PLC組態(tài)技術(shù)在電池包生產(chǎn)中的應(yīng)用.doc

天津冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)課題PLC組態(tài)技術(shù)在電池包生產(chǎn)中的應(yīng)用 系 別 電氣工程系 專 業(yè) 生產(chǎn)過程自動(dòng)化班 級 過控09-1 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 張偉 2012年4月21日摘要隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，在工業(yè)控制領(lǐng)域中的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)也隨之普遍。特別是以PLC為核心的自動(dòng)控制技術(shù)在企業(yè)中得到大量的應(yīng)用。工業(yè)控制軟件的出現(xiàn)，讓人們可以應(yīng)用工業(yè)控制軟件在PLC基礎(chǔ)上將工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)連接起來通過人機(jī)界面進(jìn)行監(jiān)控和管理成為了可能。在工業(yè)控制自動(dòng)化系統(tǒng)中，我們把這種應(yīng)用工控軟件中提供的各種工具，方法，將各個(gè)分散的自動(dòng)控制系統(tǒng)連接起來統(tǒng)一進(jìn)行工程管理，工程監(jiān)控的工程叫工業(yè)控制組態(tài)。組態(tài)簡而言之就是組織我們應(yīng)用在傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化控制上的軟件和硬件集合在一起將分散的控制系統(tǒng)聯(lián)合起來，組建統(tǒng)一的集散式控制系統(tǒng)，進(jìn)行生產(chǎn)過程控制的實(shí)時(shí)監(jiān)控和處理。在本文中我們僅介紹組態(tài)與傳統(tǒng)PLC控制技術(shù)結(jié)合完成對動(dòng)力設(shè)備電機(jī)的控制；在PLC控制技術(shù)中變頻器是不可缺少的電氣元件，變頻器在控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和控制電機(jī)制動(dòng)方面的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟；而光電編碼器是新型傳感器的一種，其工業(yè)領(lǐng)域主要用來精密測速。可見隨著傳統(tǒng)電氣元件的改進(jìn)和發(fā)展，新型自動(dòng)控制技術(shù)的出現(xiàn)，真正的生產(chǎn)過程控制自動(dòng)化技術(shù)將慢慢取代傳統(tǒng)的電氣控制，為社會(huì)的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器，人機(jī)界面技術(shù)，組態(tài)，工業(yè)控制軟件，光電編碼器，變頻器目錄1 可編程控制器1.1 PLC概述1.1.1 PLC定義PLC（可編程邏輯控制器）是應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，以數(shù)字運(yùn)算和邏輯運(yùn)算操作的微型計(jì)算機(jī)。它應(yīng)用可編程的存儲(chǔ)器在內(nèi)部進(jìn)行執(zhí)行數(shù)字運(yùn)算和邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)，定時(shí)等邏輯指令，并通過數(shù)字或者模擬的輸入、輸出來控制各類的工業(yè)控制。1.1.2 PLC的特點(diǎn)PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就是PLC具有許多其他控制器所無法比擬的特點(diǎn)。 （1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能要求是可靠性高。PLC應(yīng)用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，生產(chǎn)工藝制造嚴(yán)密，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，所以PLC具有很高的可靠性。使用PLC組建生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)以PLC為核心組建的系統(tǒng)將具有極高的可靠性。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、DCS(集散式控制)等各種工業(yè)控制中。隨著PLC通信能力的增強(qiáng)以及人機(jī)界面組態(tài)技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（3）易學(xué)易用PLC是面向工業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備。電氣接線容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。多年來， PLC（可編程控制器）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。1.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 圖1.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。a. 電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。b. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞，它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 c.存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 d.輸入輸出接口電路 (1)現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 (2)現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。 