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第 1 頁(yè) 共 6 頁(yè) 圖示為斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)組成的傳動(dòng)裝置 其動(dòng)力由 I 軸輸入 蝸輪 4 為右旋 試解答下列問(wèn)題 1 為使蝸輪 4 按圖示 n4方向轉(zhuǎn)動(dòng) 確定斜齒輪 1 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 2 為使中間軸 所受的軸向力能抵消一部分 確定斜齒輪 1 和斜齒輪 2 的輪齒旋向 3 畫(huà)出齒輪 1 和蝸輪 4 所受圓周力 Ft1 Ft4和軸向力 Fa1 Fa4的方向 垂直紙面向外 的力畫(huà) 向內(nèi)的力畫(huà) I n4 1 2 3 4 II III 計(jì)算題 1 題圖所示機(jī)構(gòu)中 計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度 若機(jī)構(gòu)中有復(fù)合鉸鏈 局部自由度 HI JK LM 和虛約束等 請(qǐng)明確指出 A B C D E F G H O I J K L M 2 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度 若有復(fù)合鉸鏈 局部自由度和虛約束請(qǐng)指出 并說(shuō)明該機(jī)構(gòu)是 否有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 第 2 頁(yè) 共 6 頁(yè) 解 解 1 D 處復(fù)合鉸鏈 B 處局部自由度 處虛約束 2 32 LH Fnpp 3 62 8 11 3 原動(dòng)件數(shù) F 有確定運(yùn)動(dòng) 2 一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu) O 為凸輪幾何中心 O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中 心 O1O 0 5OA 圓 盤(pán) 半 徑 R 60 mm 根據(jù)下圖及上述條件確定基圓半徑 r0 行 程 h C 點(diǎn)壓力角 C和 D 點(diǎn)接觸時(shí)的位移 hD 壓力角 D 在下圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中 已知凸輪的實(shí)際輪廓線為一圓心在 A 點(diǎn)的圓 要求 1 繪出凸輪 的理論輪廓線 2 繪出凸輪的基圓 并標(biāo)出基圓半徑 r0 3 在圖中畫(huà)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí) 的壓力角 4 在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)從動(dòng)件的位移 s 不必作文字說(shuō)明 但必須保留 作圖線 第 3 頁(yè) 共 6 頁(yè) 圖示盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中 已知凸輪為 C 為中心的圓盤(pán) 1 畫(huà)出凸輪的基圓 畫(huà)出凸輪的偏距圓 2 標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí) 從動(dòng)件的位移 s 3 畫(huà)出凸輪在 D 點(diǎn)與從動(dòng)件尖頂接觸時(shí) 機(jī)構(gòu)壓力角 第 4 頁(yè) 共 6 頁(yè) 2 某機(jī)械傳動(dòng)中裝置中的軸承組合如圖所示 已知 Fae 2000N Fre 9000N 軸的轉(zhuǎn)速為 n 1500r min 預(yù)期工作壽命為 Lh 9000h 軸承在常溫下工作 溫度系數(shù) 軸承受1 t f 中等沖擊 載荷系數(shù)為 fp 1 6 擬采用一對(duì) 30211 軸承 試判斷該軸承是否合用 說(shuō)明 30211 軸承的 Cr 86500 派生軸力按 Fd Fr 2Y 計(jì)算 e 0 345 當(dāng) 第 5 頁(yè) 共 6 頁(yè) Fa Fr e X 1 Y 0 當(dāng) Fa Fr e X 0 4 Y 1 7 軸承壽命計(jì)算公式為 310 6 60 10 P Cf n L rt h 200mm 250mm Fre 900 N Fae 900 N 1 2 3 圖 6 所示齒輪系中 已知 Z1 30 Z2 35 Z3 120 Z4 17 Z5 34 n1 960r min 方向如圖 箭頭所示 求齒輪 5 的轉(zhuǎn)速 n5大小及方向 用箭頭在圖上表示 n1 1 2 3 4 5 n5 H 結(jié)構(gòu)改錯(cuò)題 圖為用一對(duì)角接觸球軸承支承的軸系部件 軸承外圈窄邊相對(duì)安裝 試找出其它錯(cuò)誤 不少于 6 處 注 不考慮軸承潤(rùn)滑 倒角和圓角 第 6 頁(yè) 共 6
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