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四相步進電機驅動程序及工作原理 1 步進電機的工作原理 該步進電機為一四相步進電機 采用單極性直流電源供電 只要對步進電機的各相繞組按合適的時序 通電 就能使步進電機步進轉動 圖 1 是該四相反應式步進電機工作原理示意圖 開始時 開關 SB 接通電源 SA SC SD 斷開 B 相磁極和轉子 0 3 號齒對齊 同時 轉子的 1 4 號 齒就和 C D 相 繞組磁極產(chǎn)生錯齒 2 5 號齒就和 D A 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒 當開關 SC 接通電源 SB SA SD 斷開時 由于 C 相繞組的磁力線和 1 4 號齒之間磁力線的作用 使轉子轉動 1 4 號齒和 C 相繞組的磁極對齊 而 0 3 號齒和 A B 相繞組產(chǎn)生錯齒 2 5 號齒就和 A D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒 依次類推 A B C D 四相繞組輪流供電 則轉子會沿著 A B C D 方 向轉動 四相步進電機按照通電順序的不同 可分為單四拍 雙四拍 八拍三種工作方式 單四拍與雙四拍的 步距角相等 但單四拍的轉動力矩小 八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半 因此 八拍工作 方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度 單四拍 雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖 2 a b c 所示 驅 動電路 程序 大家對照一下程序就知道 本程序采用了八拍工作方式 項目 步進電機正反轉 EE01 學習板演示程序 作者 一線工人 網(wǎng)站 電子工程師之家 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW 8 0 xf1 0 xf3 0 xf2 0 xf6 0 xf4 0 xfc 0 xf8 0 xf9 uchar code REV 8 0 xf9 0 xf8 0 xfc 0 xf4 0 xf6 0 xf2 0 xf3 0 xf1 延時 t 毫秒 11 0592MHz 時鐘 延時約 1ms void delay uint t uint k while t for k 0 k 123 k 步進電機正轉 void motor ffw uint n uchar i uint j for j 0 j 12 n j 轉 1 n 圈 for i 0 i 8 i 一個周期轉 30 度 P0 FFW 取數(shù)據(jù) delay 15 調(diào)節(jié)轉速 步進電機反轉 void motor rev uint n uchar i uint j for j 0 j 12 n j 轉 1 n 圈 for i 0 i 8 i 一個周期轉 30 度 P0 REV 取數(shù)據(jù) delay 15 調(diào)節(jié)轉速 主程序 main while 1 motor

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