整車(chē)控制器國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利技術(shù)現(xiàn)狀綜述_凌秋妮.doc

整車(chē)控制器國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利技術(shù) 現(xiàn)狀綜述凌秋妮 吳潔霞 張?jiān)菩?吳方圓 胡婷婷 孟家慶摘要：新能源汽車(chē)為我國(guó)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展提供了一次機(jī)遇，我國(guó) 先后設(shè)立了863計(jì)劃“電動(dòng)汽車(chē)”重大科技專(zhuān)項(xiàng)、“節(jié)能與新能源 汽車(chē)”重大項(xiàng)目等，要求新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)必須掌握動(dòng)力、驅(qū) 動(dòng)、整車(chē)控制系統(tǒng)三大核心技術(shù)，旨在培養(yǎng)企業(yè)研制生產(chǎn)出達(dá)到當(dāng) 代國(guó)際水平并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)汽車(chē)。本文從專(zhuān)利角度出 發(fā)，對(duì)整車(chē)控制器關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況進(jìn)行了分析，并從駕 駛員意圖識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)管理、制動(dòng)能量回饋、故障檢測(cè)與診斷、動(dòng)力 分配管理等方面進(jìn)行了分析研究，提出了對(duì)整車(chē)控制器開(kāi)展專(zhuān)利預(yù) 警評(píng)價(jià)研究的必要性.1.引言“十五”期間，國(guó)家設(shè)立了電動(dòng)汽車(chē) 重大科技專(zhuān)項(xiàng)，專(zhuān)項(xiàng)確定了“三縱三橫”的 研發(fā)布局，以燃料電池汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng) 汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)三種車(chē)型為“三縱”，整 車(chē)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)、動(dòng)力 蓄電池及其管理系統(tǒng)三種共性技術(shù)為“三橫”。此外，國(guó)家發(fā)改委制定了 新能源汽 車(chē)生產(chǎn)準(zhǔn)入管理準(zhǔn)則，從2007年11月1日起實(shí)施，要求企業(yè)生產(chǎn)新能源汽車(chē)產(chǎn)品必須掌 握動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)三大核心技術(shù)，其中控制系統(tǒng)主要指整車(chē)控制器 1。 整車(chē)控制器 （Vehicle Control Unit），也 叫動(dòng)力總成控制器，是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。 純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器主要用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)和輪轂電機(jī)純電動(dòng) 汽車(chē)中，其作用是協(xié)調(diào)兩個(gè)或兩個(gè)以上電機(jī) 控制器同步工作。對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車(chē)，通常由電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)扭 矩控制和再生制動(dòng)控制等功能，不采用整車(chē)控制器。 而在混合動(dòng)力汽車(chē)中，整車(chē)控制器主要用于協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與電機(jī)控制器的工作狀態(tài)和動(dòng)力分配，使整車(chē)能量高效合理地流動(dòng)，且整車(chē)經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、排放等各指標(biāo)達(dá)到最佳結(jié)合點(diǎn)。2. 整車(chē)控制器專(zhuān)利信息 分析與預(yù)警的必要性企業(yè)建立專(zhuān)利預(yù)警機(jī)制可以使企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得主動(dòng)，以應(yīng)對(duì)跨國(guó)公司和發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)在專(zhuān)利技術(shù)領(lǐng)域里對(duì)我國(guó)企業(yè)的挑戰(zhàn)，維護(hù)我國(guó)企業(yè)的利益，避免專(zhuān)利糾紛的發(fā)生，規(guī)避專(zhuān)利侵權(quán)行為，保護(hù)好自主專(zhuān)利權(quán)。整車(chē)控制器是新能源汽車(chē)（純電動(dòng)汽 車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)）的核心技術(shù)之一，通過(guò)專(zhuān)利信息分析，可深入了解 國(guó)內(nèi)外整車(chē)控制器關(guān)鍵技術(shù)方面的研發(fā)現(xiàn)狀，掌握該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利分布態(tài)勢(shì)，了解 國(guó)內(nèi)企事業(yè)單位及國(guó)外公司的專(zhuān)利申請(qǐng)情況，幫助相關(guān)企業(yè)尋找研發(fā)方向，提高其創(chuàng)造與運(yùn)用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能力，并有助于企業(yè)打破國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在技術(shù)、市場(chǎng)上的壟 