KJ15A“信集閉”系統(tǒng)電子演示圖.ppt

2020年5月24日星期日,GOCOM,1,KJ15A礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng),培訓(xùn)教程系統(tǒng)組成與調(diào)試,合肥工大高科信息技術(shù)有限責(zé)任公司,主講：徐自軍,2020年5月24日星期日,GOCOM,2,礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的作用,礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)礦山井下大巷運(yùn)送人員、煤炭和物料的列車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)度的控制系統(tǒng)，是保證運(yùn)輸安全高效、提高礦井產(chǎn)量的重要技術(shù)裝備。礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在煤炭行業(yè)簡(jiǎn)稱“信、集、閉”?！靶?、集、閉”信號(hào)、集中、閉塞。,2020年5月24日星期日,GOCOM,3,信集閉的概念,“信、集、閉”的全稱為“信號(hào)、集中、閉塞”。信號(hào)是指系統(tǒng)發(fā)出的或調(diào)度員手動(dòng)發(fā)出的批示列車運(yùn)行和調(diào)車的各種指示和命令。集中是指通過(guò)各種技術(shù)手段（包括計(jì)算機(jī)技術(shù)）使信號(hào)、道岔和進(jìn)路按照一定程度并且滿足一定條件才能運(yùn)作的相互制約關(guān)系。閉塞是指用信號(hào)或供停電的方式保證列車按照空間間隔運(yùn)行的技術(shù)方法。通常是把機(jī)車運(yùn)行的軌道路線劃分成若干區(qū)段（或區(qū)間），并將區(qū)段用信號(hào)機(jī)加以保護(hù)，一個(gè)區(qū)段只允許一列列車占用，并且把關(guān)聯(lián)的道岔用電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)控，對(duì)機(jī)車的運(yùn)行情況和設(shè)備狀況進(jìn)行集中采集、聯(lián)鎖控制和遠(yuǎn)距離監(jiān)視，它比傳統(tǒng)的調(diào)度員電話調(diào)度，現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)工手動(dòng)扳動(dòng)道岔，司機(jī)完全靠聯(lián)系運(yùn)行機(jī)車方式有了很大的改進(jìn)。,2020年5月24日星期日,GOCOM,4,KJ15A系統(tǒng)功能特點(diǎn),.doc,2020年5月24日星期日,GOCOM,5,KJ15A系統(tǒng)設(shè)備基本組成,主控室：主控機(jī)、管理機(jī)、智能通訊器、UPS井下控制設(shè)備：控制分站、隔爆兼本安電源箱檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備：軌道計(jì)軸器、收發(fā)訊機(jī)、電動(dòng)轉(zhuǎn)輒機(jī)、信號(hào)機(jī)、語(yǔ)音輸出設(shè)備線路：網(wǎng)絡(luò)分線盒、設(shè)備接線盒、網(wǎng)絡(luò)電纜、設(shè)備電纜,2020年5月24日星期日,GOCOM,6,KJ15A系統(tǒng)結(jié)構(gòu),圖形顯示器,主控計(jì)算機(jī),KJJ47A智能通訊器,管理計(jì)算機(jī),圖文打印機(jī),KF1029B井下電源箱,KJ2027井下控制分站,KF1029B井下電源箱,KJ2027井下控制分站,礦局綜合自動(dòng)化信息中心網(wǎng),運(yùn)輸監(jiān)控中心站,KF1029B井下電源箱,KJ2027井下控制分站,KF1029B井下電源箱,KJ2027井下控制分站,KXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī),ZDB-2500轉(zhuǎn)轍機(jī),KG1019S井下收訊機(jī),KG8007軌道計(jì)軸器,211#點(diǎn),212#點(diǎn),213#點(diǎn),214#點(diǎn),信號(hào)機(jī),221#點(diǎn),222#點(diǎn),223#點(diǎn),224#點(diǎn),2E1#點(diǎn),2E2#點(diǎn),2E3#點(diǎn),2E4#點(diǎn),道岔,計(jì)軸傳感器,1#網(wǎng)絡(luò),22#站,21#站,2E#站,2F#站,2#網(wǎng)絡(luò),KG1019F機(jī)車發(fā)訊機(jī),2F1#點(diǎn),2F2#點(diǎn),2F3#點(diǎn),2F4#點(diǎn),4#網(wǎng)絡(luò),3#網