任務(wù)書劉俊.pdf

1 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 劉俊 同學(xué)（ 09 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 （ 4）班 ） 現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書，望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時(shí)完成 。 課題名稱 基于 PLC 的 機(jī)械手控制 主要任務(wù)與 目標(biāo) 柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，以適宜于多品種、中小批量生產(chǎn)。它通過簡單地改變軟件的方法能夠制造出多種零件中任何一種零件。 工件檢測(cè)分撿系統(tǒng)機(jī)械手為柔性制造系統(tǒng)單元模塊之一，柔性制造 工 作過程 中 計(jì)算機(jī)通過專用電機(jī)控制板，電機(jī)、控制機(jī)械手把一個(gè)被測(cè)工件準(zhǔn)確放置于于 CCD 加工零件檢測(cè)系統(tǒng) 平臺(tái)上，檢測(cè)結(jié)果傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)分析被測(cè)工件是否合格，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；同時(shí)把被測(cè)從平臺(tái)中取走，完成一個(gè)工作過程。 本課題重點(diǎn)完成 控制 電機(jī)及 控制 方法選擇，相應(yīng)傳感器的選擇， 機(jī)械手控制 軟件編制， 該同學(xué)在本課題中 主要任務(wù)是 ： 1、了解 工件加工 機(jī)械手控制系統(tǒng)研制 平臺(tái)研制目的。理解 工件檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng) 及其特點(diǎn)。確定完整實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體方案： 2、相關(guān)步進(jìn)電機(jī)和傳感器的 選定。 3、 了解掌握 PLC 可 編程控制器的應(yīng)用 。 4、軟件使用說明書編制。 目標(biāo)： 確定完整 可行的 系統(tǒng)總體方案 ， 控制 電機(jī)及 控制 方法選擇，相應(yīng)傳感器的選擇， 機(jī)械手控制 軟件編制 、調(diào)試。軟件使用說明書編制。 主要內(nèi)容與基本要求 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有： 1、了解 機(jī)械手在柔性制造系統(tǒng)中的位置和作用 。 分解 機(jī)械手動(dòng)作 ， 確定完整實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體方案： 2、相關(guān)步進(jìn)電機(jī)和傳感器的 選定。 3、 了解掌握 PLC 可編程控制器的應(yīng)用 。 4、軟件使用說明書編制。 基本要求： 要求學(xué)生掌握： 圖象識(shí)別 技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、 可編程控制器編程。 按照課題內(nèi)容，完成畢業(yè) 設(shè)計(jì)要求的各種文檔，包括文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文等。 嚴(yán)格按照進(jìn)度安排，保質(zhì)保量完成所承擔(dān)的任務(wù)；遵守實(shí)驗(yàn)室規(guī)定。 主要參 考資料 及文獻(xiàn) 閱讀任務(wù) 查閱與課題有關(guān)的文獻(xiàn)（論文、書籍或手冊(cè)等）不少于 10 篇（部），寫出符合要求的文獻(xiàn)綜述報(bào)告。主要參考文獻(xiàn)如下： 1 孫恒，陳作模，葛文杰 .機(jī)械原理（第七版） M.北京：高等教育出版社，2006： 77. 2 何亞銀考慮外加負(fù)載影響的機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡研究 J機(jī)械設(shè)計(jì)， 2009， 26(2)：3839 2 3 唐錫寬，金德聞 .機(jī)械動(dòng)力學(xué) M.北京：高等教育出 版社， 1983： 40-41. 4 徐文琴，孫英達(dá) .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)平衡的新探討 J. 機(jī)械設(shè)計(jì)， 2004， 21（ 4）：42-43. 5 黃麟，張春林，韓寶玲 .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)慣性力部分平衡的研究 J.機(jī)械設(shè)計(jì)，2006， 23（ 8）： 37-40. 6 余雷 .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)慣性力優(yōu)化平衡 J.安徽機(jī)電學(xué)院學(xué)報(bào)， 1999， 14（ 1）：64-67. 7 王學(xué)武，張青，郭為忠 .基于部分平衡的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) DFC 方法 J.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)， 2006， 40（ 7）： 1218-1221. 8 Carlo Buzzi.Balancing machine for bodies of rotationP.United states patent:4,445,372,May 1,1984. 9 Paul N.Liang,Deane Jaeger.Method for determing the balancer condition of a balanced engineP.United states patent:US 6,510,732 B1,Jan.28,2003. 10 朱云飛，王秋曉，王德榮 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)慣性力測(cè)試與校正研究 J.機(jī)床與液壓， 2005（ 5）： 124125 外文 翻譯任務(wù) 閱讀 2篇以上（ 10000字符左右）的外文材料，完成 2000漢字以上的英譯漢翻譯 。英文文獻(xiàn)參考如 上 ： 計(jì)劃進(jìn)度： 時(shí) 間 工 作 內(nèi) 容 負(fù) 責(zé) 人 2012.9.20 分管院領(lǐng)導(dǎo)作畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員（教師） 分管院長 2012.9.20-2012.10.08 畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)文件及規(guī)定學(xué)習(xí)、優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）交流；確定教師所帶人數(shù)、完成選題表、所級(jí)題目審核 各系系主任 2012.10.09-2012.10.15 教學(xué)委員會(huì)題目審 核、按專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)動(dòng)員（學(xué)生） 分管院長、學(xué)生線 2012.10.16-2012.10.22 學(xué)生選題 各系系主任、各班班長 2012.10.23-2012.10.29 各所根據(jù)學(xué)生選題情況進(jìn)行平衡調(diào)整，確定指導(dǎo)教師及各課題學(xué)生，上交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）信息表。 各系系主任 3 2012.10.30-2012.11.06 教師填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、確定外文閱讀與翻譯資料，并下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 指導(dǎo)教師 2012.11.07-2012.12.27 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研，完成開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文資料閱讀、翻譯任務(wù) 指導(dǎo)教師 2012.12.28-2013.01.03 學(xué)生提交開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及外文翻譯初稿，指導(dǎo)教師審閱，提出修改意見 指導(dǎo)教師 2013.01.04-2013.01.11 各系進(jìn)行開題報(bào)告答辯 各系系主任 2013.01.12-2013.02.11 指導(dǎo)教師布置具體設(shè)計(jì)任務(wù)，利用假期完成 指導(dǎo)教師 2013.02.12-2013.02.19 本周開始，指導(dǎo)教師應(yīng)對(duì)所指導(dǎo)的每位學(xué)生進(jìn)行考核登記 畢業(yè)設(shè)計(jì)前期檢查：任務(wù)書、綜述報(bào)告、開題報(bào)告、外文翻譯 院教學(xué)委員會(huì)、院督導(dǎo)組 2013.02.20-2013.04.04 按 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要 求進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 2013.04.05-2013.04.11 畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查：教師指導(dǎo)情況、學(xué)生完成情況、表格與記錄的填寫情況 院教學(xué)委員會(huì)、院督導(dǎo)組 2013.04.12-2013.05.09 學(xué)生完成課題設(shè)計(jì)，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 指導(dǎo)教師 2013.05.10-2013.05.15 指導(dǎo)教師完成所指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的審閱，寫出評(píng)語，評(píng)出成績；評(píng)議小組分組審閱，寫出評(píng)語，評(píng)定成績 指導(dǎo)教師、各系評(píng)議組 2013.05.20-2013.05.22 學(xué)院分組進(jìn)行答辯，由答辯小組給出評(píng)語及成績 答辯小組 201