游江西規(guī)則變化.docx

一、差別: 1、時間：由60秒變?yōu)?0秒 2、新的得分方式：不得碰撞，無線射頻讀卡器讀取景點上安裝的ID卡信息，并通過語音的形式把景點內(nèi)容播放出來,才被認(rèn)為“到此一游”，方可得到該景點的所有分值，否則不得分或得一半分?jǐn)?shù)。 3、場地：由710變?yōu)?15，且路線變化巨大，增加了許多新的地形，以往路線基本無參考價值，需要購買新場地。 4、地形：門檻加高了1厘米，廬山從圓環(huán)變?yōu)樘炫_，新增了滕王閣這一六邊形地形 5、硬件：需購買官方的無線射頻讀卡器和專用的比賽ID卡，由于加高了門檻高度，小車可能需要墊高（但會對燈板造成影響）。 6、軟件：需要重新開始學(xué)習(xí)射頻讀卡器的原理并編寫相關(guān)程序（游中國使用的是STM32的編程方式，而游江西需要通過控制器，目前不知道如何轉(zhuǎn)換）；由于路線變化，小部分特定路線可保留，但大部分程序需要重新編寫調(diào)試。7、景點分值：新地圖景點分值基本遵循距離越遠(yuǎn)，難度越大分值越高的原則，且相比從前，加大了遠(yuǎn)距離景點分值，減小了近距離景點分值，因而增加了得分難度。二：機器人游江西比賽規(guī)則一、總體介紹 “機器人旅游”競賽項目要求參賽機器人在規(guī)定假期時間內(nèi)，游歷盡量多的景點，到景點后把景點上面安裝好的ID卡信息讀取出來，用語音的形式播報，獲得盡量多的得分，并在假期結(jié)束前回到出發(fā)地，假期時間為90秒。 本項目的目的是引導(dǎo)參賽隊研究、設(shè)計并制作具有優(yōu)秀硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的移動機器人，逐步提高機器人的能力與智能。1）、系統(tǒng)規(guī)劃與優(yōu)化能力 在預(yù)定的假期時間內(nèi)游歷盡量多的景點，完成計劃中的旅游活動，并回到出發(fā)地點。是一種最優(yōu)規(guī)劃活動；有一定的系統(tǒng)規(guī)劃與優(yōu)化能力。距離出發(fā)點近（或到達(dá)難度低）的景點分值小，遠(yuǎn)（或到達(dá)難度高）的景點分值大。想得高分，就要遠(yuǎn)游；游得太遠(yuǎn)太多，就有來不及在規(guī)定的假期內(nèi)“回家”的危險。 每一輪比賽中走兩次，第一次探路，使得第二次優(yōu)化成為可能。 注意：第一次和第二次比賽是連續(xù)的，比賽期間參賽選手不能觸碰機器人，也不能對機器人補充電量，更加不允許修改程序。2）、跨越門檻的能力 這對人形機器人和車形機器人都是重大考驗。 3）、快速性與穩(wěn)定性 機器人在的整個旅游過程中，始終要在快速性與穩(wěn)定性中間求得平衡，否則，難以取得好的成績。 二、場地、路線、環(huán)境 1）、 場地 比賽場地9m15m，表面鋪綠色地毯。 旅游道路的中心有寬度約25 (1) mm的白色引導(dǎo)線用以引導(dǎo)機器人。門檻與減速板表面為灰色，減速板的中間有白色引導(dǎo)線，門檻上沒有白色引導(dǎo)線。 比賽的起止區(qū)為一個500mm500mm的方形區(qū)域。2）、路線圖 機器人旅游路線由直道、彎道、環(huán)路和交叉路口等組成，任意兩個交叉路口之間的距離不小于500mm。3）、照明 實際比賽場地的環(huán)境，不能保證光線照明均勻、路面平坦。比賽場地周圍的照明等級為一般室內(nèi)狀況，門窗可能有陽光射入。 參賽者在比賽期前有一定時間了解周圍的光線情況及標(biāo)定機器人。比賽的挑戰(zhàn)之一就是要求機器人能夠在一個不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中進(jìn)行比賽。 參賽者應(yīng)意識到難以保證現(xiàn)場的照相機和攝像機不使用輔助光源，設(shè)計者應(yīng)采取措施盡量避免這些光源對機器人的影響。 