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配置字(_CONFIG):1) 芯片的振蕩模式選擇。2) 片內(nèi)看門狗的啟動。3) 上電復(fù)位延時(shí)定時(shí)器PWRT的啟用。4) 低電壓檢測復(fù)位BOR模塊的啟用。5) 代碼保護(hù)。_CONFIG_CP_OFF &_WDT_OFF &_BODEN_OFF &_PWRTE_ON &_XT_OSC &_WRT_OFF &_LVP_OFF &_CPD_OFF ;_CP_OFF 代碼保護(hù)關(guān)閉_WDT_OFF 看門狗關(guān)閉_BODEN_OFF _PWRTE_ON 上電延時(shí)定時(shí)器打開_XT_OSC XT振蕩模式_WRT_OFF 禁止Flash程序空間寫操作_LVP_OFF 禁止低電壓編程_CPD_OFF EEPROM數(shù)據(jù)讀保護(hù)關(guān)閉LVP Low Voltage Program 低電壓編程CP Code Protect 代碼保護(hù) Date EE Read Protect EEPROM數(shù)據(jù)讀保護(hù) Brown Out Detect Power Up Timer Watchdog Timer Flash Program Write外部時(shí)鐘輸入(HS, XT或LP OSC配置)如下圖:陶瓷(ceramic)諧振器電容的選擇 如下表:配置字(_CONFIG): 一般情況為: 11 1111 0011 0001 0x3F31 或0x3F71位13 CP:閃存程序存儲器代碼保護(hù)位 1 1=代碼保護(hù)關(guān)閉 0=所有程序存儲器代碼保護(hù)位12 未定義:讀此位為1 1位11 DEBUG:在線調(diào)試器模式位 1 1=禁止在線調(diào)試器,RB6和RB7是通用I / O引腳 0=在線調(diào)試功能開啟,RB6和RB7專用于調(diào)試位10:9 WRT1:WRT0:閃存程序存儲器的寫使能位 11 PIC16F876A / 877A 11=寫保護(hù)關(guān)閉,所有的程序存儲器可能被寫入由EECON控制 10=0000h-00FFh寫保護(hù),0100h-1FFFh寫入由EECON控制 01=0000h-07FFh寫保護(hù),0800h-1FFFh寫入由EECON控制 00=0000h-0FFFh寫保護(hù),1000h-1FFFh寫入由EECON控制位8 CPD:數(shù)據(jù)EEPROM存儲器代碼保護(hù)位 (Code Protection bit) 1 1=數(shù)據(jù)EEPROM存儲器代碼保護(hù)關(guān)閉 0=數(shù)據(jù)EEPROM存儲器代碼保護(hù)功能開啟位7 LVP:低電壓(單電源)在線串行編程使能位 (Low Voltage Program) 0 1=RB3/PGM引腳有PGM功能,低電壓編程啟用 0=RB3是數(shù)字I / O 引腳,HV(高電壓13V左右) 加到 MCLR必須用于編程位6 BOREN:欠壓復(fù)位使能位(低電壓檢測復(fù)位) (Brown-out Reset(Detect) 0 1=低電壓檢測復(fù)位BOR(BOD)模塊啟用 0=低電壓檢測復(fù)位BOR(BOD)模塊關(guān)閉位5:4 未定義:讀此兩位均為1 11位3 PWRTEN:上電定時(shí)器使能位(上電復(fù)位延時(shí)定時(shí)器) (Power-up Timer) 0 1=上電定時(shí)器關(guān)閉 0=上電定時(shí)器開啟位2 WDT:看門狗定時(shí)器使能位 0晶體振蕩器電容的選擇 1=看門狗開啟 如右圖: 0=看門狗關(guān)閉位1:0 Fosc1:Fosc0:振蕩器選擇位 01 11=RC振蕩器 10=晶體振蕩器HS模式。參考振蕩頻率范圍:2 MHz 01=晶體振蕩器XT模式。參考振蕩頻率范圍:100 kHz 4 MHz 00=晶體振蕩器LP模式。