斷，促進(jìn)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目前，整車(chē)控制器的主要消費(fèi)市場(chǎng)和生產(chǎn)企業(yè)主要集中在日本（豐田汽車(chē)公司、日立汽車(chē)公司、日產(chǎn)汽車(chē)公司）、美國(guó)（通用 汽車(chē)公司、福特汽車(chē)公司）和歐洲（德國(guó) Bosch公司、法國(guó)法雷奧汽車(chē)公司、瑞典沃 爾沃汽車(chē)公司），國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上以奇瑞汽車(chē)股份有限公司、北京理工華創(chuàng)電動(dòng)車(chē)技術(shù)有限公司等單位研制生產(chǎn)的產(chǎn)品為代表，產(chǎn)品功能較為完備，基本可以滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)需求， 但與國(guó)際先進(jìn)水平仍有一定差距。因此，有必要對(duì)整車(chē)控制器中的關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備 中的專(zhuān)利情況進(jìn)行分析，并與相似專(zhuān)利技術(shù) 進(jìn)行技術(shù)對(duì)比，排除整車(chē)控制器產(chǎn)業(yè)化中潛 在的知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)，并提供規(guī)避建議。3. 整車(chē)控制器專(zhuān)利信息 分析和預(yù)警研究的內(nèi)容（1） 整車(chē)控制器的主要關(guān)鍵技術(shù)車(chē)輛的行駛控制，駕駛員意圖識(shí)別技術(shù)協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車(chē)各個(gè)分系統(tǒng)正常工作，這是整車(chē)控制器最基本的功能。整車(chē)控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號(hào)。例如，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，整車(chē)控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩。車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)管理技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車(chē)輛行駛狀態(tài)。整車(chē)控制器直接或者通過(guò)CAN總線(xiàn)通信獲得車(chē)速、電池剩余電量、 電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過(guò)液晶顯示單元進(jìn)行顯示，便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車(chē)輛整體運(yùn)行狀況完成相應(yīng)操作。整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)是基于CAN總線(xiàn)技術(shù)的通信網(wǎng)絡(luò)，具有多個(gè)豐從節(jié)點(diǎn)，整車(chē)控制器作為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的豐節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)管和對(duì)信息優(yōu)先權(quán)的動(dòng)態(tài)分配，對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行具有重要意義。制動(dòng)能量回饋控制技術(shù)電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)可以工作在再生制動(dòng)狀態(tài)，對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行回收利用是電動(dòng)汽車(chē)和傳統(tǒng)能源汽車(chē)的重要區(qū)別。整車(chē)控制器根據(jù)行駛速度、駕駛員制動(dòng)意圖和電池組狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷后，對(duì)制動(dòng)能量回饋進(jìn)行控制。 如果達(dá)到回收制動(dòng)能量的條件，整車(chē)控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送控制指令，使電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，將部分制動(dòng)能量?jī)?chǔ)存在動(dòng)力電池組中，提高車(chē)輛能量利用效率。故障檢測(cè)與診斷技術(shù)整車(chē)控制器對(duì)整車(chē)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。發(fā)生故障時(shí)及時(shí)報(bào)警、采取安全措施并發(fā)送錯(cuò)誤代碼，確保車(chē)輛安全行駛。按照出現(xiàn)故障的類(lèi)別對(duì)整車(chē)進(jìn)行保護(hù)，緊急情況下可以采取必要措施進(jìn)行安全保護(hù)，以防止極端情況的發(fā)生。整車(chē)能量?jī)?yōu)化管理技術(shù)純電動(dòng)汽車(chē)有很多用電設(shè)備，包括電機(jī)和空調(diào)設(shè)備等。整車(chē)控制器可以對(duì)能量進(jìn)行合理優(yōu)化來(lái)提高純電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程。例如當(dāng)動(dòng)力電池組電量較低時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)送控制指令關(guān)閉部分起輔助作用的電氣設(shè)備，將電能優(yōu)先保證車(chē)輛的安全行駛。整車(chē)的動(dòng)力分配管理技術(shù)（混合動(dòng)力）在汽車(chē)行駛時(shí)，對(duì)汽車(chē)的動(dòng)力源進(jìn)行選擇，合理分配動(dòng)力。