電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程控制（課堂PPT）

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程控制,工程實(shí)訓(xùn)中心電工電子教研室,復(fù)習(xí),主電路,QS,FU1,KM,FR,控制電路,點(diǎn)動(dòng)？,連續(xù)？,自鎖,思考：如何實(shí)現(xiàn)多地控制？,2,多地控制電路,KM,QS,FU1,M3,起動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)。,電路原理（工作過程）,合上QS,按下按鈕SB1(或SB3),KM線圈得電,KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),KM常開觸點(diǎn)閉合,實(shí)現(xiàn)自鎖,按下按鈕SB2(或SB4),KM線圈失電,KM所有觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),斷開QS,3,電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路,1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的條件：把接入電動(dòng)機(jī)三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào)。,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),4,KM1主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。,KM2主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,KM1、KM2不能同時(shí)接通，否則造成電源短路。,注意,？,KM1、KM2同時(shí)接通，會(huì)出現(xiàn)什么問題？,主電路,5,2020/5/18,KM1,籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路,？,分析工作過程，發(fā)現(xiàn)什么問題？,有嚴(yán)重缺陷,需要改進(jìn)！,6,KM1,互鎖,籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路,存在問題：要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。,7,采用復(fù)合按鈕的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路,要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，不必先按停止按鈕，直接按相應(yīng)的起動(dòng)即可。,思考：能否去掉KM常閉觸點(diǎn)的互鎖？,8,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路,9,2020/5/18,思考,三相異步電動(dòng)機(jī)的行程控制,機(jī)床加工零件時(shí)是如何實(shí)現(xiàn)到了邊緣就能停止呢？,行程開關(guān),10,一、行程開關(guān)（位置開關(guān)或限位開關(guān)）,將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),用以控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)。,動(dòng)斷觸點(diǎn),動(dòng)合觸點(diǎn),圖形符號(hào),SQ,11,工作原理：同按鈕相似，只是變手動(dòng)為撞塊撞擊。撞塊安裝在機(jī)械部件的位移的工作臺(tái)上。,當(dāng)撞塊壓著行程開關(guān)時(shí)：（如按下按鈕）動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。,擋塊,行程開關(guān),工作臺(tái),當(dāng)撞塊離開時(shí)：（如松開按鈕）靠彈簧作用使觸點(diǎn)復(fù)位。,雙滾輪式需兩個(gè)方向的撞塊來回撞擊,12,行程控制：當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用行程開關(guān)來進(jìn)行控制，改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。,用途：控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)。,13,1.限位控制,SQ1,SQ2,a,工作臺(tái),14,3.自動(dòng)往返行程控制,15,電路原理（工作過程）,合上QS,按下按鈕SB1,KM1線圈得電,KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)前進(jìn),KM1常開觸點(diǎn)閉合,實(shí)現(xiàn)自鎖,KM1常閉觸點(diǎn)斷開,實(shí)現(xiàn)互鎖,撞擊SQ1,KM1線圈失電,KM1所有觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài),KM2線圈得電,KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；工作臺(tái)后退,KM2常開觸點(diǎn)閉合,實(shí)現(xiàn)自鎖,KM2常閉觸點(diǎn)斷開,實(shí)現(xiàn)互鎖,撞擊SQ2,KM2線圈失電,KM2所有觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài),KM1線圈得電,以此循環(huán),按下停止按鈕SBSTP,KM線圈失電,KM所有觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),斷開QS,16,工作臺(tái)自動(dòng)