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運(yùn)動(dòng)學(xué) 本章內(nèi)容 第一節(jié)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述 坐標(biāo)系 參考系 地面 高空飛機(jī) 視為質(zhì)點(diǎn) 矢量知識(shí) 矢量表示式 矢量加法 矢量乘法 叉乘 位置矢量 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 z X Y O 位移 平均速度 瞬時(shí)速度 r P 平均加速度 瞬時(shí)加速度 P r t z X 1 1 1 O 自然坐標(biāo)系 速度加速度 切向加速度 法向加速度 物理量小結(jié) 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化 隨堂練習(xí)一 隨堂練習(xí)二 備選例一 備選例二 隨堂小議 鏈接1 鏈接2 鏈接3 鏈接4 第二節(jié)兩類問題 隨堂練習(xí)一 已知質(zhì)點(diǎn)位置是時(shí)間的隱函數(shù) 求速度的簡(jiǎn)例 隨堂練習(xí)二 備選例一 備選例二 備選例三 備選例四 續(xù)選例四 備選例五 0 第三節(jié)圓周 剛體運(yùn)動(dòng) t 約定 反時(shí)針為正 一質(zhì)點(diǎn)A作圓周運(yùn)動(dòng) 角坐標(biāo) 角位移 角速度 角加速度 O 表示角速度瞬時(shí)變化的快慢 一般方法 求解圓周運(yùn)動(dòng)問題的一般方法 角線量關(guān)系 線量 角量 的關(guān)系 與 relationbetweenangularandlinearmeasures 證明題 定性理解 續(xù)證明 角線關(guān)系簡(jiǎn)例 O q R 已知 剛體及其平動(dòng) 形狀固定的質(zhì)點(diǎn)系 含無數(shù) 剛體 質(zhì)點(diǎn) 不形變 理想體 rigidbody translation 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)參量 w 續(xù)參量 隨堂練習(xí) 第四節(jié) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 一 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)的合成 位矢的合成 對(duì)空間任一點(diǎn)P 速度的合成 加速度的合成 伽利略變換 坐標(biāo)變換 加速度變換 相對(duì)性原理 隨堂練習(xí) 應(yīng)用時(shí)必

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