e.功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 f.通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊。1.3 PLC的控制功能及其類型1.3.1 運(yùn)算功能 簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在可編產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。1.3.2 控制功能 控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 1.3.3 通信功能 大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺(tái)同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)； 4）專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。 為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn)、現(xiàn)場總線、）通信處理器。 1.3.4 編程功能 離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 1.3.5 診斷功能 可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 1.3.6 處理速度 可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.20.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 1.3.7 可編程邏輯控制器的類型 可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。1.4 可編程邏輯控制器的工作原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段“即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新”三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。1.4.1 輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。1.4.2 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。1.4.3輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 2 組態(tài)技術(shù)2.1 組態(tài)技術(shù)簡介在使用工業(yè)控制軟件中，我們經(jīng)常提到組態(tài)一詞，其意義究竟是什么呢？簡單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法，完成工程中某一具體任務(wù)的過程工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實(shí)時(shí)監(jiān)控的，組態(tài)工具通過這些監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示工業(yè)控制過程。根據(jù)這些組態(tài)結(jié)果，操作者可以通過人機(jī)界面進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)行工業(yè)自動(dòng)控制。在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域，一些常用的大型組態(tài)軟件主要有：羅克韋爾，愛默生，組態(tài)王（KINGVIEW），力控，易控，巨控組態(tài)等。我們在本文主要介紹組態(tài)王這款軟件。2.2 組態(tài)軟件組態(tài)王的應(yīng)用介紹2.2.1 組態(tài)王簡介組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層、對上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為檢驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于檢驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。2.2.2 組態(tài)王應(yīng)用使用組態(tài)王仿真的基本方法：(1)圖形界面的設(shè)計(jì) (2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 (3)建立動(dòng)畫連接 (4)運(yùn)行和調(diào)試2.3 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)思想一般的組態(tài)軟件都由下列組件組成：圖形界面系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、第三方程序接口組件、控制功能組件。下面將分別討論每一類組件的設(shè)計(jì)思想。（1）在圖形畫面生成方面，構(gòu)成現(xiàn)場各過程圖形的畫面被劃分成幾類簡單的對象：線、填充形狀和文本。每個(gè)簡單的對象均有影響其外觀的屬性。對象的基本屬性包括：線的顏色、填充顏色、高度、寬度、取向、位置移動(dòng)等。這些屬性可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)的。靜態(tài)屬性在系統(tǒng)投入運(yùn)行后保持不變，與原來組態(tài)時(shí)一致。而動(dòng)態(tài)屬性則與表達(dá)式的值有關(guān)，表達(dá)式可以是來自I/O設(shè)備的變量，也可以是由變量和運(yùn)算符組成的數(shù)學(xué)表達(dá)式。這種對象的動(dòng)態(tài)屬性隨表達(dá)式值的變化而實(shí)時(shí)改變。在圖形界面上還具備報(bào)警通知及確認(rèn)、報(bào)表組態(tài)及打印、歷史數(shù)據(jù)查詢與顯示等功能，各種報(bào)警、報(bào)表、趨勢都是動(dòng)畫連接的對象，其數(shù)據(jù)源都可以通過組態(tài)來指定，這樣每個(gè)畫面的內(nèi)容就可以根據(jù)實(shí)際情況由工程技術(shù)人員靈活設(shè)計(jì)， 每幅畫面中的對象數(shù)量均不受限制。