常用運動機構(gòu)ppt課件

,常用直線運動機構(gòu)及附件,目前自動化設(shè)計中常用的直線運動機構(gòu)附件有以下幾種類型：1）:絲杠螺母傳動2）:滑動氣缸3）:直線滑軌4）:齒輪齒條5）:平面復(fù)合運動平臺(運動精度高、價格昂貴),1,(1)絲杠螺母機構(gòu),組成：絲杠、螺母、滾珠功能：實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線運動的轉(zhuǎn)換,動力源來自步進馬達、伺服電機等特點：低速、間歇工作、運動平穩(wěn)傳遞精度及效率高成本低、應(yīng)用廣泛.,2,3,(2)滑動氣缸,組成：導(dǎo)桿、缸體功能：壓縮空氣作用于氣缸活塞,由氣缸導(dǎo)桿帶動機構(gòu)做直線運動,動力源來自壓縮空氣.特點：安裝使用方便,直線運動精度受局限,采用組合安裝實現(xiàn)X-Y方向復(fù)合運動,運動行程受氣缸行程限止,運動平穩(wěn)性差.,4,(3)直線導(dǎo)軌滑塊機構(gòu),組成：導(dǎo)軌、滑塊功能：滑塊沿導(dǎo)軌做直線運動,在運動過程對機構(gòu)精確支撐限位作用,常常與絲杠螺母、齒輪齒條、鏈傳動、氣動元器件等共同組成運動機構(gòu).特點：直線運動精度高,承受較大的負荷使用壽命長,成本低,應(yīng)用范圍廣.,5,（4）齒輪齒條機構(gòu),組成：齒輪、齒條功能：由相互嚙合的齒輪齒條做相對運動,帶動機構(gòu)做直線運動.特點：直線運動精度高,承受較大的負荷使用壽命長,成本低,應(yīng)用范圍廣.,6,（5）平面復(fù)合運動平臺,組成：動子、定子、控制系統(tǒng)功能：動子在較大的定子形成的平面上做XY方向上移動,動子和定子之間以空氣軸承作為介質(zhì),通過電磁感應(yīng)運動.特點：目前市場較先進的平面X-Y復(fù)合運動機構(gòu),精度高,價格昂貴.,定子,動子,7,常用分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及附件,目前自動化設(shè)計中常用的分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)有以下幾種類型：1）:旋轉(zhuǎn)氣缸2）:分割器3）:DD馬達(運動精度高、價格昂貴),8,(1)旋轉(zhuǎn)氣缸,組成：齒輪、齒條、缸體功能：在0-180范圍內(nèi)可控制調(diào)整任意兩個角度特點：使用范圍廣,成本低,依靠機械調(diào)整實現(xiàn)兩個角度的位置控制,其旋轉(zhuǎn)方向承受負載小,動力源來自壓縮空氣.,9,(2)凸輪分割器,組成：凸輪、滾子、傳動軸、箱體功能：圓周方向間歇運動分度機構(gòu)特點：分度精度高、運動平穩(wěn)、傳動扭矩大是目前大功率傳動機構(gòu)中應(yīng)用最多的一種分度機構(gòu),10,(3)DD馬達,組成：定子、轉(zhuǎn)子、殼體、控制系統(tǒng)功能：根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造,圓周方向連續(xù)運動及分度機構(gòu)特點：運動精度高,可實現(xiàn)圓周方向任意位置的控制,傳動功率大,是目前自動化領(lǐng)域應(yīng)用的最精密的圓周方向連續(xù)運動分度機構(gòu),價格昂貴.,11,總結(jié),實際中傳動精度不高的情況下常用的直線運動機構(gòu)有：動力源+鏈傳動或帶傳動常用的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)有：步進馬達+機械轉(zhuǎn)臺自動化設(shè)計過程中