B1 焊裝主線機(jī)器人螺柱焊節(jié)拍達(dá)成改善2.ppt

,課題類型：攻關(guān)型單位：東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司部門：制造技術(shù)部發(fā)表：王永才日期：2010年10月,開拓者QC小組,焊裝主線機(jī)器人螺柱焊故障消除及46JPH節(jié)拍達(dá)成改善,現(xiàn)場管理,“Thepowercomesfrominside”,摘自“日產(chǎn)生產(chǎn)方式本篇,不懈地追求課題的顯現(xiàn)化和改革,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,1/30,一、焊裝車間NO1主線示意圖,本次活動主要是針對汽車生產(chǎn)流水線上焊裝主線車身補(bǔ)焊工位#190號機(jī)器人螺柱焊節(jié)拍和故障問題展開的,二、主線工藝流程圖,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,三、HD工廠汽車生產(chǎn)工藝流程圖,職場背景介紹1-1,2/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,活動組織介紹1-1,二、活動前診斷：,一、組織基本狀況,1、成立時間：10年8月2、活動類型：攻關(guān)型,1、課題攻關(guān)2、QC能力提高,三、組織構(gòu)成：,1、見右圖,3/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,課題背景1-1,一、生產(chǎn)形勢,2010年8月高溫假后，東風(fēng)日產(chǎn)的新車型”瑪馳”順利SOP量產(chǎn)；而瑪馳車型在HD工廠焊裝車間的生產(chǎn)是在NO1線與其它4個車型翼達(dá)/騏達(dá)和駿逸/驪威共線生產(chǎn)的；新車型的增加，對東風(fēng)日產(chǎn)2010年65萬量的銷售目標(biāo)提供了有力的保障，但同時也對與瑪馳共線生產(chǎn)的生產(chǎn)線產(chǎn)能造成了嚴(yán)峻的考驗：即要保證HD工廠2010年51萬量的生產(chǎn)目標(biāo)，焊裝一線各車型必須要保證46JPH（69S/臺）生產(chǎn)能力和生產(chǎn)線低設(shè)備故障率水平,4/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,課題確定1-2,二、課題選定,1、自從瑪馳SOP量產(chǎn)以后，車間制造部門就發(fā)現(xiàn)：NO1線每天需加班才能完成生產(chǎn)任務(wù)2、NO1線，分拼2條生產(chǎn)線對1條主線，分拼節(jié)拍無問題，主線無等待分拼現(xiàn)象3、NO1線，調(diào)整線為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式，運(yùn)轉(zhuǎn)速度無變化，但出現(xiàn)空工位，有等待主線現(xiàn)象4、NO1線主線交車處B/M#280工位交車變慢，既而調(diào)查一主線各工位生產(chǎn)情況，發(fā)現(xiàn)B/M#190機(jī)器人工位機(jī)器人螺柱焊在生產(chǎn)瑪馳時，節(jié)拍不穩(wěn)定，有超節(jié)拍的現(xiàn)象；同時，還有故障發(fā)生；5、為了實現(xiàn)51萬輛的生產(chǎn)目標(biāo)，HD工廠已經(jīng)實施10.5+10.53S/2G的生產(chǎn)體制；如果生產(chǎn)節(jié)拍和正常生產(chǎn)再不能保證，不僅增加了制造成本，更有可能導(dǎo)致全年的生產(chǎn)目標(biāo)不能完成；因此，必須要消除#190工位機(jī)器人螺柱焊的生產(chǎn)節(jié)拍不達(dá)標(biāo)和故障現(xiàn)象,交車變慢,瑪馳生產(chǎn)螺柱焊故障及節(jié)拍不穩(wěn)定,有超節(jié)拍現(xiàn)象,5/30,#190機(jī)器人螺柱焊是隨瑪馳車型而投入生產(chǎn)的,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,課題確定2-2,三、課題評價,課題選定的評估,公司NPW思想方針,公司新車試做-量產(chǎn)流程,6/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,活動計劃1-1,7/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,一、NO1主線狀態(tài),二、B/M#190狀態(tài)1.布局,現(xiàn)狀把握1-2,2.主線特性,1、工作方式：每個工位是臺車載著車體隨動前進(jìn)2、特點：一旦某一個工位節(jié)拍超時或發(fā)生故障，則會造成關(guān)聯(lián)整條線所有的工位出現(xiàn)等待，從而造成工時損失,而且無法彌補(bǔ),工時損失具有累積性,(2).1臺RBW（1把螺柱焊槍焊接2種螺釘，6+6=12螺釘）,前立柱7點焊前門框13點焊后門框21點,(單側(cè)20+21點)）,(1).4臺RSW,2.瑪馳作業(yè)內(nèi)容,1.