電冰箱的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).docx

電冰箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、 引言電冰箱是每個(gè)家庭現(xiàn)代化廚房必備的家用電器之一，它是利用電能在箱體內(nèi)形成低溫環(huán)境,用于冷藏冷凍各種食品和其他物品的家用電器設(shè)備。它的主要任務(wù)就是控制壓縮機(jī)、化霜加熱等來保持箱內(nèi)食品的最佳溫度達(dá)到食品保鮮的目的，即保證所儲存的食品在經(jīng)過冷凍或冷藏之后保持色、味、水分、營養(yǎng)基本不變。從1918年世界上第一臺電機(jī)壓縮式電冰箱研制成功，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展電冰箱也在不斷的演變和更新尤其是近年來高新技術(shù)的迅猛崛起更使得電冰箱的發(fā)展日新月異。 現(xiàn)代社會每一個(gè)家庭都處在快節(jié)奏的生活中人們大多已無閑暇的時(shí)間和精力花費(fèi)在經(jīng)常性的采購日常生活用品上。因此集中時(shí)間大量采購的新型生活方式已為越來越多的人所接受從而決定了大容量電冰箱將是一種國際化的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的機(jī)械式直冷式電冰箱的控制原理是根據(jù)蒸發(fā)器的溫度控制制冷壓縮機(jī)的啟、停,使電冰箱內(nèi)的溫度保持在設(shè)定溫度范圍內(nèi)。一般,當(dāng)蒸發(fā)器溫度升至35時(shí)啟動壓縮機(jī)制冷;當(dāng)溫度低于-10 -20時(shí)停止制冷,關(guān)斷壓縮機(jī)。隨著微機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,單片機(jī)以其體積小、價(jià)格低、應(yīng)用靈活等優(yōu)點(diǎn)在家用電器、儀器儀表等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。采用單片機(jī)進(jìn)行控制,可以使電冰箱的控制更準(zhǔn)確、靈活、直觀。本次所設(shè)計(jì)的就是基于51單片機(jī)的電冰箱溫度控制系統(tǒng)，以AT89C51單片機(jī)為核心控制壓縮機(jī)的啟動和停止，解決了傳統(tǒng)電冰箱控制系統(tǒng)存在的不足，可以使控制更準(zhǔn)確、更靈活。本次設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)溫度控制系統(tǒng)，要求：1. 利用鍵盤分別控制冷藏室、冷凍室溫度（05，-7 -18）；2. 顯示各室的溫度值；3. 制冷壓縮機(jī)運(yùn)行后若突然斷電要有30秒延時(shí)；4. 各個(gè)門開后超過2分鐘要報(bào)警。本次設(shè)計(jì)的意義是通過此次設(shè)計(jì)加深對測控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)課程的理解，掌握微機(jī)化測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路，了解一般設(shè)計(jì)過程。二、電冰箱溫度控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)1. 總體設(shè)計(jì)方案以AT89S51單片機(jī)為核心，來實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的功能。溫度傳感器模塊、鍵盤輸入模塊作為系統(tǒng)的輸入模塊，液晶顯示模塊、溫度控制器模塊、報(bào)警模塊作為系統(tǒng)的輸出模塊，構(gòu)成基本電路，原理框圖如圖2-1所示：溫度傳感器（經(jīng)指導(dǎo)老師建議，使用DS18B20，因其自帶A/D轉(zhuǎn)換模塊）從設(shè)備環(huán)境的不同位置采集溫度，單片機(jī)AT89S51獲取采集的溫度值，經(jīng)處理得到當(dāng)前環(huán)境中一個(gè)比較穩(wěn)定的溫度值，再根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的溫度上下限值，通過加熱和降溫對當(dāng)前溫度進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)采集的溫度經(jīng)處理后超過設(shè)定溫度上限時(shí)，單片機(jī)通過三極管驅(qū)動繼電器開啟降溫設(shè)備(壓縮制冷器)，當(dāng)采集的溫度經(jīng)處理后低于設(shè)定溫度下限時(shí)，單片機(jī)通過三極管驅(qū)動繼電器開啟升溫設(shè)備 (加熱器)。PC機(jī)MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片LED數(shù)據(jù)顯示復(fù)位電路鍵盤電路AT89S51時(shí)鐘電路DS18B20 溫度芯片數(shù)據(jù)傳輸報(bào)警電路輸入電源壓縮制冷器繼電器1加熱器繼電器2圖2-1 冰箱控制原理圖當(dāng)由于環(huán)境溫度變化太劇烈或由于加熱或降溫設(shè)備出現(xiàn)故障，或者溫度傳感頭出現(xiàn)故障導(dǎo)致在一段時(shí)間內(nèi)不能將環(huán)境溫度調(diào)整到規(guī)定的溫度限內(nèi)的時(shí)候，單片機(jī)通過三極管驅(qū)動揚(yáng)聲器發(fā)出警笛聲。系統(tǒng)中將通過串口通訊連接PC機(jī)存儲溫度變化時(shí)的歷史數(shù)據(jù)，以便觀察整個(gè)溫度的控制過程及監(jiān)控溫度的變化全過程。