4）、減速板 減速板底板寬300mm長200mm厚3mm，表面為灰色；底板上面有白色引導(dǎo)線，減速板兩端的連接線長度不確定。 底板上面有3條長度均為30mm的等腰三角條（高10mm，底邊20nm）, 表面為灰色；（本次比賽：3根三角條均與白色引導(dǎo)線垂直）。 減速板的數(shù)量和位置以比賽現(xiàn)場布置為準(zhǔn)。三、旅游景點 1）、固定景點 固定景點有供機器人讀取ID信息的擋板（ID卡放在擋板正中間上，其ID卡圓心距離地面10cm）。所有固定景點都在其所處道路的盡頭。 機器人不能碰到擋板，否則扣分！當(dāng)機器人讀取到ID卡內(nèi)的景點信息并播報出來后，即認(rèn)為機器人已游覽了此景點。 固定景點到旅游線路的連接直線不短于400mm。 2）、平臺景點平臺景點ID卡放在天臺地面上第一條白色平行線正中間。廬山為天臺型景點,由空間站平臺與登高坡道兩部分組成。坡道與平臺表面為綠色地毯，坡道有白色引導(dǎo)線，平臺上有三條白色平行線與白色引導(dǎo)線垂直相交。 空間站平臺：450450的方形區(qū)域，高900，無欄桿。 登高坡道：高900，寬300，長2400，為二段坡道，無欄桿。坡度，1(高):2(長)。 該景點由三個平臺景點分三個方向上下坡道組成。3）、門形景點門形景點ID卡放在門形景點門檻正中間。門型景點,均跨越道路，擺放于所選道路段的中間部位。 該門型可移動景點的可通過截面不小于寬300mm高500mm，門框部厚度60mm；門下方有門檻，門檻表面為灰色，無引導(dǎo)線。門檻截面總體為矩形，寬30mm，高30mm。 該門型可移動景點兩端的連接直線長度均不短于400mm。 比賽選用兩個門形景點，位置固定，具體位置以現(xiàn)場擺放為準(zhǔn)。4）、橋型景點橋型景點ID卡放在橋形景點平面白條正中間。橋型景點,均跨越道路，擺放于所在道路段的中間部位，位置固定，具體位置以現(xiàn)場擺放為準(zhǔn)。 橋面為綠色地毯，有白色引導(dǎo)線；側(cè)面視圖為等腰梯形，橋面兩側(cè)無欄桿。 橋基兩側(cè)為任意色，寬300mm，側(cè)視梯形：高200，上邊長200mm，底邊長1000； 橋兩端的連接直線長度均不短于400mm。 四、參賽隊、機器人 1）、參賽隊 一個獨立法人單位為一個參賽隊，一個參賽隊由壹臺機器人組成，每臺機器人只能代表一支參賽隊參賽，參賽隊之間不得借用機器人參賽，否則該臺機器人參加的所有參賽成績無效。 2）、機器人姓名 要求給每臺機器人取一個姓名，用于報名、登記、標(biāo)示、識別。 3）、機器人 重量3kg,超過此重量則取消比賽資格，比賽時會有電子秤稱量！尺寸與外觀無具體限制，但應(yīng)特別注意，機器人尺寸要適應(yīng)旅游場地。機器人不得傷害人、不應(yīng)對場地等造成明顯損壞。 4）、傳感器 在不違反其它規(guī)則和規(guī)范的情況下，對機器人傳感器的類型和數(shù)量沒有限制。 5）、ID卡參數(shù)1、ID卡型號為 TK41002、ID卡頻率為125KHZ3、ID卡形狀為直徑25mm的規(guī)則圓形6）、動力 請在每組比賽前為機器人充足電力。在本組全部機器人完成比賽之前，不得中斷比賽再次充電。 7）、啟動按鈕 機器人上，應(yīng)有便于操作的出發(fā)啟動按鈕。 五、比賽程序 比賽有兩次機會，成績較好的一次成績作為最后成績。六、賽前準(zhǔn)備工作 1）、點名、集中擺放 每輪比賽開始前10分鐘，點名，所有機器人集中擺放于比賽場內(nèi)指定位置，不得再進(jìn)行充電與維護(hù)。點名未到、未集中擺放的機器人視為自動放棄本輪比賽。每臺機器人參賽后放到指定地點，待所有參賽隊比賽結(jié)束后方可帶出比賽場。 2）、比賽啟動程序 （1）由一名（僅允許一名）參賽機器人的隊員進(jìn)入比賽場地，將其機器人放入比賽場地內(nèi)的稱重器上，稱重確認(rèn)符合要求，放入起止區(qū)，準(zhǔn)備出發(fā)； （2）裁判發(fā)出開始命令后，參賽隊員按啟動按鈕（不允許做任何其他操作），啟動機器人。裁判不接觸機器人。 七、計時、計分 1）、機器人從起止區(qū)出發(fā)，裁判按動秒表啟動計時。