節(jié)拍：（60+9）=69S（作業(yè)60S，臺車前進(jìn)9S）,8/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,三、B/M主線各工位機(jī)器人節(jié)拍和故障,現(xiàn)狀把握2-2,單點焊焊接時間2.53S(經(jīng)驗值)單螺柱焊接時間4.55S(經(jīng)驗值),2、主線B/M所有機(jī)器人節(jié)拍（實測）,1、單點焊接單位節(jié)拍(含機(jī)器人移動),RSW,3增加空壓機(jī)單工位單獨(dú)供氣,不能連續(xù)供應(yīng)氣源,技術(shù)不可行;,1將送料機(jī)送釘管直徑由10改為12，增加送氣流量，彌補(bǔ)氣壓不足;,21/30,2改變氣源接入方式,增加送氣量,改善前送料機(jī)接氣方式,改善后送料機(jī)接氣方式,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,對策實施4-4,X,五、工藝規(guī)劃不良導(dǎo)致的干涉區(qū)螺柱焊機(jī)器人等待對策：,工藝重新規(guī)劃，將R1910/R1902RSW與R1906螺柱焊干涉的前三角窗6點焊與R2101/R2002后立柱6點焊互換，從而消除了R1901/R1902與R1906干涉，重新修改干涉區(qū)，并確認(rèn)變化后的點焊機(jī)器人節(jié)拍在目標(biāo)范圍60S內(nèi)無變化,22/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,對策實施3-4,X,六、螺柱焊與四臺點焊機(jī)同時作業(yè)發(fā)生的震動引起車身位置精度偏差重復(fù)送釘對策：,1、通過多次不斷的重新示教，改變示教板件與卡頭的距離X，從而彌補(bǔ)因為震動而造成的車體誤差對卡頭推進(jìn)距離的影響，消除重復(fù)送釘，減少節(jié)拍時間和提高節(jié)拍的穩(wěn)定性,2、工位追加夾具,提高車身動態(tài)位置精度穩(wěn)定性,對于多車型共線生產(chǎn)工位來說,成本和技術(shù)上都不可取和不可行,23/30,設(shè)備故障引起工時損失改善,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,1、送料機(jī)、螺柱焊槍卡釘及分釘器設(shè)備故障的改善效果確認(rèn),效果確認(rèn)1-4,A.故障對策后，通過手動操作螺柱焊機(jī)送釘M5x13和M5x20各500次無卡釘B.對策后實際生產(chǎn)跟蹤一周內(nèi)無卡釘故障發(fā)生,送料機(jī)、螺柱焊槍卡釘故障對策效果確認(rèn),目標(biāo)達(dá)成,2、設(shè)備故障造成工時損失的對策效果確認(rèn),分釘器故障對策效果確認(rèn),A.故障對策后，通過每2天檢查確認(rèn)分釘塊連接銷頂絲無松動B.對策后實際生產(chǎn)跟蹤一周內(nèi)無故障發(fā)生,問題對策后一周內(nèi)確認(rèn)無螺柱焊故障造成的工時損失，目標(biāo)達(dá)成,一、B/M#190螺柱焊設(shè)備故障引起工時損失改善效果確認(rèn),24/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,效果確認(rèn)2-4,二、B/M#190螺柱焊節(jié)拍不穩(wěn)定超標(biāo)引起工時損失對策效果確認(rèn),1、工藝設(shè)計不良導(dǎo)致機(jī)器人干涉區(qū)等待不良對策效果確認(rèn),對策后通過觀察R1906螺柱焊機(jī)器人作業(yè)等待3秒現(xiàn)象消除，統(tǒng)計節(jié)拍改善前最小節(jié)拍由56秒縮小到改善后統(tǒng)計節(jié)拍最小53秒，見后單次節(jié)拍實績統(tǒng)計表,2、節(jié)拍超標(biāo)對策效果確認(rèn),引起重復(fù)送釘?shù)目^推進(jìn)距離D自動統(tǒng)計的數(shù)據(jù)改善效果確認(rèn)從下表中卡頭推進(jìn)距離D的改善后統(tǒng)計數(shù)據(jù)，確認(rèn)都在2427（M5x13）和2832規(guī)格范圍內(nèi),25/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,效果確認(rèn)3-4,3、單次最高節(jié)拍時間和由節(jié)拍不穩(wěn)定超標(biāo)引起的工時損失改善效果確認(rèn),單次最高節(jié)拍時間改善效果確認(rèn),超節(jié)拍頻次改善效果確認(rèn),節(jié)拍不穩(wěn)定超標(biāo)引起的工時損失改善效果確認(rèn),45臺份螺柱焊改善前后節(jié)拍統(tǒng)計,目標(biāo)達(dá)成,目標(biāo)達(dá)成,目標(biāo)達(dá)成,26/30,2287320元/年,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,效果確認(rèn)4-4,有形效益,無形效益,1、節(jié)約工時損失引起加班人工費(fèi)用（每年）,=0.75小時/天*280天/年*600人/天*15元/小時(人工工時費(fèi))=1890000元,2、節(jié)約工時損失引起加班動能損耗費(fèi)用（每年）,=280天/年*33臺(45分鐘產(chǎn)量)(能源耗費(fèi))*43元/臺=397320元,3、總計,=1890000+397320=,我們大家通過努力,終于完成了這個課題,通過本次的改善活動，對于整個小團(tuán)隊各成員的：,1、合作與分工能力,2、QC手法能力,3、解析能力,4、管理能力,5、改善意愿,都有了較大的提高,27/30,東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司,一、工藝優(yōu)化工程作業(yè)表修改,標(biāo)準(zhǔn)化1-1,二、設(shè)備點檢