在圖形界面中，各類組態(tài)軟件普遍提供了一種類Basic語言的編程工具腳本語言來擴(kuò)充其功能。用腳本語言編寫的程序段可由事件驅(qū)動(dòng)或周期性地執(zhí)行，是與對象密切相關(guān)的，例如，當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)可指定執(zhí)行一段腳本語言程序，完成特定的控制功能，也可以指定當(dāng)某一變量的值變化到關(guān)鍵值以下時(shí)，馬上起動(dòng)一段腳本語言程序完成特定的控制功能。（2）控制功能組件以基于PC的策略編輯/生成組件（也有人稱之為軟邏輯或軟PLC）為代表，是組態(tài)軟件的主要組成部分，雖然腳本語言程序可以完成一些控制功能，但還是不很直觀，對于用慣了梯形圖或其它標(biāo)準(zhǔn)編程語言的自動(dòng)化工程師來說簡直是太不方便了，因此目前的多數(shù)組態(tài)軟件都提供了基于IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的策略編輯/生成控制組件，它也是面向?qū)ο蟮?，但不唯一地由事件觸發(fā)，它象PLC中的梯形圖一樣按照順序周期地執(zhí)行。策略編輯/生成組件在基于PC和現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)中是大有可為的，可以大幅度地降低成本。（3）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是更為重要的一個(gè)組件，因?yàn)镻C的處理能力太強(qiáng)了，因此實(shí)數(shù)據(jù)庫更加充分地表現(xiàn)出了組態(tài)軟件的長處。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)每個(gè)工藝點(diǎn)的多年數(shù)據(jù)，用戶既可瀏覽工廠當(dāng)前的生產(chǎn)情況，也可回顧過去的生產(chǎn)情況，可以說， 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫對于工廠來說就如同飛機(jī)上的“黑匣子”。工廠的歷史數(shù)據(jù)是很有價(jià)值的，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫具備數(shù)據(jù)檔案管理功能，工廠的實(shí)踐告訴我們：現(xiàn)在很難知道將來進(jìn)行分析時(shí)哪些數(shù)據(jù)是必須的，因此，保存所有的數(shù)據(jù)是防止丟失信息的最好的方法。通訊及第三方程序接口組件是開放系統(tǒng)的標(biāo)志，是組態(tài)軟件與第三方程序交互及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問的重要手段之一。 2.4 PLC與組態(tài)在生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用簡介在工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)中PLC作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，PLC控制著各個(gè)環(huán)節(jié)之間協(xié)同完成某個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程。PLC通過繼電接觸器來控制各個(gè)節(jié)動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行，組態(tài)軟件組態(tài)王通過組態(tài)人機(jī)界面到觸摸屏上，這樣傳統(tǒng)的的模式變成 新模式這樣操作者可以通過觸摸屏來設(shè)置生產(chǎn)過程自動(dòng)控制各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)。這樣不但可以大大降低生產(chǎn)成本提高人均產(chǎn)值，而且避免了工業(yè)生產(chǎn)中的人身傷亡事件。3 電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)3.1 電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)圖3.1 電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)是電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)設(shè)備中的執(zhí)行部份，主要由鋼材質(zhì)焊接而成。最核心的是電機(jī)與減速。電機(jī)為翻轉(zhuǎn)臺(tái)提供動(dòng)力；減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。也就是說我們用減速機(jī)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為檢驗(yàn)臺(tái)需要的轉(zhuǎn)速。3.2 電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)控制柜控制是整個(gè)電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)設(shè)備中的核心，控制柜上PLC觸摸屏變頻器以及各種電氣元件共同組建了電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這里為了安全和美觀作用，將PLC繼電器器及其他電氣元件安裝在一個(gè)控制柜中（以下簡稱PLC控制柜），將觸摸屏置于另外一個(gè)控制柜中。這樣技能保證元件工作環(huán)境的安全性，也方便了操作人員的使用。如圖3.2圖3.3圖3.2 觸摸屏控制柜觸摸屏控制柜按鈕從左向右以此為“電源指示故障報(bào)警急停按鈕順時(shí)針翻轉(zhuǎn)逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)；在實(shí)際生產(chǎn)中這幾個(gè)按鈕起著重大作用，電源指示急停報(bào)警用于排除故障，而順時(shí)針翻轉(zhuǎn)和逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)是翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)的手動(dòng)模式。