(wǎng)絡(luò),KXB-3彎道報(bào)警器,KL212井底車場(chǎng)顯示器,啟/停計(jì)數(shù),升/降計(jì)數(shù),皮帶運(yùn)輸裝置,絞車機(jī),煤位檢測(cè),車場(chǎng)西大巷,煤位檢測(cè)儀,井下,地面,分線盒,2020年5月24日星期日,GOCOM,7,KJ15A系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,8,主控PC機(jī)功能,提供系統(tǒng)人機(jī)操作界面聯(lián)鎖運(yùn)算集中控制運(yùn)輸調(diào)度的信息管理（任務(wù)錄入、模擬等）井下設(shè)備配置管理故障報(bào)警指示,2020年5月24日星期日,GOCOM,9,管理PC機(jī)功能,生產(chǎn)管理人員整理生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)接入局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)的路由設(shè)備（專用數(shù)據(jù)服務(wù)器）跨網(wǎng)服務(wù)器為主控機(jī)備份數(shù)據(jù)重演,2020年5月24日星期日,GOCOM,10,設(shè)備調(diào)試,智能通訊器KJJ47電源箱KF1029B控制分站KJ2027軌道計(jì)軸傳感器KG8007動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)KXH6收/發(fā)訊機(jī)KG1019S/F電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)ZDB-250接線盒KLH5其它附助設(shè)備,2020年5月24日星期日,GOCOM,11,KJJ47智能通訊器,（1）實(shí)現(xiàn)主控機(jī)與遠(yuǎn)地控制分站的數(shù)據(jù)通訊；（2）用安全隔離接口將現(xiàn)場(chǎng)與中心站相隔離；（3）監(jiān)視主控機(jī)和遠(yuǎn)地控制分站工作狀態(tài)，任一分站設(shè)備通訊中斷均能報(bào)警指示；（4）能引出四條網(wǎng)路對(duì)遠(yuǎn)地控制分站通訊，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸安全監(jiān)控的數(shù)據(jù)分流口。（5）實(shí)現(xiàn)對(duì)井下工作站的硬件復(fù)位（網(wǎng)絡(luò)復(fù)位）,2020年5月24日星期日,GOCOM,12,KJJ47指標(biāo),工作電源：9V/170mA、12V/285mA上網(wǎng)通訊參數(shù)：FSK4800bps/5km下網(wǎng)通訊參數(shù)：RS2322400bps分站最大容量：60站以太網(wǎng)接口：10M/100M微處理器選擇：MCU、ARM7,2020年5月24日星期日,GOCOM,13,KJJ47組成,HJ4131電源HJ5110（HJ5120）主控卡HJ5134通訊接口卡HJ5113語(yǔ)音卡HJ5613母板前、后面板以太網(wǎng)、光接口部件,2020年5月24日星期日,GOCOM,14,KF1029B隔爆兼本安電源箱,（1）單相交流127V輸入，四路直流電源輸出，供控制分站及通訊和測(cè)控設(shè)備使用；（2）每路輸出均有限流、限壓和短路保護(hù)，內(nèi)部電源和測(cè)控設(shè)備電源相互隔離；（3）內(nèi)部備有電池組，交流斷電時(shí)能維持分站及其測(cè)控設(shè)備工作四小時(shí)以上；（4）中心站通過(guò)控制分站能對(duì)電源箱的有關(guān)參數(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。,2020年5月24日星期日,GOCOM,15,KF1029B指標(biāo),輸入電源：AC127V，20%，25，50Hz輸出電源：+5V，150mA：數(shù)字電源+9V，170mA：FSK網(wǎng)絡(luò)傳輸電源+12V，285mA：設(shè)備控制電源+15V，200mA：設(shè)備檢測(cè)電源,2020年5月24日星期日,GOCOM,16,KF1029B組成,HJ4111接線板HJ4112供電卡HJ4113/9V/15V輸出卡HJ8411保護(hù)卡HJ5615母板后備電池12V/6.5A,2020年5月24日星期日,GOCOM,17,KF1029B結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,18,KF1029B內(nèi)部結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,19,KJ2027控制分站,（1）采集檢測(cè)設(shè)備工作狀態(tài)，整理后發(fā)送至中心站，同時(shí)接收中心站發(fā)來(lái)的控制命令，控制執(zhí)行設(shè)備；（2）每臺(tái)控制分站可管理4對(duì)計(jì)軸器，4臺(tái)信號(hào)機(jī)、3臺(tái)收訊機(jī)和3臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)；（3）能檢測(cè)輸入輸出口的短路、開(kāi)路、漏地情況，并報(bào)告中心站。