NIOS II Step y Step1---NIOS II自定義指令

NIOS II Step By Step(1)-NIOS II自定義指令NIOS II Step By Step(1)-NIOS II自定義指令可編程軟核處理器最大的特點是靈活，靈活到我們可以方便的增加指令，這在其他SOC系統(tǒng)中做不到的，增加用戶指令可以把我們系統(tǒng)中用軟件處理時耗費時間多的關(guān)鍵算法用硬邏輯電路來實現(xiàn)，大大提高系統(tǒng)的效率，更突出的一點是：我們通過下面的逐步操作會認識到，這是一個聽起來高深，其實比較容易實現(xiàn)的功能（我們站在EDA工具這個巨人肩上，風光無限?。海ㄟ^這一文檔的介紹可以增強我們掌握NIOS II所有的技術(shù)手段的信心，這也是我把NIOS II 用戶指令放在最前面的用意。7 q$ 1 Q! i/ aFPGA設(shè)計網(wǎng)論壇 用戶指令就是我們讓NIOS II軟核完成的一個功能，這個功能由電路模塊來實現(xiàn)，這個電路模塊是用HDL語言描述的。它被連接到NIOS II軟核的算術(shù)邏輯部件上，下面就是示意圖： c_i_1.jpg (22.21 KB)2008-1-6 15:21 用戶指令分多種，有組合邏輯指令、多周期指令、擴展指令等等，學明白一個，也就舉一反三了， Altera提供了用戶模塊HDL的模板,通過裁減就可以適應(yīng)多種指令類型了。下面就是這個模版的Verilog形式，很簡單吧，我想看到這里很多人會說：oh,thats easy。模塊里面的內(nèi)容不要我說了，也說不盡，是你智慧表演的舞臺了，八仙過海，各顯神通的機會來了：）7 l4 O- 5 / * P: V! n( d3 O P) A/Verilog Custom Instruction Template% p, N) W: - 5 r. t; * l Cmodule _module_name(FPGA設(shè)計網(wǎng)論壇9 v / N7 _% g/ M7 M) clk, / CPUs master-input clk 0 s m* b& w8 f# - S$ Yreset, / CPUs master asynchronous reset . x- R3 q7 s5 ! j J( Y6 Z( z Qclk_en, / Clock-qualifier R: 7 _s$ ( M0 X( start, / True when this instr. issues 7 h1 K0 P: i u# s8 zFPGA設(shè)計網(wǎng)論壇done, / True when instr. completes % q0 F2 & J. Z7 Ldataa, / operand A # G& W* K( J( x- D. datab, / operand B - X0 u- W3 O) dbn, / N-field selector FPGA設(shè)計網(wǎng)論壇, D1 u8 , K& vm ka, / operand A selector m! l! M6 _: F# n Fb, / operand b selector 6 Q. G6 |# qz& p i/ Vc, / result destination selector J X* N4 ) L& Y, G y# t7 % readra, / register file index % J8 c3 b% C; m0 n2 d. x3 ?readrb, / register file index 2 b% ) % e L2 cwriterc,/ register file index 0 u9 U9 B8 R# I/ eresult / result / b5 e m/ 4 g& J- c+ a$ N1 H7 A: Q 1 E);+ N# ; d; c; h1 D6 Minput clk; M1 O, a* j! W W, | input reset;6 X6 - % G0 X4 M0 I9 1 Sinput clk_en;4 t# fy! / fdinput start; f9 k: CI- a% w* a* N) Winput readra;/ M: o* h3 ?9 h# O) d0 input readrb;/ ?9 w+ U( o1 B+ input writerc; V! n7 t) T- s9 Cinput 7:0 n;% _7 |$ 9 b6 Winput 4:0 a;1 U 5 l; M# $ yinput 4:0 b; X( _2 z) u+ U3 r4 sFPGA設(shè)計網(wǎng)論壇input 4:0 c; B7 q9 Q6 e1 |4 l6 n+ I4 b9 minput 31:0dataa;- v: H; g1 B# h$ L: g. u* Qinput 31:0datab;# y0 | q N* E9 S: d2 o3 Coutput31:0result;& j2 k0 t; D) j koutput done;FPGA設(shè)計網(wǎng)論壇4 j% l3 e- o9 l * K$ FPGA設(shè)計網(wǎng)論壇8 a6 D9 f7 l* h8 ) : |/ Port Declaration& ; w; z& U9 A/ c/ Wire Declaration6 j& 5 P3 C: O) F& k1 D4 H/ Integer Declaration) G. j% J. M. uL& E7 / Concurrent AssignmentFPGA設(shè)計網(wǎng)論壇 a8 ?, + k: I4 U/ Always Construct, R9 u9 I8 B8 g# m+ u! QendmoduleFPGA設(shè)計網(wǎng)論壇$ w5 U! N+ 0面兩張圖和表可以幫助我們更深入的理解和總結(jié)：- ; m- N: b9 c_i_2.jpg (25.96 KB)2008-1-6 15:21c_i_3.jpg (78.43 KB)2008-1-6 15:21; P8 V+ 7 G% n2 o萬事開頭難，那我們就挑個軟的捏，來做一條組合邏輯指令吧，下面就是模塊示意圖：FPGA設(shè)計網(wǎng)論壇# X7 % M這個模塊只有兩個輸入，A，B，都是32BIT的，輸出也是32BIT的。