該模式是翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)前的預(yù)熱操作，操作人員能在這個(gè)模式中可以檢查各個(gè)部份器件的運(yùn)行情況，為安全生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。生產(chǎn)設(shè)備控制自動(dòng)化首先要考慮安全問題，做到以人為本。圖3.3 PLC繼電器及其他電氣元件PLC控制柜是控制系統(tǒng)的大腦，在本臺(tái)設(shè)備中PLC應(yīng)用其控制功能，直接控制變頻器的輸出間接控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，以及旋轉(zhuǎn)角度；從而達(dá)到控制電池包的各種翻轉(zhuǎn)模式。并且使用光電編碼器來采集旋轉(zhuǎn)臺(tái)的參數(shù)，應(yīng)用PLC運(yùn)算功能將操作人員在觸摸屏上組態(tài)的系統(tǒng)畫面中現(xiàn)場設(shè)定的各種參數(shù)與光電編碼器采集的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的處理和計(jì)算對比完成自動(dòng)控制的功能。所以PLC控制柜相當(dāng)重要，其接線準(zhǔn)確與否關(guān)系著整個(gè)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而其防護(hù)要求也很高。防靜電防塵防熱要考慮全面，做到為生產(chǎn)順利保駕護(hù)航。電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)控制柜的接線示意圖，如圖3.4從圖中我們可以看出，操作人員可以通過觸摸屏直接設(shè)定變頻器的參數(shù)，無需到現(xiàn)成進(jìn)行作業(yè)，而且現(xiàn)場的實(shí)施數(shù)據(jù)能準(zhǔn)確快速的顯現(xiàn)到屏幕上?？梢奝LC控制技術(shù)中應(yīng)用組態(tài)技術(shù)能節(jié)約生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)效率，而且對生產(chǎn)安全有保障；大大提高了生產(chǎn)活動(dòng)中人的積極性，解放了生產(chǎn)力發(fā)展了生產(chǎn)力推動(dòng)了社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。 圖4 控制柜接線第四章 PLC組態(tài)技術(shù)在電池包產(chǎn)翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)中的應(yīng)用4.1 I/O點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)在PLC控制相當(dāng)重要。我們知道PLC要進(jìn)行邏輯運(yùn)算首先得在輸入采樣階段采集I點(diǎn)的各個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)，無非是0或1狀態(tài)。只有這樣才能在程序執(zhí)行階段PLC才能逐個(gè)掃描T型圖來執(zhí)行輸出點(diǎn)的狀態(tài)（0或1）。所以在PLC控制技術(shù)中要想設(shè)計(jì)出邏輯上很強(qiáng)的執(zhí)行T型圖活邏輯語句，必須清楚I/O點(diǎn)數(shù)的分配情況。我認(rèn)為所控制對象的各個(gè)狀態(tài)為輸出點(diǎn)，比如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，汽缸的插入與拔出等等。而導(dǎo)致這種狀態(tài)的條件為輸入點(diǎn)，比如讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的條件是改變電機(jī)的相序，讓汽缸插入拔出的條件是汽缸的充氣與停氣。因此一般可以認(rèn)為輸入是在數(shù)學(xué)函數(shù)中為變量X，輸出點(diǎn)為應(yīng)變量Y。在電池包翻轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中我們是通過PLC與變頻器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換來進(jìn)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的，所以PLC只需將觸摸屏所傳來的參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和計(jì)算后通過PLC D/A模塊傳給變頻器，由變頻器來完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。所以外部的I/O點(diǎn)數(shù)很少。而PLC所進(jìn)行的邏輯運(yùn)算所用到的I/O點(diǎn)，我們將用中間變量M來表示；比如輸入點(diǎn)X0用M0表示，Y0用M10表示進(jìn)行T型圖的編寫。電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)表如圖5輸入點(diǎn)(外圍)輸出點(diǎn)（外圍）編碼器A變頻器輸出正轉(zhuǎn)編碼器B變頻器輸出反轉(zhuǎn)手動(dòng)功能報(bào)警功能變頻器故障順時(shí)針翻轉(zhuǎn)逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)輸入點(diǎn)（內(nèi)部運(yùn)算）輸出點(diǎn)（內(nèi)部運(yùn)算）連續(xù)翻轉(zhuǎn)模式連續(xù)翻轉(zhuǎn)低速斷續(xù)翻轉(zhuǎn)模式連續(xù)翻轉(zhuǎn)高速連續(xù)翻轉(zhuǎn)模式啟動(dòng)連續(xù)順時(shí)針輸出連續(xù)翻轉(zhuǎn)模式停止到達(dá)連續(xù)翻轉(zhuǎn)圈數(shù)斷續(xù)翻轉(zhuǎn)模式啟動(dòng)到達(dá)斷續(xù)翻轉(zhuǎn)圈數(shù)斷續(xù)翻轉(zhuǎn)模式停止變頻器故障連續(xù)翻轉(zhuǎn)運(yùn)行中手動(dòng)順時(shí)針輸入斷續(xù)翻轉(zhuǎn)運(yùn)行中手動(dòng)逆時(shí)針輸入連續(xù)翻轉(zhuǎn)完成手動(dòng)模式手動(dòng)順時(shí)針輸出自動(dòng)模式手動(dòng)逆時(shí)針輸出連續(xù)順時(shí)針輸出表1 I/O點(diǎn)數(shù) 統(tǒng)計(jì)4.2 PLC的選擇前文已經(jīng)介紹了PLC具有運(yùn)算功能控制功能通信功能診斷功能和編程功能。