2. 主控制部分方案AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，AT89S51在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。2.1 AT89S51主要性能特點(diǎn)1、4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器；2、128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM）；3、32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口；4、2個(gè)中斷優(yōu)先級、2層中斷嵌套中斷；5、6個(gè)中斷源；6、2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；7、2個(gè)全雙工串行通信口；8、看門狗（WDT）電路；9、片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路；10、與MCS-51兼容；11、全靜態(tài)工作：0Hz-33MHz；12、三級程序存儲器保密鎖定；13、可編程串行通道；14、低功耗的閑置和掉電模式。2.2管腳說明VCC：電源電壓輸入端。GND：電源地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 PDIP封裝的AT89S51管腳圖P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口除了作為普通I/O口，還有第二功能：P3.0 RXD（串行輸入口）P3.1 TXD（串行輸出口）P3.2 /INT0（外部中斷0）P3.3 /INT1（外部中斷1）P3.4 T0（T0定時(shí)器的外部計(jì)數(shù)輸入）P3.5 T1（T1定時(shí)器的外部計(jì)數(shù)輸入）P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器的寫選通）P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器的讀選通）P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。I/O口作為輸入口時(shí)有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。讀端口時(shí)實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)，而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線，經(jīng)過某種運(yùn)算或變換后再寫回到端口鎖存器。只有讀端口時(shí)才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。89C51的P0、P1、P2、P3口作為輸入時(shí)都是準(zhǔn)雙向口。除了P1口外P0、P2、P3口都還有其他的功能。 RST：復(fù)位輸入端，高電平有效。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：地址鎖存允許/編程脈沖信號端。當(dāng)訪問外部存儲器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。PSEN：外部程序存儲器的選通信號，低電平有效。在由外部程序存儲器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。EA/VPP：外部程序存儲器訪問允許。當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：片內(nèi)振蕩器反相放大器和時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。2.3下載程序AT89SXX系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了ISP下載功能，故而取代了89CXX系列的下載方式，也是因?yàn)檫@樣，ATMEL公司已經(jīng)停止生產(chǎn)89CXX系列的單片機(jī)，現(xiàn)在市面上的AT89CXX多是停產(chǎn)前的庫存產(chǎn)品。1.控制線，共4根。（1）輸入：RST復(fù)位輸入信號，高電平有效。在振蕩器工作時(shí)，在RST上作用兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平，將器件復(fù)位。EA/Vpp片外程序存儲器訪問允許信號，低電平有效。在編程時(shí)，其上施加12V的編程電壓。（2）輸入，輸出：ALE/PROG地址鎖存允許信號，輸出。用做片外存儲器訪問時(shí)，低字節(jié)地址鎖存。ALE以1/6的振蕩頻率穩(wěn)定速率輸出，可用做對外輸出的時(shí)鐘或用于定時(shí)。在EPROM編程期間，作輸入。輸入編程脈沖。ALE可以驅(qū)動8個(gè)LSTTL負(fù)載。（3）輸出：PSEN片外程序存儲器選通信號，低電平有效。在從片外程序存儲器取指期間，在每個(gè)機(jī)器周期中，當(dāng)PSEN有效時(shí)，程序存儲器的內(nèi)容被送上P0口（數(shù)據(jù)總線）。PSEN可以驅(qū)動8個(gè)LSTTL負(fù)載。2.I/O口：4個(gè)口，32根單片機(jī)51系列共有四個(gè)8位雙向并行I/O通道口，分別是P0、P1、P2、P3，各具有特殊的電路結(jié)構(gòu)，每位均有自己的鎖存器、輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器。