 3 接線端子 排 在屏內(nèi)與屏外二次回路設(shè)備的連接或屏內(nèi)不同安裝單位設(shè)備之間以及屏內(nèi)與屏頂設(shè)備之間的連接都是通過端子排來連接的 若干個(gè)接線端子組合在一起構(gòu)成端子排 端子排通常垂直布置在屏后兩側(cè) 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 端子按用途有以下幾種 一般端子適用于屏內(nèi) 外導(dǎo)線或電纜的連接 連接端子與一般端子的外形基本一樣 不同的是中間有一缺口 通過缺口可以將相鄰的連接端子或一般端子用連接片連為一體 提供較多的接點(diǎn)供接線使用 試驗(yàn)端子用于需要接人試驗(yàn)儀器的電流回路中 通過它來校驗(yàn)電流回路中儀表和繼通過它來校驗(yàn)電流回路中儀表和繼電器的準(zhǔn)確度 端子外形圖a 一般端子b 連接端子c 試驗(yàn)端子d 試驗(yàn)端子接線 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 4 端子排的排列順序 交流電流回路 交流電壓回路 信號(hào)回路 控制回路 其他回路 轉(zhuǎn)接回路 5 二次回路接線表示方式 連續(xù)線在圖中表示設(shè)備之間連接線是用連續(xù)的圖線畫出的 當(dāng)圖形復(fù)雜時(shí) 圖線的交叉點(diǎn)太多 顯得很亂 中斷線又叫相對(duì)編號(hào)法 就是甲 乙兩個(gè)設(shè)備需要連接時(shí) 在設(shè)備的接線柱上畫一個(gè)中斷線并標(biāo)明接線的去向 沒有標(biāo)號(hào)的接線柱 表示空著不接 8 6二次回路安裝接線圖 8 6 2二次回路的接線 3 屏面布置圖的繪制 1 控制屏屏面布置原則 控制屏屏面布置應(yīng)滿足監(jiān)視和操作調(diào)節(jié)方便 模擬接線清晰的要求 相同的安裝單位其屏面布置應(yīng)一致 測(cè)量?jī)x表應(yīng)盡量與模擬接線對(duì)應(yīng) A B C相按縱向排列 同類安裝單位中功能相同的儀表 一般布置在相對(duì)應(yīng)的位置 每列控制屏的各屏間 其光字牌的高度應(yīng)一致 光字牌宜放在屏的上方 要求上部取齊 也可放在中間 要求下部取齊 操作設(shè)備宜與其安裝單位的模擬接線相對(duì)應(yīng) 功能相同的操作設(shè)備 應(yīng)布置在相對(duì)應(yīng)的位置上 操作方向全變電所必須一致 操作設(shè)備
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