參考振蕩頻率范圍:200 kHz OPTION_REG寄存器:位7 RBPU:PORTB輸入引腳內(nèi)部弱上拉使能控制位 1=所有PORTB的內(nèi)部弱上拉被禁止 0=設(shè)定為輸入狀態(tài)的引腳內(nèi)部弱上拉被使能位6 INTEDG:選擇RB0/INT引腳的中斷沿 1=RB0/INT 上升沿中斷 0=RB0/INT 下降沿中斷位5 T0CS:選擇TMR0的計(jì)數(shù)時(shí)鐘源 1=外部脈沖沿跳變計(jì)數(shù) 0=內(nèi)部指令周期計(jì)數(shù)位4 T0SE:選擇計(jì)數(shù)的外部脈沖沿 1=T0CKI脈沖上升沿計(jì)數(shù) 0=T0CKI脈沖下降沿計(jì)數(shù)位3 PSA:預(yù)分頻器指派 1=預(yù)分頻器分配給看門狗定時(shí)器WDT,此時(shí)TMR0的計(jì)數(shù)預(yù)分頻為1:1 0=預(yù)分頻器分配給TMR0位2:0 PS2:PS0:設(shè)定預(yù)分頻器的分頻系數(shù)如下表所示分頻設(shè)定TMR0分頻比WDT分頻比0001:21:10011:41:20101:81:40111:161:81001:321:161011:641:321101:1281:641111:2561:128T1CON寄存器:位7:6 沒有定義,讀此兩位的結(jié)果為0 位5:4 T1CKPS1:T1CKPS0:TMR1預(yù)分頻設(shè)置 11=預(yù)分頻系數(shù)1:810=預(yù)分頻系數(shù)1:401=預(yù)分頻系數(shù)1:200=預(yù)分頻系數(shù)1:1位3 T1OSCEN: TMR1內(nèi)部振蕩器控制位 1=打開內(nèi)部振蕩器,反相放大器工作,需外接晶體產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘 0=關(guān)閉內(nèi)部振蕩電路位2 T1SYNC:TMR1同步/異步計(jì)數(shù)控制位 1=異步計(jì)數(shù)模式 0=同步計(jì)數(shù)模式位1 TMR1CS:選擇TMR1的計(jì)數(shù)時(shí)鐘源 1=T1CKI引腳上的上升沿計(jì)數(shù) 0=內(nèi)部指令周期計(jì)數(shù)(Fosc/4)位0 TMR1ON:TMR1計(jì)數(shù)允許/禁止控制位 1=TMR1可以計(jì)數(shù) 0=TMR1計(jì)數(shù)暫停T2CON寄存器:位7 沒有定義,讀此位的結(jié)果為0 位6:3 TOUTPS3:TOUTPS0:TMR2計(jì)數(shù)溢出后分頻設(shè)置 0000=后分頻系數(shù)1:10001=后分頻系數(shù)1:21111=后分頻系數(shù)1:16位2 TMR2ON:TMR2計(jì)數(shù)允許/禁止控制位 1=TMR2可以計(jì)數(shù) 0=TMR2計(jì)數(shù)暫停位1:0 T2CKPS1:T2CKPS0:TMR2預(yù)分頻設(shè)置 00= 1:1預(yù)分頻01= 1:4預(yù)分頻1x= 1:16預(yù)分頻CCPxCON寄存器:位7:6 沒有定義,讀此兩位的結(jié)果為0位5:4 CCPxX:CCPxY:TMR1預(yù)分頻設(shè)置捕捉模式: 未用比較模式: 未用PWM模式:PWM模式占空比控制字為10位,最低2位即放在CCPxX:CCPxY中,高8位數(shù)據(jù)放入專門的一個寄存器CCPRxL位3:0 CCPxM2: CCPxM0:CCP模塊工作模式選擇位 0000 =關(guān)閉所有模式,CCPx模塊處于復(fù)位狀態(tài) 0100 =捕捉模式,每一個上升沿捕捉一次 0101 =捕捉模式,每一個下降沿捕捉一次 0110 =捕捉模式,每4個上升沿捕捉一次 0111 =捕捉模式,每16個上升沿捕捉一次 1000 =比較模式,預(yù)置CCPx引腳輸出為0,比較一致時(shí)CCPx引腳輸出為1 1001 =比較模式,預(yù)置CCPx引腳輸出為1,比較一致時(shí)CCPx引腳輸出為0 1010 =比較模式,當(dāng)比較一致時(shí)CCPxIF=1產(chǎn)生軟中斷,CCPx引腳沒有變化 1011 =比較模式,當(dāng)比較一致時(shí)CCPxIF=1且觸發(fā)特殊事件 11xx =PWM模式INTCON寄存器:位7 GIE:全局中斷使能控制位 1=允許中斷,但各中斷還有獨(dú)立的使能控制位 0=禁止所有的中斷,不管各自的中斷是否允許位6 PEIE:外圍功能模塊中斷允許控制位 1=允許外圍功能模塊中斷 0=禁止所有外圍功能模塊中斷位5 TMR0IE(T0IE):TMR0中斷使能控制位 1=允許TMR0中斷 0=禁止TMR0中斷位4 