這種結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)輸出時(shí)可鎖存，即輸出新的數(shù)據(jù)之前，通道口上原數(shù)據(jù)一直保持不變，但對輸入信息是不鎖存的，因此從外部輸入的信息必須保持到取數(shù)指令執(zhí)行完為止。在這四個(gè)8位雙向并行I/O通道口中，我們應(yīng)該選擇哪一個(gè)通道口作為輸入信號和輸出信號的端口呢？下面我們先來了解一下四個(gè)通道口的結(jié)構(gòu)。（1）P0口介紹 P0口在訪問外部存儲器時(shí)，P0口既是一個(gè)真正的雙向數(shù)據(jù)總線口，又是從分時(shí)輸出8位地址口。它包括一個(gè)輸出鎖存器，兩個(gè)三態(tài)緩沖器，一個(gè)輸出驅(qū)動電路和一個(gè)輸出控制電路（2）P1口介紹 P1口是專門為用戶使用的I/O口，是準(zhǔn)雙向口，P1口為8位準(zhǔn)雙向口，每一位均可單獨(dú)定義為輸入或輸出口。在編程校驗(yàn)期間，用做輸入低位字節(jié)地址。P1口可以驅(qū)動4個(gè)LSTTL負(fù)載。（3）P2口介紹 P2口也是雙向口。它是供系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)輸出高8位地址。如果沒有系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，也可以作為用戶的I/O口使用。P2口作為外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器的地址總線的高8位輸出口AB8-AB15，P0口由ALE選通作為地址總線的低8位輸出口AB0-AB7。外部的程序存儲器由PSEN信號選通，數(shù)據(jù)存儲器則由WR和RD讀寫信號選通，因?yàn)?=64k，所以89S51最大可外接64kB的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器（4）P3口介紹P3口是個(gè)雙功能口，第一功能作通用I/O口，第二功能是作變異功能用，為適應(yīng)引腳的第二功能的需要，增加了第二功能控制邏輯，在真正的應(yīng)用電路中，第二功能顯得更為重要。由于第二功能信號有輸入輸出兩種情況，我們分別加以說明。P3口的輸入輸出及P3口鎖存器、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行口和特殊功能寄存器有關(guān)，P3口的第一功能和P1口一樣可作為輸入輸出端口，同樣具有字節(jié)操作和位操作兩種方式，在位操作模式下，每一位均可定義為輸入或輸出。表2-1 P3口的第二功能端口引腳功能特征P3.0串行輸入口（RXD）P3.1串行輸出口(TXD)P3.2外中斷0(INT0)P3.3外中斷1(INT1)P3.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的外部輸入口(T0)P3.5定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的外部輸入口(T1)P3.6外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通(WR)P3.7外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通(RD)現(xiàn)在我們已經(jīng)對四個(gè)8位雙向并行I/O口有了初步的了解。根據(jù)以上的介紹我們知道只有P1口是標(biāo)準(zhǔn)的I/O口，所以我們選用P0口作為數(shù)據(jù)端口，P0口可逐位分別定義各口線為輸入或輸出線。2.4 AT89S51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)本次設(shè)計(jì)的報(bào)警器是利用外部中斷觸發(fā)單片機(jī)中斷處理程序，以實(shí)現(xiàn)報(bào)警的功能。所以，以下內(nèi)容是對89S51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)的介紹。1.中斷：程序執(zhí)行過程中，允許外部或內(nèi)部事件通過硬件打斷程序的執(zhí)行，使其轉(zhuǎn)向?yàn)樘幚韮?nèi)部事件的中斷服務(wù)程序中去；完成中斷服務(wù)的程序后，CPU繼續(xù)原來被打斷的程序，這樣的過程稱為中斷過程。2.中斷源：能產(chǎn)生中斷的外部和內(nèi)部事件。89S51有5個(gè)中斷源：(1) INT0：外部中斷0請求，低電平有效。通過P3.2引腳輸入。(2)INT1：外部中斷1請求，低電平有效。通過P3.3引腳輸入。(3)T0：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷請求。(4)TI：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1溢出中斷請求。(5)TXD/RXD：串行口中斷請求。當(dāng)串行口完成一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收時(shí)，便請求中斷。每一個(gè)中斷源都對應(yīng)一個(gè)中斷請求標(biāo)志位，它們設(shè)置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。當(dāng)這些中斷源請求中斷時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志分別有TCON和SCON中的相應(yīng)位來鎖存。