你可以讓他們是C=A+B，也可以C=A+1。我們給出一個HDL范例：2 z% C+ w# X* O- R& t& /Verilog Custom Instruction Template/ S1 Z B. c6 N1 u Lmodule test_custom_instruction(FPGA設(shè)計網(wǎng)論壇 n( F/ ?1 S0 m5 Ndataa, / operand A / w! Tf# k8 h* c kdatab, / operand B FPGA設(shè)計網(wǎng)論壇! y% / H# D) Dresult / result $ R8 k: h- Hx7 _. pFPGA設(shè)計網(wǎng)論壇);1 g7 Z( q% 6 C% A, linput 31:0dataa;5 j& T N q) i1 C* v D8 ?: Uinput 31:0datab;2 q, U$ w) N: Y6 b! boutput31:0result;: l% 5 M: i/ - ?8 ?FPGA設(shè)計網(wǎng)論壇5 P2 1 l0 V% # m; _assign result=dataa+1;) v; s$ |/ I, N- XV( : L9 R, C z3 d1 K4 X, c- t endmodule+ K2 O# e3 p* / v% e上面的模塊實現(xiàn)A+1，很簡單。其他指令類型也就是增加了PORT口，里面處理更復雜一點。下面是多周期指令的塊圖：4 o* A% n7 C2 O: E c_i_5.jpg (14.97 KB)2008-1-6 15:21 有了以上概念，和HDL模塊的準備，我們可以進入實際操作了，打開QUARTUS II，建一個工程，再進入SOPC BUILDER，建好相關(guān)的SOPC 環(huán)境，下圖是FreeDev2.1 EP1C12+100M開發(fā)板的一個配置! d! l9 , T c_i_6.jpg (143.94 KB)2008-1-6 15:21 X- m) f* & z: n9 p/ % Q雙擊CPU項就進入CPU配置，設(shè)置用戶指令我們要選最后一個表單（Custom Instructions TAB）。見下圖- O, u+ s8 Z6 C* WFPGA設(shè)計網(wǎng)論壇c_i_7.jpg (36.71 KB)2008-1-6 15:210 $ Q. P2 Z8 i1 I& 4 6 YC在該表單中我們點擊IMPORT,來加入我們的HDL模塊，見下圖：c_i_8.jpg (43.42 KB)2008-1-6 15:211 db2 K1 P7 I在IMPORT操作窗口上，點擊ADD增加用戶指令模塊，點擊read port list from files顯示模塊PORT。$ 最后點擊Add to System完成用戶指令的添加。在SOPC BUILDER 中生成系統(tǒng)，并在QUARTUS II中重新編譯整個工程，并program編程開發(fā)板器件，這樣硬件部分就完成了。下面我們就可以在NIOS II IDE中來編程使用我們的指令了。: 5 W- t; H5 d& b由于我們在SOPC BUILDER 中增加了用戶指令，SOPC BUILDER 生成的PTF文件中包含了相關(guān)信息，我們在NIOS II IDE 中增加新軟件工程項目編譯時，系統(tǒng)根據(jù)SOPC BUILDER生成的PTF文件生成了硬件系統(tǒng)描述的system.h。在該頭文件中系統(tǒng)已經(jīng)為用戶指令生成了相關(guān)的宏，我們以上定制的用戶指令在system.h中相關(guān)部分如下：/*- + z1 M6 N* k7 G! O: S! D+ o* custom instruction macroswww.fpga-desi*/#define ALT_CI_TEST_CUSTOM_INSTRUCTION_N 0x000000005 y2 l/ q- k1 p# . R#defineALT_CI_TEST_CUSTOM_INSTRUCTION(A,B) _builtin_custom_inii(ALT_CI_TEST_CUSTOM_INSTRUCTION_N,(A),(B), d%1 8 f8 S6 B4 F# G8 t. k注意_builtin_custom_inii是Altera 移植GCC后的built_in Function。5 |6 7 X/ K2 B/ C# v最后，我們創(chuàng)建一個Hello World工程，稍微改動一下： O U, % J0 g# b! b#include 1 i3 t6 V$ p4 j l( #include + f9 e, d9 D( 3 x4 G! B5 ?+ b! E# Amint main()& I4 F4 T3 A% M! Y* 4 Dint a