在這里根據(jù)已經(jīng)統(tǒng)計(jì)的外部I/O點(diǎn)數(shù)來計(jì)算所要選用的PLC I/O點(diǎn)數(shù)。增加20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能：所選PLC輸入點(diǎn)數(shù)應(yīng)該為：6(1+20%)=7.2輸出點(diǎn)數(shù)為：3(1+20%)=4.2所以選擇三菱FX2N系列PLC該P(yáng)LC有8個(gè)輸出8個(gè)輸入而且價(jià)格便宜可以直接接電磁閥也可以直接接220V電源驅(qū)動(dòng)，在電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)控制柜中使用性價(jià)比很高。4.3 電池包質(zhì)檢自動(dòng)控制系統(tǒng)電路接線圖圖5 PLC柜內(nèi)繼電器接線圖PLC柜內(nèi)繼電器接線圖，其主要完成電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制，使得電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)有順時(shí)針翻轉(zhuǎn)和逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)兩種翻轉(zhuǎn)模式。圖6 觸摸屏控制柜內(nèi)接線圖觸摸屏控制柜內(nèi)接線圖完成觸摸屏柜對電機(jī)的啟動(dòng)和停止，并有電源指示和急停和手動(dòng)模式的控制功能。圖7 PLC外圍接線圖PLC外圍接線圖，完整的PLC外圍接線圖包括該控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)，為PLC的邏輯控制提供了保障。圖8 PLC連接變頻器接線圖PLC連接變頻器接線圖，PLC通過D/A模塊與變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，并通過變頻器間接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)間隔等等，使得電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)完成操作人員在觸摸屏上設(shè)定的各種翻轉(zhuǎn)模式。4.4 變頻器控制電機(jī)在電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)中的應(yīng)用4.4.1 變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的原理在工業(yè)應(yīng)用中使用最多的是感應(yīng)交流式電機(jī)（以下簡稱電機(jī)），感應(yīng)交流式電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。由于這種電機(jī)的工作原理是電磁感應(yīng)，而電機(jī)的極數(shù)不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)所以一般不適合在工業(yè)領(lǐng)域改變電機(jī)極數(shù)來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速；另外可以將頻率改變后再供給電機(jī)所以改變電機(jī)頻率是改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的優(yōu)先方法。原理如下：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度單位為：1: r/min，也就是每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm。我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式位： n60 f(1s)/p (1) 式中 n異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； f異步電動(dòng)機(jī)的頻率； s電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； p電動(dòng)機(jī)極對數(shù)。 由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在050Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。所以選用能改變頻率的變頻器改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的首選設(shè)備。4.4.2 變頻器控制電機(jī)制動(dòng)所謂電機(jī)制動(dòng)是指電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。負(fù)載的能量分為動(dòng)能和勢能. 動(dòng)能(由速度和重量確定其大小）隨著物體的運(yùn)動(dòng)而累積。當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。傳統(tǒng)機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。如果使用變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時(shí)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)過程. 