3.AT89S51中斷系統(tǒng)有以下4個(gè)特殊功能寄存器：（1）定時(shí)器控制寄存器TCON（用6位）；（2）串行口控制寄存器SCON（用2位）；（3）中斷允許寄存器IE；（4）中斷優(yōu)先級寄存器IP。其中，TCON和SCON只有一部分用于中斷控制。通過對以上各特殊功能寄存器的各位進(jìn)行置位或復(fù)位等操作，可實(shí)現(xiàn)各種中斷控制功能。4.中斷的響應(yīng)過程及中斷矢量地址 中斷處理過程可分為3個(gè)階段：中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。89C51的CPU在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間順序采樣每個(gè)中斷源，CPU在下一個(gè)機(jī)器周期S6期間按優(yōu)先級順序查詢中斷標(biāo)志。如查詢到某個(gè)中斷標(biāo)志為1，則將在接下來的機(jī)器周期S1期間按優(yōu)先級進(jìn)行中斷處理。中斷系統(tǒng)通過硬件自動將相應(yīng)的中斷矢量地址裝入PC，以便進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。表2既是各個(gè)中斷源對應(yīng)的中斷矢量地址。由于89S51系列單片機(jī)的兩個(gè)相鄰的中斷源中斷服務(wù)程序入口地址相距只有八個(gè)單元，一般的中斷服務(wù)程序是容納不下的，通常是在相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址中放一條常跳轉(zhuǎn)指令LJMP，這樣就可以轉(zhuǎn)到64KB任何可用區(qū)域了。表2-2 中斷源及其對應(yīng)的矢量地址中斷源中斷矢量地址外部中斷0（）0003H定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（T0）000BH外部中斷1（）0013H定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1（T1）001BH串行口中斷（RI、TI）0023H中斷服務(wù)程序從矢量地址開始執(zhí)行，一直到返回指令RETI為止。RETI指令的操作一方面告訴中斷系統(tǒng)該中斷服務(wù)程序已執(zhí)行完畢，另一方面把原來壓入堆棧保護(hù)斷點(diǎn)地址從棧頂彈出，裝入程序寄存器PC，使程序返回到被中斷的程序斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。5.在編寫中斷服務(wù)程序時(shí)應(yīng)注意：（1）在中斷矢量地址單元處存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令（如LJMP H），使中斷程序可靈活的安排在64KB程序存儲器的任何空間。（2）在中斷服務(wù)程序中，用戶應(yīng)注意用軟件保護(hù)現(xiàn)場，以免中斷返回后丟失原寄存器、累加器中的信息。（3）若要在執(zhí)行當(dāng)前中斷程序時(shí)禁止更高優(yōu)先級中斷，則可先用軟件關(guān)閉CPU中斷或禁止某中斷源中斷，在中斷返回前在開放中斷。2.5 AT89S51單片機(jī)的優(yōu)勢1.性能強(qiáng)大AT89S51具有完整的輸入輸出、控制端口、以及內(nèi)部程序存儲空間。與我們通常意義上的微機(jī)原理類似，可以通過外接A/D，D/A轉(zhuǎn)換電路及運(yùn)放芯片實(shí)現(xiàn)對傳感器傳送信息的采集，且能夠提供以點(diǎn)陣或LCD液晶及外接按鍵實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能對內(nèi)部眾多I/O端口連接步進(jìn)電機(jī)對外圍設(shè)備進(jìn)行精確操控，具有強(qiáng)大的工控能力。2.易于學(xué)習(xí)AT89S51系列單片機(jī)編寫程序的基本流程。其語法結(jié)構(gòu)與我們常用的計(jì)算機(jī)C語言基本相同，不同之處在于增加了控制具體引腳工作的語句和命令，相對于計(jì)算機(jī)C語言，單片機(jī)C語言更簡練和明確.可以控制每個(gè)引腳的輸入輸出狀態(tài)。其主要語句集中在例如：“ifelse”、“while”、“for”等循環(huán)與判斷語句上，相比計(jì)算機(jī)C語言更簡單。有過計(jì)算機(jī)C語言學(xué)習(xí)經(jīng)歷經(jīng)過一段時(shí)間的熟悉就能夠熟練進(jìn)行編程.使用AT89S51系列單片機(jī)編程，可以在沒有實(shí)物單片機(jī)的情況下在普通電腦上進(jìn)行程序編寫甚至是調(diào)試工作。一般工作中使用Keil公司開發(fā)的51單片機(jī)編程軟件進(jìn)行編程，它采用目前流行的開友環(huán)境，集編輯，編譯和仿真于一體。在該軟件上用戶可以編寫匯編語言或C語言源程序，并利用該軟件生成單片機(jī)能運(yùn)行的程序。3.價(jià)格低廉AT89S51芯片價(jià)格便宜，適合對大批量的計(jì)量儀器進(jìn)行規(guī)?；脑?，其單片售價(jià)不超過5元。3.測溫模塊的選擇方案3.1 DS18B20簡介DS18B20是一種單端通信的數(shù)字式溫度傳感器，這就大大減小了溫度測量電路的復(fù)雜程度。我們把單片機(jī)的一條I/O分配給溫度傳感器，即可完成溫度采集。單片機(jī)通過對溫度傳感器的初始化，發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令，寫入和讀出數(shù)據(jù)的命令來實(shí)現(xiàn)溫度的測量。