,2020年5月24日星期日,GOCOM,20,KJ2027組成,HJ5110主控卡HJ5135接口卡HJ5113語(yǔ)音卡HJ5612母板,2020年5月24日星期日,GOCOM,21,KJ2027內(nèi)部結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,22,KG8007計(jì)軸器,（1）安裝在軌道上，以無(wú)接觸傳感方式對(duì)通過(guò)的車輪進(jìn)行檢測(cè)；（2）經(jīng)處理能檢測(cè)通過(guò)的列車輪對(duì)數(shù)，判定列車運(yùn)行方向及速度；（3）成對(duì)使用；（4）本質(zhì)安全型，IP67防護(hù)，防水防潮，抗干擾、抗沖擊。,2020年5月24日星期日,GOCOM,23,KG8007工作方式,軌道計(jì)軸器安裝時(shí)需錯(cuò)開(kāi)100mm每個(gè)軌道計(jì)軸器有二根接線：JZ(JY)、0V工作時(shí)，軌道計(jì)軸器的感應(yīng)信息送入井下工作站，處理之后上報(bào)主控機(jī)，由主控機(jī)的軟件系統(tǒng)提取車輛的位置信息注意：軌道計(jì)軸器不能直接給出“占用”信息,2020年5月24日星期日,GOCOM,24,KG8007信號(hào)格式,TAB、TBA是計(jì)算方向、判斷倒車的依據(jù),2020年5月24日星期日,GOCOM,25,KG8007上報(bào)數(shù)據(jù)格式,車到報(bào)告：方向（上行、下行、方向不明）A軸數(shù)，B軸數(shù)過(guò)車報(bào)告：方向（上行、下行、方向不明）車速表征值EA軸數(shù)，B軸數(shù)，A漏軸數(shù)，B漏軸數(shù)首漏軸號(hào)（A或B）車到：A軸數(shù)B軸數(shù)=4過(guò)車：經(jīng)過(guò)一定時(shí)間T后，沒(méi)有軸信號(hào)產(chǎn)生。T和車速有關(guān)注：車速V=安裝間距/(E*5)（m/s）安裝間距單位為mm,2020年5月24日星期日,GOCOM,26,KG8007結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,27,KXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī),（1）采用紅黃綠三色動(dòng)態(tài)顯示，能直接指示列車的運(yùn)行方向；（2）具有十六種可編程的顯示方式，可通過(guò)編制數(shù)據(jù)基自行選用；（3）有蜂鳴發(fā)聲模式，以提醒司機(jī)和行人注意。,2020年5月24日星期日,GOCOM,28,KXH6工作方式及特點(diǎn),動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)在任何狀態(tài)下都有回測(cè)信號(hào)，回測(cè)信號(hào)是方波頻率信號(hào)，每一種模式對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率，頻率范圍732Hz1379Hz動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的接線有4根12V0VXKXC動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：節(jié)能、能夠指示方向、具有多種指揮行車的模式、具有蜂鳴提醒功能。,2020年5月24日星期日,GOCOM,29,KXH6結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,30,KG1029S/F收發(fā)訊機(jī),（1）發(fā)訊機(jī)安裝在機(jī)車上，收訊機(jī)安裝在巷壁上，兩者配合使用；（2）發(fā)訊機(jī)連續(xù)發(fā)出車號(hào)、車類信息，司機(jī)能用發(fā)訊機(jī)請(qǐng)求開(kāi)放進(jìn)路；（3）收訊機(jī)通過(guò)天線收到發(fā)訊機(jī)發(fā)出的信息后傳給控制分站；（4）兩者均為本質(zhì)安全型設(shè)備，安裝方便，抗干擾強(qiáng)，能抑制相鄰車道干擾。,2020年5月24日星期日,GOCOM,31,KG1029S工作方式,和發(fā)訊機(jī)配套使用，在軌道沿線安裝，具體數(shù)量根據(jù)系統(tǒng)信號(hào)設(shè)計(jì)決定一套收訊機(jī)由一臺(tái)收訊器和高頻接收天線組成收訊機(jī)的主要功能是接受發(fā)訊機(jī)發(fā)送的信息，轉(zhuǎn)換為比特流送往分站檢測(cè)。