由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負(fù)載，在下降時(shí), 能量(勢能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動(dòng)。這種操作方法被稱作“再生制動(dòng)”，而該方法可應(yīng)用于變頻器制動(dòng)。為了用散熱來消耗再生功率，需要在變頻器側(cè)安裝制動(dòng)電阻。為了改善制動(dòng)能力，不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。選用“制動(dòng)電阻”、“制動(dòng)單元”或“功率再生變換器”等選件來改善變頻器的制動(dòng)容量?？梢娫陔姵匕D(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)要想達(dá)到控制翻轉(zhuǎn)角度使用變頻器制動(dòng)是很使用的4.5 應(yīng)用光電編碼器在電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)測速為了能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)以操作人員在觸摸屏上設(shè)置的參數(shù)運(yùn)行，我們必須使用光電編碼器采集電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過PLC的運(yùn)算功能轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)，然后通過D/A模塊與變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和對比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)在變頻器控制下以設(shè)置的參數(shù)運(yùn)行4.5.1 光電編碼器的測速原理光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器， 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90的兩路脈沖信號。4.5.2 光電編碼器的結(jié)構(gòu)由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度510000線。綜上所述我們采用結(jié)構(gòu)簡單且使用的曾量式編碼器；將A,B端口接在PLC上輸入脈沖，在通過PLC的運(yùn)算功能進(jìn)行計(jì)算。第五章 翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC程序電源開按鈕燈5.1 電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)臺(tái)的控制要求電源開按鈕燈急停按鈕a 電源：合上變頻器柜內(nèi)的空開，合上電控柜內(nèi)的空開，按下控制盒上的 按鈕，變頻器柜內(nèi)的總電源接觸器吸合，檢驗(yàn)臺(tái)上電 燈亮。b 緊急停止及斷電：按下控制盒上的 按鈕，檢驗(yàn)臺(tái)斷電，并實(shí)現(xiàn)緊急停止。c 觸摸屏：在觸摸屏上可選擇手動(dòng)控制模式和翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)控制模式順時(shí)針翻轉(zhuǎn)逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)c1：手動(dòng)控制模式：在該模式下，翻轉(zhuǎn)角速度為固定的720/min，按下控制盒上的 按鈕，翻轉(zhuǎn)架按相應(yīng)的方向翻轉(zhuǎn)，抬起按鈕，停止翻轉(zhuǎn)，在手動(dòng)模式下，自動(dòng)模式功能將失效。C2：翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)控制模式：在該模式下控制檢驗(yàn)的啟動(dòng)和停止，設(shè)定檢驗(yàn)控制參數(shù)及顯示檢驗(yàn)測量數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)自動(dòng)完成。設(shè)定翻轉(zhuǎn)圈數(shù) 0 （圈） 設(shè)定范圍1-5圈設(shè)定翻轉(zhuǎn)角速度 000 （/min） 設(shè)定范圍180-720/min設(shè)定翻轉(zhuǎn)間隔角度 000（）設(shè)定范圍0-360設(shè)定保持時(shí)間 000 （min）設(shè)定范圍0-180min顯示翻轉(zhuǎn)角速度 000.0 （/min）通過光電編碼器測量計(jì)算得出。顯示翻轉(zhuǎn)角度 000.0（）通過光電編碼器測量計(jì)算的出來顯示保持時(shí)間000（min）到達(dá)每個(gè)翻轉(zhuǎn)間隔角度后的保持時(shí)間，最小顯示時(shí)間1分鐘，每一分鐘一跳字5.2 電池包翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)順序功能圖設(shè)計(jì)5.2.1 檢驗(yàn)控制過程手動(dòng)控制：在檢驗(yàn)準(zhǔn)備，試件安裝時(shí)，通常采用手動(dòng)控制。在觸摸屏上選擇手動(dòng)逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)順時(shí)針翻轉(zhuǎn)控制模式，按動(dòng)控制盒上的 按鈕即可控制翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)。 翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)：在觸摸屏上選擇自動(dòng)控制模式，設(shè)定檢驗(yàn)控制參數(shù)，即可開始檢驗(yàn)故障蜂鳴器報(bào)警燈完成后自動(dòng)停機(jī)，并通過 發(fā)出聲光警示信號。連續(xù)翻轉(zhuǎn)：設(shè)定翻轉(zhuǎn)圈數(shù) 1圈或其他值設(shè)定翻轉(zhuǎn)角速度360/或其他值設(shè)定翻轉(zhuǎn)間隔角度360設(shè)定保持時(shí)間000 min 開始檢驗(yàn)開始翻轉(zhuǎn)，到達(dá)360停止，檢驗(yàn)結(jié)束，聲光報(bào)警。連續(xù)翻轉(zhuǎn)多圈