外文翻譯--流動水力起重機(jī)控制.doc

遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1附錄A為了控制液壓缸，必須要控制不同方向載荷和力所結(jié)合成的四種情形的液壓缸。文獻(xiàn)上所見的控制方法通常很復(fù)雜，而且取決于液壓缸位移和速度的測量。它們也基于更復(fù)雜的控制算法。這篇論文的目的是介紹一種基于簡單的PI控制器的控制方法，它不需要液壓缸位移和速度。這個系統(tǒng)的程序比復(fù)雜的控制系統(tǒng)要慢，但是因?yàn)樗恍枰獙ｉT的傳感器在操作上比較簡單，而且對于工程師來說很好懂。在設(shè)計(jì)一個控制方法時，另一個世所共知的特點(diǎn)就是所用的閥的形式。移動液壓閥要求低泄漏，過去用的移動閥是滑閥，它們通常有大的重疊。除此之外，為了使滑閥適用于工業(yè)，滑閥渦輪葉柵的轉(zhuǎn)速通常很慢。這個大的重疊和低轉(zhuǎn)速所發(fā)出的命令很難執(zhí)行。當(dāng)有一個重疊和很慢的執(zhí)行器時，壓力控制變得很困難。以一個新的技術(shù)為例，其簡單的大體上的概述如下：液體流量控制在入口邊，壓力控制在出口邊。液流控制基于貝努利方程，壓力控制由一個維持低的恒壓，提高效率阻止氣蝕現(xiàn)象的PI控制器完成。為了在大的重疊和低轉(zhuǎn)速下工作，壓力控制器只進(jìn)行測量控制。這就意味著如果控制器想提高壓力，它不能向液壓缸內(nèi)增加液體，只能降低管道口液體高度。他的優(yōu)勢是當(dāng)操縱者想改變液壓缸的運(yùn)動方向時只需將滑閥通過零位置。這時，當(dāng)加載的力和運(yùn)動方向相同時，這個方法需要修正。這種情況下，出口處控制器的基準(zhǔn)壓力增加。當(dāng)入口處壓力下降基準(zhǔn)壓力增大?；鶞?zhǔn)壓力也是由PI控制器控制的。因?yàn)槠鹬貦C(jī)是一種有恒載閥的設(shè)備所以不能達(dá)到穩(wěn)定性。然而，恒載閥將被能穩(wěn)定系統(tǒng)導(dǎo)向閥所取代。在現(xiàn)代系統(tǒng)，恒載閥有兩種功能，恒載和卸載保護(hù)。由于SMISMO閥的使用，卸載保護(hù)屬于控制技術(shù)，所以對于恒載閥唯一必要的功能就是維持載荷。卸載保護(hù)閥不用增加復(fù)雜的擾亂系統(tǒng)穩(wěn)定的動力而完成作用。1介紹在本文描述的論文的The目標(biāo)是改進(jìn)流動水力起重機(jī)控制。一臺流動水力起重機(jī)可以被重視，當(dāng)由某一類控制系統(tǒng)移動的一個大靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)采取它的從ahuman操作員的輸入并且翻譯這個命令成移動機(jī)械結(jié)構(gòu)作動器的行動。這個控制系統(tǒng)的定義故意留給隱晦為了不強(qiáng)加所有限制給它的設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)包括移動機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制作動器手段，提供力量手段給作動器和接受輸入方式從操作員的作動磨蝕實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)2器。它是這份論文的目標(biāo)的這個控制系統(tǒng)。目標(biāo)是分析在控制系統(tǒng)和當(dāng)前指南做的要求的新的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。論文將被分裂成五部分：1）.對控制系統(tǒng)的要求的分析，從操作員、機(jī)械系統(tǒng)、效率、穩(wěn)定和安全需要的角度。2）.對當(dāng)前控制系統(tǒng)的分析，并且分析什么是他們的問題。3）.對控制系統(tǒng)的不同的選擇的分析：執(zhí)行器器的不同的類型，控制戰(zhàn)略的不同類型和組織組分不同的方式。4）.控制系統(tǒng)的一個新型的介紹，是商業(yè)作為工具作用的。在不久的將來將適應(yīng)產(chǎn)業(yè)的需要的系統(tǒng)。5）.對優(yōu)化系統(tǒng)的分析，與更高的性能，更好的效率，更靈活控制等等。這將是較不商業(yè)可適用的，但是開始更多研究的指引。定義這是一般類的流體，并且包括抽泥漿，流利材料等等，如果有些被處理的不一致與處理流體。除“吸氣泵”如線所述與其他類和在這類之內(nèi)，下面，泵被定義為把液體從一個地方轉(zhuǎn)到另一個地方的一種手段，因此，有一個把液體區(qū)別和分開的入口和出口。泵就此通常完成由一機(jī)械部件(即，活塞)或由與另一部件(即噴射泵)的聯(lián)絡(luò)或引走。并且，泵也許由對電或磁力(即，電磁式泵浦)的泵的流體的直系活動完成。然而，為關(guān)于“離子泵的”線，看線與其他類和在當(dāng)前類的這類和子類參考之內(nèi)。吸氣形成真空這類是真空的形成的殘余的家在密閉空間的由采煤行動；是的吸瓦斯劑材料，當(dāng)安置在密閉空間由一次化工或物理行動減少空間的氣體或蒸氣內(nèi)容。