機器人返回起止區(qū)（地球），再由裁判按動秒表停止計時。 自裁判發(fā)出啟動命令后，機器人在10秒鐘內(nèi)不能從起點出發(fā)，則取消其本次比賽資格；兩次不能在10秒鐘內(nèi)從起點出發(fā)，則取消其本輪比賽資格。 2）、機器人啟動后，規(guī)定的旅游時間到，尚未回到起止區(qū)時，立即停止比賽。此前的累計得分有效。 3）、機器人旅游中，本體的全部投影明顯脫離引導(dǎo)線時，立即停止比賽。此前的累計得分有效。 4）、固定景點： 機器人身體任何部位不許觸碰到景點的擋板，僅允許機器人通過自身的無線射頻讀卡器讀取景點上安裝的ID卡信息，并通過語音的形式把景點內(nèi)容播放出來,才被認(rèn)為“到此一游”，方可得到該景點的所有分值。注意1：若機器人只到了該景點但沒有播報景點信息或者播錯語音，不得分；注意2：若機器人觸碰到了該景點的擋板，但正確播報了該景點的信息，則扣除景點一半的分值。注意3：若機器人到了該景點沒有播報景點信息或錯報語音，且觸碰到景點擋板，則該景點得分為0分再扣5分。比如：某景點總分10分a、機器人到達(dá)景點沒有觸碰擋板且正常播報了景點ID的信息，則得10分。b、機器人到達(dá)景點且沒有觸碰擋板但沒有正常播報景點ID的信息，則得0分。c、機器人到達(dá)景點且觸碰了擋板但沒有正常播報了景點ID的信息，則得0分，再扣5分。5）、平臺景點： 機器人到達(dá)平臺后，讀取平臺ID卡的信息進(jìn)行景點播報，可得滿分；若機器人只到了該景點但沒有播報景點信息或者播錯語音，則只能得到景點分值的一半，此景點不涉及擋板，故沒有扣分項。 6）、橋型景點：機器人成功全部走過橋梁，且播報平臺ID卡的信息進(jìn)行景點播報。方可獲得滿分。若機器人只到了該景點但沒有播報景點信息或者播錯語音，則只能得到景點分值的一半，此景點不涉及擋板，故沒有扣分項。 7）、門形景點：機器人身體全部成功穿越，且播報平臺ID卡的信息進(jìn)行景點播報。方可獲得滿分； 若機器人只到了該景點但沒有播報景點信息或者播錯語音，則只能得到景點分值的一半，此景點不涉及擋板，故沒有扣分項。8）、在規(guī)定的旅游時間內(nèi)，到達(dá)一個以上景點后，能正常返回到起止區(qū)的，加100分。 正常返回標(biāo)準(zhǔn)：返回時，機器人投影全部越過起止區(qū)的一條邊并停止3s，視為正常返回。 9）、比賽名次按得分高低排序；得分相同時，用時較少的機器人勝出；如仍然不能區(qū)分名次，排名并列的機器人進(jìn)行加賽，直至區(qū)分名次；但不影響?yīng)勴椃植嫉牟⒘?，不必加賽?10）、在準(zhǔn)備比賽階段，會隨機在每個景點安置ID卡，卡類型如上所述。每個隊均可在場地上進(jìn)行ID卡卡號信息的讀取和程序的修改。同時裁判員會給每個參賽隊提供一份每個景點對應(yīng)ID卡的卡號的16進(jìn)制信息。此卡一直不會替換，貫穿于整個比賽過程中。11)、為防止作弊產(chǎn)生，每個隊比賽完成后，裁判會隨機調(diào)換該參賽隊所跑過景點的任意三個ID卡，然后你在重新跑一次，注意這次的成績不計入比賽成績，完全是檢驗是否作弊。判斷依據(jù)為當(dāng)對換ID卡后，你讀取的ID信息依舊能夠匹配此ID卡此前綁定的景點語音。則說明是正常讀取。否則即為作弊。若有作弊產(chǎn)生，則取消比賽成績和比賽資格！12）、每個景點的語音播報音量應(yīng)該足夠大，完全滿足裁判員能夠清晰聽到的要求。八、其他 1）、本項目，計時以人工系統(tǒng)為主；計分以人工系統(tǒng)為主。比賽時，主裁判決策。 2）、實際制作的場地及相關(guān)設(shè)備與本規(guī)則公布的相比，幾何尺寸難免有一定誤差，可能長度不同；可能交叉角度不同；可能圖中為直線，實際有些彎曲；場地表面由于拼接，有縫隙和不平整；粘貼引導(dǎo)線會有縫隙和不平整；比賽一段時間后，場地有磨損等等。 3）、本規(guī)則，以每次比賽的大賽組委會公布的版本為準(zhǔn)。 九、景點分值表1）、固定景點