本系統(tǒng)在溫度采集中使用的DS18B20測溫原理圖如圖3-1所示：圖中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度的影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號，送給減法計(jì)數(shù)器1；高溫度系數(shù)晶振振蕩頻率隨著溫度變化，變化明顯，所產(chǎn)生的信號作為減法計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入。圖中還隱含著計(jì)數(shù)門，當(dāng)計(jì)數(shù)門打開時(shí)，DS18B20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而完成溫度測量，計(jì)數(shù)門的開啟時(shí)間由高溫度系數(shù)振蕩器來決定。每次測量前，首先將-55所對應(yīng)的一個(gè)基數(shù)分別置入減法計(jì)數(shù)器1、溫度寄存器中。圖3-1 DS18B20測溫原理圖DS18B20是一種使用方便的溫度傳感器，其性能特點(diǎn)如下： （1）具有獨(dú)特的單線接口方式，只要求一個(gè)端口即可實(shí)現(xiàn)通信； （2）內(nèi)含64位經(jīng)過激光修正的只讀存儲器ROM；（3）在DS18B20中的每個(gè)器件上都有獨(dú)一無二的序列號； （4）實(shí)際應(yīng)用中不需要外部任何元器件即可實(shí)現(xiàn)測溫； （5）測量溫度范圍在55到125之間，測量分辨率為0.0625； （6）數(shù)字溫度計(jì)的分辨率用戶可以從9位到12位選擇； （7）內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置，用戶可分別設(shè)定各路溫度的上、下限；（8）支持多接點(diǎn)； （9）可用數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍：3.05.5V； （10）負(fù)壓特性：電源極性接反時(shí)，溫度計(jì)不會因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作。 系統(tǒng)所選的是3腳的PR-35封裝DS18B20數(shù)字溫度傳感器，引腳功能如表3所示。表3-1 DS18B20詳細(xì)引腳功能描述DS18B20的內(nèi)部有一個(gè)高速暫存RAM和一個(gè)非易失性的可電擦除的EEPRAM，后者存放高溫度和低溫度觸發(fā)器TH、TL。高速暫存存儲器由9個(gè)字節(jié)組成，其分配如表3.2所示。當(dāng)溫度轉(zhuǎn)換命令發(fā)布后，經(jīng)轉(zhuǎn)換所得的溫度值以二字節(jié)補(bǔ)碼形式存放在高速暫存存儲器的第1和第2個(gè)字節(jié)。單片機(jī)可通過單線接口讀到該數(shù)據(jù)，讀取時(shí)低位在前，高位在后，對應(yīng)的溫度計(jì)算：當(dāng)符號位S=0時(shí)，直接將二進(jìn)制位轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制；當(dāng)S=1時(shí)，先將補(bǔ)碼變?yōu)樵a，再計(jì)算十進(jìn)制值。第3和第4字節(jié)是TH 和TL的拷貝，是易失性的，每次上電復(fù)位時(shí)被刷新，第5字節(jié)為配置寄存器，它主要用來確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率。6、7、8字節(jié)保留未用，為全邏輯1，第9字節(jié)是冗余檢驗(yàn)字節(jié)。 根據(jù)DS18B20的通信協(xié)議，主機(jī)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過3個(gè)步驟：每一次讀寫之前都要對DS18B20進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令，最后發(fā)送RAM指令，這樣才能對DS18B20進(jìn)行預(yù)訂的操作。表3-2 DS18B20暫存寄存器分布表3-3 ROM指令表3-4 RAM指令主CPU將數(shù)據(jù)下拉500微秒，然后釋放，DS18B20收到信號等待16到60微秒，然后發(fā)出60到240微秒的存在低脈沖，主CPU收到此信號表示復(fù)位成功。ROM指令如表3-3所示，RAM指令如表3-4所示。DS18B20的溫度采集過程：如圖3-2所示。3.2 DS18B20的工作時(shí)序DS18B20的工作時(shí)序主要包括初始化時(shí)序、寫時(shí)序、讀時(shí)序。 初始化時(shí)序下： （1）先將數(shù)據(jù)線置高電平； （2）延時(shí)2ms； （3）數(shù)據(jù)線拉到低電平； （4）延時(shí)750us（從480us到960us）； （5）數(shù)據(jù)線拉到高電平； （6）延時(shí)等待。如果初始化成功，在15到60us時(shí)間之內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)由DS18B20返回的低電平，據(jù)該狀態(tài)可以來確定它的存在，但是應(yīng)注意不能無限的進(jìn)行等待，不然會使程序進(jìn)入死循環(huán)，所以要進(jìn)行超時(shí)判斷；（7）若CPU讀到了數(shù)據(jù)線上的低電平后，還要做延時(shí)，其延時(shí)的時(shí)間從發(fā)出的高電平算起（第五步的時(shí)間算起）最少要480us； （8）將數(shù)據(jù)線再次拉高到高電平1后結(jié)束。 