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文檔簡介

三維激光掃描技術(shù)原理 北京中翰儀器有限公司 1 激光掃描的歷史 從1960就開始使用比計算機 存貯技術(shù)發(fā)展慢的多在最近的15年內(nèi) 突破了很多關(guān)鍵的技術(shù)多種類型的掃描技術(shù)適合于各種特殊的應(yīng)用 2 近影攝影測量技術(shù)立體影像花費時間 勞動強度大近距離和長距離測量基于三角交會的技術(shù)使用ccd和激光測量在短距離非常精確最大距離 1m相位移位技術(shù)非常高的數(shù)據(jù)采集率最大可達(dá)到 40m距離Time of Flight技術(shù)可以長距離的采集精確測量在測量應(yīng)用方面最為流行 技術(shù) 近影攝影測量技術(shù) 基于三角交會的技術(shù) 相位移位技術(shù) Time of Flight技術(shù) 3 4 三維激光掃描系統(tǒng)本身主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng) 同時也集成CCD和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等 在儀器內(nèi) 通過兩個同步反射鏡快速而有序地旋轉(zhuǎn) 將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域 測量第個激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過的時間 或者相位差 來計算距離 同時掃描控制模塊控制和測量每個脈沖激光的角度 最后計算出激光點在被測物體上的三維坐標(biāo) 5 脈沖激光掃描基本原理 LIDAR LIghtDetectionAndRanging基于激光測距的技術(shù)有個接收系統(tǒng)計數(shù)和處理返回的激光 Distance speedoflightXTimeofFlight 2 6 激光 電子特性 第一次 最后一次脈沖測量 有多次不同的回波信號亮度值 返回信號的強度值 在白天或晚上測量的結(jié)果都象灰度照片的影像距離測量不受自然目標(biāo)的影響白色目標(biāo)與黑色目標(biāo)給出的距離是相同的 7 激光掃描的優(yōu)點 全天候可以作業(yè)無需太陽光 或光線的特別角度直接出來的是數(shù)字產(chǎn)品 無需中間步驟就可直接出來XYZ的坐標(biāo) 可變的數(shù)據(jù)密度 根據(jù)距離 點間距可設(shè)定1000mm高精度 典型的精度 在可以工作的范圍內(nèi)達(dá)到1CM方便攜帶 可以很快的從遙遠(yuǎn)的目標(biāo)獲取數(shù)據(jù)長距離 30

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