INTE:RB0/INT引腳沿跳變中斷允許控制位 1=允許RB0/INT引腳中斷 0=禁止RB0/INT引腳中斷位3 RBIE:PORTB引腳狀態(tài)變化中斷使能控制位 1=允許PORTB狀態(tài)變化中斷 0=禁止PORTB狀態(tài)變化中斷位2 TMR0IF(T0IF):TMR0中斷標(biāo)志位 1=TMR0計(jì)數(shù)溢出發(fā)生中斷,必須用軟件將其清除 0=TMR0沒有溢出中斷位1 INTF:RB0/INT引腳沿跳變中斷標(biāo)志 1=RB0/INT引腳發(fā)生中斷,必須用軟件將其清除 0=沒有發(fā)生RB0/INT引腳中斷位0 RBIF:PROTB引腳狀態(tài)變化中斷標(biāo)志位 1=PORTB引腳出現(xiàn)狀態(tài)變化中斷,必須用軟件將其清除 0=PORTB引腳沒有發(fā)生狀態(tài)變化中斷STATUS寄存器:PIE1寄存器:PIR1寄存器:PIE2寄存器:PIR2寄存器:SSPSTAT寄存器:位7 SMP:SPI模式下數(shù)據(jù)輸入采樣點(diǎn)控制 (sample采樣) SPI主模式 (Serial Peripheral interface 串行外圍設(shè)備接口) 1=輸出時(shí)間的中點(diǎn)對輸入數(shù)據(jù)采樣 0=輸出時(shí)間結(jié)束時(shí)對輸入數(shù)據(jù)采樣 SPI從模式 此位必須保持為0位6 CKE:SPI模式下時(shí)鐘沿選擇,與CKE位一起實(shí)現(xiàn)SPI時(shí)鐘極性的4中模式 CKP=0 (clock edge 時(shí)鐘沿) 0=數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升沿時(shí)發(fā)送 1=數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的下降沿時(shí)發(fā)送 CKP=1 0=數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的下降沿時(shí)發(fā)送 1=數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升沿時(shí)發(fā)送位5 D/A:數(shù)據(jù)/地址控制位,只適用于I2C模式 0=表明接收或發(fā)送的是地址碼 1=表明接收或發(fā)送的是普通數(shù)據(jù)位4 P:停止位指示,只適用于I2C模式。當(dāng)SSP模塊沒有啟用時(shí),此位為0 1=表明剛才檢測到一個停止位(芯片復(fù)位后此位為0) 0=沒有檢測到停止位位3 S:起始位指示,只適用于I2C模式。當(dāng)SSP模塊沒有啟用時(shí),此位為01=表明剛才檢測到一個起始位(芯片復(fù)位后此位為0) 0=沒有檢測到起始位位2 R/W:讀/寫命令指令,只適用于I2C模式。 在I2C通信時(shí)如果尋址地址匹配,該位就留有讀或?qū)懙臉?biāo)志。其有效期限到出現(xiàn)下一個起始位/停止位/無應(yīng)答信號為止 0=此次I2C通信為寫操作 1=此次I2C通信為讀操作,與BF位配合可以判斷主器件有/無應(yīng)答位輸出位1 UA:地址更新標(biāo)志,只適用于I2C通信時(shí)的10位尋址模式 0=無需地址更新 1=表明SSPADD寄存器需要更新地址位0 BF:數(shù)據(jù)緩沖器滿標(biāo)志 接收時(shí)(SPI和I2C) 0=接收沒有完成,SSPBUF寄存器為空 1=接收已經(jīng)完成,SSPBUF寄存器滿 發(fā)送時(shí)(只適用于I2C) 0=發(fā)送完成,SSPBUF寄存器為空 1=正在發(fā)送過程中,SSPBUF寄存器滿SSPCON(SSPCON1)寄存器:位7 WCOL:發(fā)送數(shù)據(jù)寫入時(shí)的沖突標(biāo)志 0=寫入時(shí)沒有沖突發(fā)生 1=當(dāng)SSPBUF正在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)程序又對其進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入而發(fā)送沖突,此位被置位后必須有軟件將其清0位6 SSPOV:接收數(shù)據(jù)溢出標(biāo)志位 SPI模式 0=數(shù)據(jù)接收沒有溢出 1=當(dāng)SSPBUF寄存器中所接收的數(shù)據(jù)還沒有被讀走時(shí),內(nèi)部的移位寄存器SSPSR內(nèi)又有新的數(shù)據(jù)就緒,此時(shí)SSPSR內(nèi)的數(shù)據(jù)將被丟棄,SSPBUF不會被更新。