收訊機(jī)還作為系統(tǒng)的輔助車位傳感器收訊機(jī)的一根2芯電纜（經(jīng)KLH5接線盒）和分站相連，信號(hào)是SX、0V；另有一個(gè)高頻接收天線,2020年5月24日星期日,GOCOM,32,KG1029S結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,33,KG1029F工作方式,和收訊機(jī)配套使用，每個(gè)機(jī)車頭安裝一套一套發(fā)訊機(jī)由一臺(tái)發(fā)訊器和一個(gè)發(fā)送天線組成發(fā)訊機(jī)的主要功能是發(fā)車時(shí)發(fā)出“發(fā)車請(qǐng)求”叉點(diǎn)處發(fā)送“左行”、“右行”選擇運(yùn)行中不斷發(fā)出車號(hào)和車類發(fā)訊機(jī)有二根電纜，一根是2芯的15/24V供電電纜；另一根集成電纜和發(fā)送天線相連,2020年5月24日星期日,GOCOM,34,KG1029F結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,35,ZDB/T-250電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)基本介紹,電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)是用來(lái)改變道岔開(kāi)通方向、閉鎖岔尖的執(zhí)行設(shè)備電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)由兩部分組成：轉(zhuǎn)轍機(jī)體和箱電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào)，控制信號(hào)類型包括定位、反位、閉鎖、解鎖及其組合電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的位置表示信號(hào)：電平信號(hào)，0電平有效，定位、反位各占一個(gè)檢測(cè)通道，機(jī)械觸點(diǎn)連接,2020年5月24日星期日,GOCOM,36,ZDB/ZDT-250工作方式,電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)可以由主控機(jī)或本地控制改變位置，還可以在必要是用手柄搖來(lái)改變位置正常情況下，由主控機(jī)控制，本地不能控制；如果工作站和通信站通訊中斷，自動(dòng)將本工作站中的所有轉(zhuǎn)轍機(jī)解鎖（允許本地按鈕操作）；控制站工作正常時(shí)，每30秒刷新一次，保持轉(zhuǎn)轍機(jī)處于閉鎖狀態(tài)；否則轉(zhuǎn)轍機(jī)電路將自動(dòng)進(jìn)入解鎖轉(zhuǎn)轍機(jī)控制箱與分站的接線有4根ZKZDZF0V,2020年5月24日星期日,GOCOM,37,ZDB/ZDT-250驅(qū)動(dòng)工作算法,每次控制轉(zhuǎn)轍機(jī)改變道岔位置后，如果道岔不到位，將繼續(xù)根據(jù)軟件設(shè)定控制m次；當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行有條件控制時(shí)，通過(guò)計(jì)軸器關(guān)聯(lián)表，在相關(guān)計(jì)軸器無(wú)過(guò)車時(shí)，實(shí)施操作；否則上報(bào)“過(guò)車拒動(dòng)”。當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行無(wú)條件控制時(shí)，不考慮是否有過(guò)車的情況；控制站每5秒進(jìn)行一次道岔位置檢測(cè)，如果狀態(tài)發(fā)生變化，上報(bào)主控機(jī)。,2020年5月24日星期日,GOCOM,38,ZDT-250結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,39,ZDT-250內(nèi)部結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,40,KLH5接線盒,用于設(shè)備接線，是連接設(shè)備和井下工作站之間的接線設(shè)備一個(gè)接線盒最多可以連接的設(shè)備如下：主點(diǎn)：計(jì)軸器1對(duì)、收訊機(jī)1臺(tái)、信號(hào)機(jī)1臺(tái)、電動(dòng)轉(zhuǎn)輒機(jī)1臺(tái)輔點(diǎn)：計(jì)軸器1對(duì)、信號(hào)機(jī)1臺(tái)每個(gè)接線盒和井下工作站之間連接1根20芯電纜,2020年5月24日星期日,GOCOM,41,KLH5結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,42,KLH5內(nèi)部結(jié)構(gòu),2020年5月24日星期日,GOCOM,43,其它附助設(shè)備,井底車場(chǎng)顯示屏岔位指示器彎道報(bào)警器氣動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)態(tài)表示器煤/料位檢測(cè)儀擴(kuò)展接口類型,2020年5月24日星期日,GOCOM,44,KJ15A軟件聯(lián)鎖技術(shù)條件,.doc,2020年5月24日星期日,GOCOM,45,1。