實(shí)驗(yàn)二 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng).doc

實(shí)驗(yàn)二 雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)姓名：楊鵬08225049 李洋08225008 洪斌08225009 呂箭平09225017一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。2了解并熟悉雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。 3了解繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。4通過測(cè)定系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1測(cè)定繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性。2測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。三實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路為三相晶閘管交流電源及三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)（轉(zhuǎn)子回路串電阻）。控制系統(tǒng)由電流調(diào)節(jié)器(ACR)，速度調(diào)節(jié)器(ASR)，電流變換器(FBC)，速度變換器(FBS)，觸發(fā)器(GT)，一組橋脈沖放大器等組成。其系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示。整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)采用了速度，電流兩個(gè)反饋控制環(huán)。這里的速度環(huán)作用基本上與直流調(diào)速系統(tǒng)相同而電流環(huán)的作用則有所不同。在穩(wěn)定運(yùn)行情況下，電流環(huán)對(duì)電網(wǎng)振動(dòng)仍有較大的抗擾作用，但在起動(dòng)過程中電流環(huán)僅起限制最大電流的作用，不會(huì)出現(xiàn)最佳起動(dòng)的恒流特性，也不可能是恒轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用雙閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)靜差率較小，且比較容易實(shí)現(xiàn)正，反轉(zhuǎn)，反接和能耗制動(dòng)。但在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下不能長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行，因低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差功率全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，使轉(zhuǎn)子過熱。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2NMCL33組件3MEL03(A)組件4NMCL18組件5NMEL09組件6電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）、直流發(fā)電機(jī)M037線繞電動(dòng)機(jī)M098雙蹤示波器9萬用表五.實(shí)驗(yàn)記錄和計(jì)算采用直流發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算 =18開環(huán)系統(tǒng)測(cè)定n(r/min)1472144414321414140913961386IG(A)0.460.490.510.520.530.540.56UG(V)217219214205203198196M(N.m)0.7570.8240.8460.8410.8520.8560.8042/3Uen(r/min)144012261132115611921111IG(A)0.290.460.520.490.530.55UG(V)14710210010110199M(N.m)0.3790.4960.5890.5520.5740.627 系統(tǒng)閉環(huán)特性的測(cè)定調(diào)節(jié)Ug，使轉(zhuǎn)速至n =1300r/min，從輕載按一定間隔做到額定負(fù)載，測(cè)出閉環(huán)靜特性n =f(M)。n(r/min)1476144714461435143014201404IG(A)0.480.500.510.52.0.530.540.55UG(V)217 225224221220217209M(N.m)0.7850.8580.8710.8940.8990.9110.9072/3Uen(r/min)144214101418143514431437IG(A)0.290.550.530.51.0.500.47UG(V)145 213215222223210M(N.m)0.3750.9180.8890.8710.8540.769通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及開環(huán)人為機(jī)械特性可知：當(dāng)Ug=Ue時(shí)負(fù)載在空載與額定值之間變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化不大，此電動(dòng)機(jī)表現(xiàn)的機(jī)械特性為硬特性。當(dāng)Ug=2/3Ue時(shí)，負(fù)載在空載與額定值之間變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化較之前變大，此時(shí)電動(dòng)機(jī)表現(xiàn)的機(jī)械特性逐漸由硬特性變?yōu)檐浱匦浴．?dāng)Ug=1/3Ue時(shí)，電動(dòng)機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)表現(xiàn)的機(jī)械特性為軟特性。在Ug=Ue時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)靜特性與開環(huán)特性相似，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化不大。但隨著電壓電壓降低，開環(huán)系