整車(chē)控制器作為控制核心，完成了這一控制，在汽車(chē)行駛過(guò)程中， 整車(chē)控制器按照既定的控制策略，根據(jù)駕駛員的需求和動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)其中之一作為汽車(chē)的動(dòng)力源，或者同時(shí)選擇兩者對(duì)汽車(chē)進(jìn)行混合驅(qū)動(dòng) 2。風(fēng)險(xiǎn)分析內(nèi)容包括：A整車(chē)控制器研發(fā)的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)分析對(duì)新能源汽車(chē)整車(chē)控制器的關(guān)鍵技術(shù)和所涉及的中國(guó)、美國(guó)和歐洲專(zhuān)利進(jìn)行檢索，對(duì)專(zhuān)利技術(shù)、專(zhuān)利申請(qǐng)人、專(zhuān)利發(fā)明人進(jìn)行分析，掌握目前有效或可能授權(quán)的專(zhuān)利，從中分析企業(yè)自身技術(shù)、產(chǎn)品所面臨的侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。B整車(chē)控制器的市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)分析對(duì)新能源汽車(chē)整車(chē)控制器的關(guān)鍵技術(shù)所涉及的中國(guó)、美國(guó)和歐洲專(zhuān)利進(jìn)行檢索，收集目前有效或可能授權(quán)的專(zhuān)利，分析上述地區(qū)專(zhuān)利信息的區(qū)域分布，了解整車(chē)控制器關(guān)鍵技術(shù)所面臨的專(zhuān)利技術(shù)壁壘；分析區(qū)域?qū)＠夹g(shù)，了解整車(chē)控制器在中國(guó)、美國(guó)和歐 洲不同的技術(shù)保護(hù)情況；分析專(zhuān)利區(qū)域申請(qǐng)人，掌握整車(chē)控制器在中國(guó)、美國(guó)和歐洲的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手情況，分析競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手專(zhuān)利及產(chǎn)品信息，掌握各個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的研發(fā)實(shí)力與研發(fā)方向狀況；分析重點(diǎn)專(zhuān)利，研判核心技術(shù)的專(zhuān)利情況。通過(guò)上述研究，從中研判國(guó)家或地區(qū)間的技術(shù)實(shí)力，分析整車(chē)控制器關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品可能面臨的侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。C我國(guó)整車(chē)控制器新技術(shù)研發(fā)方向與專(zhuān) 利保護(hù)策略對(duì)所搜集到的國(guó)內(nèi)外整車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)專(zhuān)利進(jìn)行分析，分析國(guó)內(nèi)外整車(chē)控制器技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)，尋找國(guó)內(nèi)外整車(chē)控制器技術(shù)研發(fā)的空白點(diǎn)與研發(fā)方向，為企業(yè)自身研發(fā)方向提供思路，幫助我國(guó)企業(yè)形成自主創(chuàng)新的技術(shù)與設(shè)備，并通過(guò)專(zhuān)利制度保護(hù)創(chuàng)新成果，防止侵權(quán)行為。4.整車(chē)控制器專(zhuān)利 發(fā)展概況(1) 國(guó)外主要生產(chǎn)企業(yè)專(zhuān)利概況在國(guó)外，整車(chē)控制器技術(shù)趨于成熟，各大汽車(chē)電子零部件企業(yè)及設(shè)計(jì)公司在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，都在積極開(kāi)展整車(chē)控制器研發(fā)和生產(chǎn)制造，控制策略成熟度高，整車(chē)節(jié)油效果良好，控制器產(chǎn)品都通過(guò)了可靠性測(cè)試。國(guó)外主要研制生產(chǎn)整車(chē)控制器的企業(yè)有：日本日產(chǎn)汽車(chē)公司、日本豐田汽車(chē)公司、日本日立汽車(chē)公司、日本本田汽車(chē)公司、日本三菱汽車(chē)公司、韓國(guó)現(xiàn)代電器公司、美國(guó)通用汽車(chē)公司、美國(guó)福特汽車(chē)公司、德國(guó)Bosch公司、法國(guó)法雷奧汽車(chē)公司、 瑞典沃爾沃汽車(chē)公司等，其中介紹日本、美 國(guó)、歐洲最具代表性的公司概況及相關(guān)專(zhuān)利 申請(qǐng)信息如下： 日產(chǎn)汽車(chē)公司日產(chǎn)汽車(chē)公司（日文：日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社，英文：NISSAN MOTOR Co.LTD.） 是日本的一家汽車(chē)制造商，于1933年在神奈川縣橫濱市成立，目前在二十個(gè)國(guó)家和地區(qū)（包括日本）設(shè)有汽車(chē)制造基地。2010年12月3日，日產(chǎn)汽車(chē)有限公司發(fā)布了全新純電動(dòng)零排放LEAF聆風(fēng)電動(dòng)汽車(chē)， 新車(chē)在12月20日起投放日本市場(chǎng)以及歐美市場(chǎng)，并計(jì)劃在2013年底進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，該款電動(dòng)汽車(chē)采用了其自主研發(fā)的整車(chē)控制器，整車(chē)控制器用于接收來(lái)自組合儀表的車(chē)速傳感器和加速踏板位置傳感器的電子信號(hào)，通過(guò)子控制器控制直流電壓變換器DCDC、車(chē)燈、除霜系統(tǒng)、空調(diào)、電機(jī)、發(fā)電機(jī)、動(dòng)力電池、太陽(yáng)能電池、再生制動(dòng)系統(tǒng)。