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車過(guò)計(jì)軸器及其所產(chǎn)生軸數(shù)、方向，獲得機(jī)車的位置、車皮數(shù)、前進(jìn)方向，并實(shí)占用前方區(qū)間，釋放后方區(qū)間；2。由收訊機(jī)獲得車號(hào)；3。根據(jù)機(jī)車前方進(jìn)路的占用情況，決定是否開(kāi)放機(jī)車的進(jìn)路。（1）若前方進(jìn)路無(wú)其它車實(shí)占用；（2）無(wú)其它車預(yù)占用；（3）電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)到位；這三個(gè)條件都滿足，則控制進(jìn)路信號(hào)機(jī)可開(kāi)放。反之，若電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)不到位，則控制電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)到指定狀態(tài)，再進(jìn)行檢查，直到這三個(gè)條件都滿足，才將進(jìn)路信號(hào)機(jī)由開(kāi)放，并預(yù)占用前方進(jìn)路。,調(diào)度系統(tǒng)基本原理,2020年5月24日星期日,GOCOM,46,進(jìn)路和區(qū)間,進(jìn)路概念：運(yùn)行路徑中兩個(gè)迎面進(jìn)路信號(hào)燈之間的區(qū)段，作為機(jī)車運(yùn)行占鎖的基本單位。進(jìn)路劃分與通過(guò)能力：L進(jìn)路L機(jī)車+L制動(dòng)（L機(jī)車-機(jī)車車長(zhǎng)；L制動(dòng)-機(jī)車的最大制動(dòng)距離）區(qū)間概念：進(jìn)路內(nèi)兩位置傳感器之間的區(qū)段，作為解鎖單位。,2020年5月24日星期日,GOCOM,47,1#裝載站,系統(tǒng)入出點(diǎn),上行,下行,卸煤坑,信號(hào)燈,收訊機(jī),轉(zhuǎn)轍機(jī),計(jì)軸器,過(guò)渡段,車場(chǎng)段,進(jìn)路1,進(jìn)路2,區(qū)間1,區(qū)間2,進(jìn)路3,反位段,正位段,車場(chǎng),進(jìn)路、區(qū)間、段、點(diǎn)等概念圖,2020年5月24日星期日,GOCOM,48,傳感器設(shè)置,設(shè)置計(jì)軸器。轉(zhuǎn)換傳感器。詢問(wèn)傳感器。解鎖傳感器。位置傳感器設(shè)置收訊機(jī)。入口收訊機(jī)。作業(yè)收訊機(jī)。方向請(qǐng)求收訊機(jī),2020年5月24日星期日,GOCOM,49,執(zhí)行器設(shè)置,設(shè)置轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)置進(jìn)路信號(hào)機(jī)。入口信號(hào)機(jī)。作業(yè)信號(hào)機(jī)。合點(diǎn)信號(hào)機(jī)。分點(diǎn)信號(hào)機(jī)。會(huì)點(diǎn)信號(hào)機(jī)。區(qū)間信號(hào)機(jī)設(shè)置指示信號(hào)機(jī),2020年5月24日星期日,GOCOM,50,道岔類型選擇表,2020年5月24日星期日,GOCOM,51,進(jìn)路過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短,進(jìn)路過(guò)長(zhǎng)前后進(jìn)路信號(hào)機(jī)之間的軌道距離500m設(shè)置延時(shí)因子,延時(shí)開(kāi)放前方進(jìn)路進(jìn)路過(guò)短前后進(jìn)路信號(hào)機(jī)之間的軌道距離車長(zhǎng)+20m將前方進(jìn)路信號(hào)機(jī)設(shè)為指示信號(hào)機(jī),拉長(zhǎng)該進(jìn)路至下一個(gè)進(jìn)路.虛擬進(jìn)路信號(hào)機(jī)在安全性要求不高,同一進(jìn)路中同一轉(zhuǎn)轍機(jī)需連續(xù)動(dòng)作兩次且換位動(dòng)作是否完成司機(jī)可以直接觀察的情況下,一般可設(shè)置虛擬進(jìn)路信號(hào)機(jī).,虛擬進(jìn)路信