SPI模式下接收數(shù)據(jù)溢出只可能發(fā)生在從模式下。如果在從模式下只發(fā)送數(shù)據(jù),發(fā)送完畢后應(yīng)用程序也必須讀一次SSPBUF以免發(fā)生溢出標(biāo)志。在主模式下得一次接收(或發(fā)送)過程都必須通過寫SSPBUF才能啟動,故一般不會出現(xiàn)接收溢出,除非你在接收數(shù)據(jù)到來后故意不去讀SSPBUF寄存器。 I2C模式 0=接收數(shù)據(jù)沒有溢出 1=當(dāng)SSPBUF中原來接收到的數(shù)據(jù)還沒有被取走時(shí)又有新的數(shù)據(jù)被收到。在I2C處于數(shù)據(jù)發(fā)送模式時(shí),此位不起任何作用。但無論是接收還是發(fā)送,如果此位被置1,必須用軟件將其清0。位5 SSPEN:同步串行接口使能控制位 SPI模式 1=開啟SPI功能,配置芯片的SCK、SDO、SDI、和SS引腳為SPI通信引腳 0=SSP模塊被關(guān)閉,相應(yīng)的引腳為普通數(shù)字I/O功能。 I2C模式 1=開啟I2C功能,配置芯片的SDA、SDL為I2C通信引腳 0=SSP模塊被關(guān)閉,相應(yīng)的引腳為普通數(shù)字I/O功能。位4 CKP:時(shí)鐘極性控制位 (clock polarity時(shí)鐘極性) SPI模式 0=在通信的空閑狀態(tài)下時(shí)鐘處于低電平 1=在通信的空閑狀態(tài)下時(shí)鐘處于高電平 I2C模式 用于時(shí)鐘SCK的釋放控制 0=將時(shí)鐘持續(xù)拉低,用以保證數(shù)據(jù)建立或準(zhǔn)備所需的時(shí)間 1=允許主器件控制時(shí)鐘變化位3:0 SSPM3:SSPM0:同步串行接口工作模式選擇 M=Mode 模式 0000=SPI主模式,時(shí)鐘=fosc/4 0001=SPI主模式,時(shí)鐘=fosc/16 0010=SPI主模式,時(shí)鐘=fosc/64 0011=SPI主模式,時(shí)鐘=TMR2的溢出率/2 0100=SPI從模式,時(shí)鐘=SCK引腳輸入,使用SS引腳控制 0101=SPI從模式,時(shí)鐘=SCK引腳輸入,無SS引腳控制(SS可以作為普通I/O) 0110=I2C從模式,7位尋址發(fā)送 0111=I2C從模式,10位尋址發(fā)送 1000=I2C主模式,時(shí)鐘=fosc/(4(SSPADD+1) 1001=保留 1010=保留 1011=軟件控制型I2C主模式,硬件從模式功能關(guān)閉 1100=保留 1101=保留 1110=I2C從模式,7位尋址發(fā)送,起始位和停止位產(chǎn)生中斷響應(yīng) 1111=I2C從模式,10位尋址發(fā)送,起始位和停止位產(chǎn)生中斷響應(yīng)SSPCON2寄存器: (只有帶MSSP模塊的有該寄存器且只在I2C模式時(shí)有用)位7 GCEN:廣播呼叫使能位(只適用于I2C從模式) 0=禁止廣播尋呼 1=當(dāng)接收到特殊的廣播尋呼地址0x00時(shí),允許產(chǎn)生中斷位6 ACKSTST:應(yīng)答位接收狀態(tài)標(biāo)志(只適用于I2C主模式發(fā)送數(shù)據(jù)) 0=發(fā)出數(shù)據(jù)后接收到從器件發(fā)出的應(yīng)答位 1=發(fā)出數(shù)據(jù)后從器件沒有產(chǎn)生應(yīng)答位位5 ACKDT:應(yīng)答數(shù)據(jù)位(只適用于I2C主模式接收數(shù)據(jù)) 0=數(shù)據(jù)收到后主器件將發(fā)出應(yīng)答位 1=數(shù)據(jù)收到后主器件將不發(fā)出應(yīng)答位位4 ACKEN:使能硬件自動產(chǎn)生應(yīng)答位(只適用于I2C主模式接收數(shù)據(jù)) 0=無應(yīng)答位發(fā)出 1=啟動SDA和SCL總線上產(chǎn)生ACKDT所設(shè)置的應(yīng)答位。