表1 目前日產(chǎn)汽車(chē)公司公開(kāi)的部分相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)列表優(yōu)先權(quán)/專(zhuān)利號(hào)專(zhuān)利名稱(chēng)是否進(jìn)入中國(guó)JP2004343989US6889126Control unit for hybrid electric vehicle混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)的整車(chē)控制器否US20040254695JP4165431B2EP2525078US120292919Engine start control system for hybrid electric vehicle 混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)的起步控制系統(tǒng)是CN102785658JP2012240544EP1544071US7349767Method and system for estimating a drivers intention駕駛員意圖識(shí)別方法與系統(tǒng)否EP1544022US20050131588DE602004011739JP2005182123DE602004011739D1EP1544022B1JP8051701Regenerative brake for electric automobile 用于純電動(dòng)車(chē)的再生制動(dòng)否JP2010154643Device and method for controlling regenerative braking force of hybrid vehicle 用于控制混合動(dòng)力車(chē)輛再生制動(dòng)的裝置及方法否目前日產(chǎn)汽車(chē)公司公開(kāi)的部分相關(guān)專(zhuān)利申 請(qǐng)列表如上表1：由表1中專(zhuān)利申請(qǐng)可知，日產(chǎn)汽車(chē)公司在整車(chē)控制器的各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)布局全面，其專(zhuān)利 申請(qǐng)大多選擇進(jìn)入美國(guó)、歐洲，可見(jiàn)日產(chǎn)汽車(chē)在歐美市場(chǎng)戰(zhàn)略布局決心，其中進(jìn)入中國(guó)的同 族專(zhuān)利申請(qǐng)僅有一項(xiàng)，隨著我國(guó)“三縱三橫” 戰(zhàn)略布局以及新能源汽車(chē)扶持政策的出臺(tái)，未來(lái)日產(chǎn)汽車(chē)或許會(huì)加速在我國(guó)的專(zhuān)利戰(zhàn)略布局，搶占我國(guó)市場(chǎng)。美國(guó)通用汽車(chē)公司美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM，General Motors Corporation）成立于1908年9月16日，自從威廉杜蘭特創(chuàng)建了美國(guó)通用汽車(chē)公司以來(lái)，先后 聯(lián)合或兼并了別克、凱迪拉克、雪佛蘭、奧茲 莫比爾、龐蒂克、克爾維特、悍馬等公司，從 1927年以來(lái)一直是全世界最大的汽車(chē)公司之一。在全球電動(dòng)汽車(chē)的研制生產(chǎn)上，通用汽車(chē)是領(lǐng)跑者，旗下產(chǎn)品有Springo純電動(dòng)汽車(chē)， Spark純電動(dòng)汽車(chē)，Volt混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)等。表2 目前通用公司公開(kāi)的部分相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)列表優(yōu)先權(quán)/專(zhuān)利號(hào)專(zhuān)利名稱(chēng)是否進(jìn)入中國(guó)US120296502Forward-looking hybrid vehicle control strategy 前瞻性的混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)控制策略否US20070208467US7539562Hybrid vehicle powertrain control method and apparatus 混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力總成控制方法及裝置是US8036785WO2007103840US20090182463CN101395552DE112007000515T5WO2007103840A3US20110125351CN102069795Driver Intention Detection Algorithm for Transmission Control 用于傳動(dòng)控制的駕駛員意圖識(shí)別方法是DE102010051443A1EP2065274US8214120Method to manage a high voltage system in a hybrid powertrain system 混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)的高壓安全管理方法是US20090118916CN101475000EP2065274A3EP2065274B1目前通用汽車(chē)公司公開(kāi)的部分相關(guān)專(zhuān)利申 請(qǐng)列表如上頁(yè)表2：由上述專(zhuān)利申請(qǐng)可知，通用汽車(chē)公司在整車(chē)控制器關(guān)鍵技術(shù)方面的專(zhuān)利布局較為全面， 且同族專(zhuān)利主要布局在歐洲和中國(guó)，是我國(guó)新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，我國(guó)汽車(chē) 企業(yè)在研制開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品時(shí)必須意識(shí)到可能存在的侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)并進(jìn)行規(guī)避。德國(guó)Bosch (羅伯特博世) 公司德國(guó)Bosch公司1886年在斯圖加特創(chuàng)辦，主要從事汽車(chē)技術(shù)、工業(yè)技術(shù)的研制生產(chǎn)?