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現(xiàn)象伺服報(bào)錯(cuò)：40.0 無(wú)法打開(kāi)抱閘 解決辦法連接電池后，進(jìn)行絕對(duì)式編碼器清零。連接松下上位機(jī)軟件后點(diǎn)擊“警報(bào)”清錯(cuò)完成界面：點(diǎn)擊以往錯(cuò)誤歷史記錄：里面顯示了，錯(cuò)誤代碼以及解決辦法。下面是解決具體步驟：在主界面中選擇監(jiān)視器，在右下角有：“清除多圈數(shù)”點(diǎn)擊進(jìn)行清零后會(huì)彈窗提示：點(diǎn)擊執(zhí)行后，會(huì)有如圖4處報(bào)錯(cuò)“27.1”。此處解決辦法斷開(kāi)電源重新啟動(dòng)，就會(huì)清除此錯(cuò)誤。重啟電源后錯(cuò)誤清除，然后再進(jìn)行校正原點(diǎn)，確定編碼器原點(diǎn)為機(jī)械原點(diǎn)。（參考如何校正原點(diǎn)）

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