在應(yīng)答位發(fā)出后此位被硬件自動清零0位3 RCEN:接收使能位(只適用于I2C主模式) 0=禁止I2C接收數(shù)據(jù) 1=啟動I2C接收8位數(shù)據(jù),8位數(shù)據(jù)接收完畢后硬件自動清0位2 PEN:使能硬件自動產(chǎn)生停止位(只適用于I2C主模式) 0=無停止位發(fā)出 1=啟動SDA和SCL總線上產(chǎn)生停止位。停止位發(fā)出后此位被硬件自動清零0位1 RSEN:使能硬件自動產(chǎn)生重復(fù)起始位(只適用于I2C主模式) 0=無重復(fù)起始位發(fā)出 1=啟動SDA和SCL總線上產(chǎn)生重復(fù)起始位。重復(fù)起始位發(fā)出后此位被硬件自動清零0位0 SEN:使能硬件自動產(chǎn)生起始位/電平延伸控制位I2C主模式0=無起始位發(fā)出1=啟動SDA和SCL總線上產(chǎn)生起始位。起始位發(fā)出后此位被硬件自動清零0I2C從模式0=只在從器件發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)延伸時(shí)鐘電平1=在從器件接收或發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)延伸時(shí)鐘電平ADCON0寄存器:(設(shè)置ADC模塊工作方式)位7:6 ADCS1:ADCS0:A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘選擇 00= fosc/2,即時(shí)鐘源自于芯片主振蕩的2分頻 01= fosc/8,即時(shí)鐘源自于芯片主振蕩的8分頻 10= fosc/32,即時(shí)鐘源自于芯片主振蕩的32分頻 11= fRC,即時(shí)鐘源自于AD模塊內(nèi)自帶的RC振蕩頻率位5:3 CHS2:CHS0:A/D轉(zhuǎn)換輸入模擬信號通道選擇 000=通道0,AN0 001=通道1,AN1 010=通道2,AN2 011=通道3,AN3 100=通道4,AN4 101=通道5,AN5 110=通道6,AN6 111=通道7,AN7位2 GO/DONE:A/D轉(zhuǎn)換啟動控制位和轉(zhuǎn)換狀態(tài)標(biāo)志位 這一位既是A/D轉(zhuǎn)換控制位,通過軟件將其置1后開始一個A/D轉(zhuǎn)換過程;同時(shí)又是一個標(biāo)志位 1=A/D轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行中 0=A/D轉(zhuǎn)換過程結(jié)束位1 未定義:程序中記得該位要始終保持為0位0 ADON:A/D模塊啟動控制位 1=A/D轉(zhuǎn)換模塊開始工作 0=A/D轉(zhuǎn)換模塊被禁止,該部分電路沒有任何耗電ADCON1寄存器:(設(shè)置ADC模塊端口和數(shù)據(jù)格式)位7 ADFM:A / D轉(zhuǎn)換結(jié)果格式選擇位 (AD Result Format Select Bit) 0=結(jié)果左對齊,ADRESL 寄存器的低6位讀作0 1=結(jié)果右對齊,ADRESH寄存器的高6位讀作0位6 ADCS2:A / D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘頻率選擇位(ADCON1位在陰影區(qū)域,并以粗體字)位5:4 未定義:讀取這些位將得到0位3:0 PCFG3:PCFG0:A / D模塊引腳功能配置位 這4個位決定了功能復(fù)用的引腳哪些作為普通數(shù)字I/O,哪些作為A/D轉(zhuǎn)換時(shí)的電壓信號輸入。如下表所示:TXSTA數(shù)據(jù)發(fā)送控制及狀態(tài)寄存器:位7 CSRC:同步通信時(shí)鐘源選擇控制位 異步通信時(shí) 此位不起作用,可以是任意值 同步通信時(shí) 1=選擇同步通信主模式,時(shí)鐘信號通過波特率發(fā)生器自己產(chǎn)生 0=選擇同步通信從模式,時(shí)鐘信號由其他主芯片提供位6 TX9:9位數(shù)據(jù)格式發(fā)送使能控制位 1=選擇9位數(shù)據(jù)格式發(fā)送
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