，F(xiàn)階段，博世正在我國(guó)加緊布局電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域，博世已經(jīng)為混合動(dòng)力和電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力總成系統(tǒng)建立起十分齊全的產(chǎn)品線(xiàn)，包括核心部件：電機(jī)、整車(chē)控制器、鋰離子電池、充電器、制動(dòng) 系統(tǒng)、車(chē)身控制器、泵，以及電子驅(qū)動(dòng)所需的各類(lèi)傳感器。表3 目前德國(guó)Bosch公司公開(kāi)的部分相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)列表優(yōu)先權(quán)/專(zhuān)利號(hào)專(zhuān)利名稱(chēng)是否進(jìn)入中國(guó)WO2010130482 Controller, in particular for a hybrid vehicle having an electirc drive and an internal combustion engine, and method for operating a hybrid vehicle 適用于混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)控制器否DE102007042724 DE102006032446 WO2006131255WO1990006863 Process for detecting the intention of a driver to start a motorvehicle 駕駛員意圖識(shí)別的檢測(cè)方法否DE3841978US130093367Method and device for actuating an electric machine in the motor starting mode用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)起步模式的方法及裝置否目前Bosch公司公開(kāi)的部分相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)列表如上表3：由上述專(zhuān)利申請(qǐng)可知，博世公司在整車(chē)控制器及其關(guān)鍵技術(shù)上已有專(zhuān)利布局，同族專(zhuān)利 申請(qǐng)主要集中在歐美；近幾年來(lái)，隨著博世公司在我國(guó)電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略布局加速，博世公 司已成為我國(guó)新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。(2) 國(guó)內(nèi)主要申請(qǐng)人專(zhuān)利概況在國(guó)內(nèi)，電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展迅速，涌現(xiàn)了很多電動(dòng)汽車(chē)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，高校以北京理工大學(xué)、吉林大學(xué)、湖南大學(xué)等，企業(yè)以一汽、東風(fēng)、奇瑞、北京理工華創(chuàng)電動(dòng)車(chē)、杭州杰能等 為代表對(duì)整車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研發(fā)，目前已初步掌握了整車(chē)控制器的軟、硬件開(kāi)發(fā)能力，產(chǎn) 品功能基本可以滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)需求，已有小批 量產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。表4 目前我國(guó)有關(guān)整車(chē)控器方面的部分專(zhuān)利申請(qǐng)列表序號(hào)專(zhuān)利名稱(chēng)/專(zhuān)利號(hào)申請(qǐng) (專(zhuān)利權(quán)) 人法律狀態(tài)1一種混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)系統(tǒng)及其多能源控制系統(tǒng)和控制方法奇瑞汽車(chē)股份有限公司法律狀態(tài)：公開(kāi)公告日：2008.09.03CN200710302535.42采用可編程控制器的電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器杭州杰能動(dòng)力有限公司法律狀態(tài)：授權(quán)公告日：2012.05.16CN201120363282.33一種用于混合動(dòng)力系統(tǒng)的整車(chē)控制器東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司 湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院法律狀態(tài)：公開(kāi)公告日：2007.01.17CN200520099404.74一種增程式電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)智能控制器湖南大學(xué)法律狀態(tài)：公開(kāi)公告日：2013.02.13CN201210425587.15通用化混合動(dòng)力整車(chē)控制系統(tǒng)中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司法律狀態(tài)：授權(quán)公告日：2010.09.08CN200920094157.X6一種電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制器中的電源技術(shù)北京理工大學(xué)法律狀態(tài)：公開(kāi)公告日：2005.01.26CN200410037838.4目前我國(guó)有關(guān)整車(chē)控制器方面的部分專(zhuān)利 申請(qǐng)如上頁(yè)表4：5.小結(jié)與展望我國(guó)在發(fā)展新能源汽車(chē)上，起步不晚。據(jù)中汽協(xié)會(huì)不完全統(tǒng)計(jì)，201年我國(guó)新能源汽車(chē) 生產(chǎn)12 552輛，其中：純電動(dòng)汽車(chē)11 241輛、插電式混合動(dòng)力1 311輛。銷(xiāo)售新能源汽車(chē)12 791輛