DS18B20寫數(shù)據(jù)時(shí)序如下： （1）數(shù)據(jù)線先置低電平； （2）延時(shí)時(shí)間為15us； （3）按從低位到高位的順序發(fā)送數(shù)據(jù)（一次只發(fā)送一位）； （4）延時(shí)時(shí)間為45us； （5）將數(shù)據(jù)線拉到高電平； （6）重復(fù)上述步驟，直到發(fā)送完整個(gè)字節(jié)； （7）最后將數(shù)據(jù)線拉高。 從DS18B20讀數(shù)據(jù)時(shí)序如下： （1）將數(shù)據(jù)線拉高； （2）延時(shí)2us； （3）將數(shù)據(jù)線拉低； （4）延時(shí)6us； （5）將數(shù)據(jù)線拉高； （6）延時(shí)4us； （7）讀數(shù)據(jù)線的狀態(tài)得到1個(gè)狀態(tài)位，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)處理； （8）延時(shí)30us； （9）重復(fù)上述步驟，直到讀取完一個(gè)字節(jié)。3.3 DS18B20的連接電路DS18B20 的常用連接電路圖如圖3-3所示。圖3-3 DS18B20連接電路4.各單元的設(shè)計(jì)4.1單片機(jī)時(shí)鐘電路及復(fù)位電路（1）時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路對于單片機(jī)系統(tǒng)而言是必須的，因?yàn)閱纹瑱C(jī)內(nèi)部是由各種各樣的數(shù)字邏輯器件構(gòu)成，而這些器件又必須按時(shí)間順序完成。所以在管腳的XTAL1和XTAL2引腳外接石英晶體和倆個(gè)諧振電容，電容采用2個(gè)30u電容，采用12M的石英晶體。這樣就可以構(gòu)成單片機(jī)的基本時(shí)鐘電路，時(shí)鐘頻率為12M。電路圖如圖4-1所示：圖4-1 單片機(jī)時(shí)鐘電路（2）復(fù)位電路復(fù)位電路是對單片機(jī)進(jìn)行初始化操作，使單片機(jī)處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)。而要AT89S51復(fù)位得在RESET引腳上加5V的高電平信號就可以了。復(fù)位電路參數(shù)為30U的電解電容和10k的電阻。如圖4-2為單片機(jī)的復(fù)位電路。 圖4-2復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是使單片機(jī)實(shí)行位操作，復(fù)位主要操作是把PC初始化為0000H，使單片機(jī)從程序存儲器的0000H單元開始執(zhí)行程序。程序存儲器的0003H單元即MCS-51單片機(jī)的外部中斷0的中斷處理程序的入口地址留出的0000H00002H三個(gè)單元地址，僅能夠放置一條轉(zhuǎn)移指令，因此，單片機(jī)的主程序的第一條指令通常情況下是一條無條件轉(zhuǎn)移指令。除PC之外，復(fù)位還對其他一些特殊功能的寄存器也有影響，它們的復(fù)位狀態(tài)如下表所示。利用它們的復(fù)位狀態(tài)，可以減少應(yīng)用程序中的初始化編程，如表4-1所示，SP=07H，P0-P4的鎖存器均為FFH外，其他所有的寄存器均為0.單片機(jī)的復(fù)位狀態(tài)不影響片內(nèi)RAM的狀態(tài)。表4-1 寄存器復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)PC0000HTMOD00HACC00HTCON00HPSW00HTL000HSP07HTH000HDPTR0000HTL100HP0P3FFHTH100HIP 0xx00000BSCON00HIE0xx00000BPCON0xx00000B（3）單片機(jī)最小系統(tǒng)根據(jù)AT89S51的引腳定義，單片機(jī)、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路構(gòu)成了單片機(jī)最小系統(tǒng)，如圖4-3所示：圖4-3 單片機(jī)的最小系統(tǒng)4.2 鍵盤單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中除了復(fù)位按鍵有專門的復(fù)位電路,以及專一的復(fù)位功能外,其它的按鍵或鍵盤都是以開關(guān)狀態(tài)來設(shè)置控制功能或輸入數(shù)據(jù)。 鍵開關(guān)狀態(tài)的可靠輸入 ：為了去抖動我采用軟件方法，它是在檢測到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一個(gè)10ms的延時(shí)程序后，再確認(rèn)該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如保持閉合狀態(tài)電平則確認(rèn)為真正鍵按下狀態(tài)，從而消除了抖動影響在這種行列式矩陣鍵盤非編碼鍵盤的單片機(jī)系統(tǒng)中，鍵盤處理程序首先執(zhí)行等待按鍵并確認(rèn)有無按鍵按下的程序段。當(dāng)確認(rèn)有按鍵按下后，下一步就要識別哪一個(gè)按鍵按下。對鍵的識別通常有兩種方法：一種是常用的逐行掃描查詢法；另一種是速度較快的線反轉(zhuǎn)法。對照圖示的4*4鍵盤，說明線反轉(zhuǎn)法工作原理。首先辨別鍵盤中有無鍵按下，有單片機(jī)I/O口向鍵盤送全掃描字，然后讀入行線狀態(tài)來判斷。方法是：向行線輸出全掃描字00H，把全部列線置為低電平，然后將列線的電平狀態(tài)讀入累加器A中。如果有按鍵按下，總會有一根行線電平被拉至低電平從而使行線不全為1。