并且，包括是流體被電離允許或提高采煤行動的那些設(shè)備和過程。這些設(shè)備經(jīng)常被命名“吸瓦斯劑離子抽”?？匆姽P記并且搜尋在子類48和49的筆記線的聲明的。線與其他類和在這類之內(nèi)與313類型和315類型的類比為與313類型的線，電燈和放電設(shè)備和315，電燈和放電設(shè)備：系統(tǒng)，關(guān)于“離子泵”，看下面的在當(dāng)前類的子類參考。對類91，馬達(dá)：可擴(kuò)展的腔的類型參考線與其他類和在類91的類定義的這類之內(nèi)線的聲明的在類91和417之間的。遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3對類92，可擴(kuò)展的腔的設(shè)備的關(guān)系類92被指揮到可擴(kuò)展的腔設(shè)備，就其本身而言，并且關(guān)于可擴(kuò)展的腔的泵與類417有關(guān)。類92被限制到工作的部件有一個收縮擺動的或往復(fù)運(yùn)動擴(kuò)展腔和可擴(kuò)展的腔的設(shè)備。因此，類92不可能采取任何轉(zhuǎn)臺式可擴(kuò)展的腔泵。在看待這類(417)和類418，為配置的工藝轉(zhuǎn)臺式可擴(kuò)展的腔設(shè)備關(guān)系。當(dāng)他們與可擴(kuò)展的腔泵，類92和類417之間的這些關(guān)聯(lián)下面被指出：A.驅(qū)動意味1.電動機(jī)驅(qū)動當(dāng)馬達(dá)顯著被要求時，類92排除電動機(jī)驅(qū)動的可擴(kuò)展的腔設(shè)備?？梢宰⒁獾氖?2)在類417子類321的筆記構(gòu)成一個顯著被要求的馬達(dá)。2.操作工藝設(shè)備92排除在工藝設(shè)備附近登上的在或一個可擴(kuò)展的腔泵將被管理從而。看見類417子類229+為這個事項(xiàng)和為工藝設(shè)備的定義。3.其他傳動機(jī)構(gòu)其他具體意味駕駛一個可擴(kuò)展的腔泵例如連動、連接等等，包括驅(qū)動從類92沒有被排除。B.裝設(shè)閥門1.泵浦流體類92排除由裝設(shè)閥門行動包括泵流體控制的所有可擴(kuò)展的腔泵。因此，一個可擴(kuò)展的腔泵的所有被要求的裝設(shè)閥門的流體是充足阻止在類92的分類，即使被要求的裝設(shè)閥門可能不是必要的所有的裝設(shè)閥門造成的。2.無泵流體類92不排除無泵潤滑劑、蓄冷劑、密封膠等等的流體，例如，裝設(shè)閥門裝設(shè)閥門。C.使用不同的泵與一個不同的類型的另一個泵的組合一個可擴(kuò)展的腔泵(即，就其本身而言，在類92)不會被分類從類92排除的，除非一個不同的類型的泵是可擴(kuò)展的腔泵(即，潤滑劑或冷卻液泵等等)。對類137，可變處理的關(guān)系。類137通常提供可變的操作系統(tǒng)，并且類417通常提供電動機(jī)驅(qū)動的泵，就其本身而言。有對泵和他們的操作和被考慮作為以上所述的一般規(guī)則的例外事項(xiàng)的某些區(qū)域。下面開始這些例外和其他明細(xì)行。磨蝕實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)4D.泵槽關(guān)系泵和槽的組合在類137通常將被分類。然而，一個唯一有名無實(shí)地被背誦的槽、水庫、腔、泵或者其他相似的可變的藏品方法在類417僅僅將被考慮作為流線或輸送管道，并且被分類?？匆?9)在類222的類定義的筆記，分與，關(guān)于其他泵浦坦克關(guān)系。E.泵累加器關(guān)系累加器或喘振的設(shè)備通常是有的設(shè)備一個唯一可變的開頭和被連接到泵入口或出口為維護(hù)到/從泵的平穩(wěn)的流動的目的。這樣設(shè)備，當(dāng)透露為挫傷或保險(xiǎn)平穩(wěn)的流動的喘振的目的和要求與泵的組合在類417被分類。F.泵液體儲積控制關(guān)系1.泵被要求與一個液體儲積控制閥的組合在類137被分類有是可分類的在類417的以下例外：a.當(dāng)液體儲積敏感閥門控制泵時的液體流程或從泵的氣體釋放是為填裝泵的明確地被透露的目的，看類417，子類200和435。b.當(dāng)液體儲積敏感閥門功能作為在一個可變的位移類型泵浦時的一個泵閥，一般來說看見類417，子類65和子類126+和138特別是。c.當(dāng)液體儲積敏感閥門是一個可擴(kuò)展的腔類型泵的經(jīng)銷商時，看類417，子類297.5。2.噴射泵被要求與液體因此水平敏感調(diào)控的手段的組合在類417，子類182.5被分類。3.泵被要求與因此液體儲積受控推進(jìn)傳輸?shù)慕M合在類417，子類211.5被分類。4.泵被要求與液體儲積的組合在類417，子類36+受控駕駛因此馬達(dá)被分類。G.泵復(fù)數(shù)連續(xù)閥門關(guān)系泵被要求與復(fù)數(shù)連續(xù)閥門的組合在任一或入口或出口流程道路和沒有任何分支的流程道路是可分類的在類417。連續(xù)閥門的規(guī)則運(yùn)用，即使一個或更多閥門是人工操作的或適應(yīng)敏感，看類417為連續(xù)泵經(jīng)銷商，為在連續(xù)關(guān)系的一個人