判斷鍵盤中哪一個(gè)鍵被按下是通過將列線逐列置低電平后，檢查行輸入狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。方法是：依次給列線送低電平，然后查所有行線狀態(tài)，如果全為1，則所按下的鍵不在此列；如果不全為1，則所按下的鍵必在此列，而且是在與零電平行線相交的交點(diǎn)上的那個(gè)鍵。鍵盤共有16個(gè)按鍵，用于方便設(shè)定溫度。09 ：數(shù)字按鍵，輸入數(shù)字0-9；確認(rèn) ， ：設(shè)置的確認(rèn)，修改設(shè)置溫度時(shí)進(jìn)行確認(rèn)；清除 ：設(shè)置的清除，修改設(shè)置溫度時(shí)進(jìn)行刪除；開啟 ： 開啟電源關(guān)閉 ：關(guān)閉電源F1：顯示及設(shè)置轉(zhuǎn)換到溫度點(diǎn)1，按此按鍵后，顯示預(yù)設(shè)置溫度的數(shù)碼管閃爍；F2：顯示及設(shè)置轉(zhuǎn)換到溫度點(diǎn)2，按此按鍵后，顯示預(yù)設(shè)置溫度的數(shù)碼管閃爍；表4-1鍵盤的按鍵分布P2.00123P2.14567P2.289F1F2P2.3清除開啟關(guān)閉確定P2.4P2.5P2.6P2.74.3溫度控制及超溫和超溫警報(bào)單元當(dāng)采集的溫度經(jīng)處理后超過規(guī)定溫度上限時(shí)，單片機(jī)通過 P1.4 輸出控制信號驅(qū)動三極管 D1 ，使繼電器 K1 開啟降溫設(shè)備 ( 壓縮制冷設(shè)備 ) ：當(dāng)采集的溫度經(jīng)處理后低于設(shè)定溫度下限時(shí)，單片機(jī)通過 P1.5 輸出控制信號驅(qū)動三極管 D2 ，使繼電器 K2 開啟升溫設(shè)備 ( 加熱器1) 。當(dāng)由于環(huán)境溫度變化太劇烈或由于加熱或降溫設(shè)備出現(xiàn)故障，或者溫度傳感頭出現(xiàn)故障導(dǎo)致在一段時(shí)間內(nèi)不能將環(huán)境溫度調(diào)整到規(guī)定的溫度限內(nèi)的時(shí)候，單片機(jī)通過三極管驅(qū)動揚(yáng)聲器發(fā)出警笛聲。具體電路連接如圖 4-1 所示。圖4-1具體電路連接圖4.4數(shù)碼管的顯示電路(1)LED顯示器LED顯示器是由若干個(gè)發(fā)光二極管組成的顯示字段的顯示器件，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫發(fā)光，控制不同組合的二極管導(dǎo)通就能顯示不同字符。LED顯示器有多種形狀，如：米字型顯示器、點(diǎn)陣顯示器和七段數(shù)碼顯示器等，在單片機(jī)系統(tǒng)中使用最多的是七段數(shù)碼管顯示器。 七段LED數(shù)碼顯示器是由a、b、c、d、e、f、g、h這8段發(fā)光二極管組成的“8”字型顯示器件。根據(jù)內(nèi)部發(fā)光二極管的連接形式不同，LED有共陰極和共陽極兩種。所有發(fā)光二極管的陽極連在一起稱共陽極LED；陰極連在一起稱共陰極LED。LED的結(jié)構(gòu)及連接圖如圖4-2所示 圖4-2 LED結(jié)構(gòu)及連接圖（2）LED的工作原理當(dāng)選用共陰極的LED顯示器時(shí)，所有發(fā)光二極管的陰極連在一起接地，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽極接高電平時(shí)，對應(yīng)的二極管點(diǎn)亮。因此要顯示某字型的相應(yīng)段的二極管點(diǎn)亮，實(shí)際上就是送一個(gè)用不同電平組合代表的數(shù)據(jù)字來控制LED的顯示，此數(shù)據(jù)稱為字符的段碼或字形碼。字形碼與LED顯示器各段的關(guān)系如表4-2所示： 表4-2 字形碼與LED顯示器各段的關(guān)系D7D6D5D4D3D2D1D0dpgfedcba（3）LED的接口電路LED數(shù)碼顯示接口電路分靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種。所謂靜態(tài)顯示，就是每個(gè)顯示器都要占用獨(dú)立的具有鎖存功能的I/O接口，顯示的字型碼送到接口電路。在字位數(shù)較多時(shí)，電路比較復(fù)雜，需要的接口芯片較多，成本也較高。因此在實(shí)際應(yīng)用中常常應(yīng)用動態(tài)顯示器接口電路如圖4-9所示。它是把所有顯示器的同名字段互相連接在一起，并把它們連到字形口上。每個(gè)數(shù)碼管的公共端受單片機(jī)的I/O口控制。CPU送出字段碼，只有公共端符合條件的數(shù)碼管才顯示。根據(jù)這個(gè)原理，采用分時(shí)導(dǎo)通的辦法，利用人眼的滯留性，達(dá)到動態(tài)掃描的目的。圖4-3 數(shù)碼管的顯示電路4.5蜂鳴器電路 本次設(shè)計(jì)采用蜂鳴器電路如圖4-11所示作為報(bào)警裝置。圖4-4 蜂鳴器電路4.6接口通訊單元 （1）max232資料簡介：該產(chǎn)品是由德州儀器公司（TI）推出的一款兼容RS232標(biāo)準(zhǔn)的芯片。由于電腦串口rs232電平是-10v +10v，而一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的信號電壓是ttl電平0 +5v,max232就是用來進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換的,該器件包含2驅(qū)動器、2接收器和一個(gè)電壓發(fā)生器電路提供TIA/EIA-232-F電平。該器件符合TIA/EIA-232-F標(biāo)準(zhǔn)，每一個(gè)接收器將TIA/EIA-232-F電平轉(zhuǎn)換成5-V TTL/CMOS電平。每一個(gè)發(fā)送器將TTL/CMOS電平轉(zhuǎn)換成TIA/EIA-232-F電平。（2）主要特點(diǎn) ：1）、單5V電源工作2）、 LinBiCMOSTM工藝技術(shù)3）、 兩個(gè)驅(qū)動器及兩個(gè)接收器4）、 30V輸入電平5）、低電源電流：典型值是8mA6）、符合甚至優(yōu)于ANSI標(biāo)準(zhǔn) EIA/TIA-232-E及ITU推薦標(biāo)準(zhǔn)V.287）、ESD保護(hù)大于MIL-STD-883（方 法3015）標(biāo)準(zhǔn)的2000V圖4-5 通訊接口連線圖51單片機(jī)有一個(gè)全雙工的串行通訊口，所以單片機(jī)和電腦之間可以方便地進(jìn)行串口通訊。進(jìn)行串行通訊時(shí)要滿足一定的條件，比如電腦的串口是RS232電平的，而單片機(jī)的串口是TTL電平的，兩者之間必須有一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路，我采用了專用芯片MAX232進(jìn)行轉(zhuǎn)換，雖然也可以用幾個(gè)三極管進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，但是還是用專用芯片更簡單可靠。在本設(shè)計(jì)中采用了三線制連接串口，也就是說和電腦的9針串口只連接其中的3根線：第5腳的GND、第2腳的RXD、第3腳的TXD。這是最簡單的連接方法，但是對我來說已經(jīng)足夠使用了，電路如下圖所示，MAX232的第10腳和單片機(jī)的11腳連接，第9腳和單片機(jī)的10腳連接，第15腳和單片機(jī)的20腳連接，串口通訊具體如圖4-5。5.程序設(shè)計(jì)5.1程序結(jié)構(gòu)分析主程序調(diào)用了5個(gè)子程序，分別是數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描及按鍵處理程序、溫度信號處理程序、繼電器控制程序、單片機(jī)與PC機(jī)串口通訊程序。圖5-1 程序結(jié)構(gòu)圖鍵盤掃描電路及按鍵處理程序：實(shí)現(xiàn)鍵盤的輸入按鍵的識別及進(jìn)入相應(yīng)的程序。溫度信號處理程序：對溫度芯片送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，進(jìn)行判斷和顯示。數(shù)碼管顯示程序：向數(shù)碼的顯示送數(shù)，控制系統(tǒng)的顯示部分。繼電器控制程序：控制繼電器動作串口通訊程序：實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)通訊，將溫度數(shù)據(jù)傳送給PC機(jī)。5.2主程序圖5-2 主程序結(jié)構(gòu)圖程序開始的時(shí)候先設(shè)置初始化，然后就控制數(shù)碼管顯示當(dāng)前溫度。接著就判斷F1、F2按鍵是否被按下。按下F1進(jìn)入溫度控制點(diǎn)1的程序、按下F2進(jìn)入溫度控制點(diǎn)2的程序。程序控制設(shè)置溫度的兩個(gè)數(shù)碼管閃爍的，此時(shí)鍵盤輸入有效。有按鍵按下的時(shí)候進(jìn)入按鍵處理程序。按下“確定”按鍵后，程序進(jìn)入判斷程序和繼電器控制程序。繼電器動作后，程序回到顯示當(dāng)前程序，并開始循環(huán)。三、課程設(shè)計(jì)總結(jié)及心得本系統(tǒng)主要以AT89S51單片機(jī)為主要核心部件，在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，對溫度控制系統(tǒng)的要求，主要是保證溫度在一定溫度范圍內(nèi)變化，穩(wěn)定性好，不振蕩，對系統(tǒng)的快速性要求不高。在本次設(shè)計(jì)報(bào)告中，簡單分析了單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程及實(shí)現(xiàn)方法。本系統(tǒng)的測溫范圍為-2040，溫度檢測系統(tǒng)根據(jù)用戶設(shè)定的溫度范圍完成一定范圍的溫度控制。89S51的時(shí)鐘最高可達(dá)12M，I/O口可達(dá)32個(gè)，高的時(shí)鐘頻率和豐富的I/O，都為我們實(shí)現(xiàn)電路功能提供了非常有利的條件。同時(shí)也因?yàn)殚_發(fā)環(huán)境友好，易用，方便，大大加快本系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)。此次設(shè)計(jì)中使用了繼電器控制的只是插座電路，因此，該系統(tǒng)的可擴(kuò)展性很強(qiáng)。隨著插入插座的電器的不同，可以實(shí)現(xiàn)許多其它功能的電路。經(jīng)過此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)測控技術(shù)方面的知識，在設(shè)計(jì)過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動手操作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。過而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時(shí)請教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動腦思考，動手實(shí)踐，就沒有弄不懂的知識，收獲頗豐。袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