畢業(yè)論文-數(shù)控機(jī)床故障診斷與修復(fù)——基于802c base line數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)部分故障診斷與修復(fù)

XXXXXXXX大學(xué)高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目名稱數(shù)控機(jī)床故障診斷與修復(fù)基于802CBASELINE數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)部分故障診斷與修復(fù)學(xué)生姓名XXX準(zhǔn)考證號(hào)XXXXXXXXX題目來(lái)源教師科研社會(huì)實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室建設(shè)其它題目類型理論研究應(yīng)用研究設(shè)計(jì)開發(fā)其它選題背景及目的隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)床生產(chǎn)的機(jī)械零件加工精度的不斷提高，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，大批量產(chǎn)品低精度的生產(chǎn)越來(lái)越少，小批量的、高精度的產(chǎn)品生產(chǎn)的比重越來(lái)越大，迫切需要大量的高精度加工設(shè)備來(lái)滿足上述需求。一方面，我國(guó)機(jī)械行業(yè)的企業(yè)的投入大量的資金用于購(gòu)置新設(shè)備，來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)與換代。另一方面，我國(guó)的大學(xué)教育中只有極少數(shù)的學(xué)校開設(shè)了數(shù)控系統(tǒng)使用與維護(hù)的課程，從而社會(huì)需求大量能使用與維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用型人才。為了解決這一矛盾，我們讓學(xué)生通過(guò)完成這個(gè)任務(wù)的過(guò)程，來(lái)實(shí)現(xiàn)了將三年所學(xué)知識(shí)進(jìn)行一次綜合的運(yùn)用，學(xué)會(huì)正確面對(duì)技術(shù)問(wèn)題，分析技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)問(wèn)題查找相關(guān)資料。做出決策，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)安裝與調(diào)試，完成安裝調(diào)試技術(shù)文件的撰寫。論文修改，自我認(rèn)識(shí)與評(píng)價(jià)。從而完成一個(gè)具備基本數(shù)控設(shè)備的系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)的技術(shù)人員培養(yǎng)過(guò)程。工作任務(wù)及要求工作任務(wù)1）分析題目要求；2）根據(jù)題目查找相關(guān)資料；3）進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)知識(shí)學(xué)習(xí)；4）進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；5）進(jìn)行論文撰寫；6）制作論文答辯PPT；7）進(jìn)行論文答辯準(zhǔn)備；畢業(yè)設(shè)計(jì)要求1）根據(jù)時(shí)間安排按時(shí)完成任務(wù)；2）主動(dòng)與指導(dǎo)老師溝通；3）獨(dú)立完成論文撰寫；4）論文字?jǐn)?shù)不少于10000字；5）圖表需加編號(hào)；時(shí)間安排1開題報(bào)告2011年11月17日至2011年11月20日。2完成初稿2012年2月10日至2012年2月20日。3答辯2012年3月25日至2012年3月28日。以上內(nèi)容由指導(dǎo)教師填寫指導(dǎo)教師簽字教師姓名年月日助學(xué)點(diǎn)審核審核意見組長(zhǎng)簽字年月日學(xué)生接受接受任務(wù)時(shí)間2011年11月21日學(xué)生簽名XXXXX任務(wù)簽字西南科技大學(xué)高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）申報(bào)表學(xué)生姓名XXXX性別X年齡XX準(zhǔn)考證號(hào)XXXXXXX學(xué)生住址XXXXXXXXX聯(lián)系電話XXXXXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目名稱數(shù)控機(jī)床故障診斷與修復(fù)基于802CBASELINE數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)部分故障診斷與修復(fù)擬請(qǐng)指導(dǎo)教師XXXXXX指導(dǎo)教師職稱XXXXX指導(dǎo)教師電話XXXXXXXX指導(dǎo)教師單位XXXXXXXXX選題背景及目的隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)床生產(chǎn)的機(jī)械零件加工精度的要求不斷提高，迫切需要大量的高精度加工設(shè)備來(lái)滿足上述需求。而實(shí)際情況是，一方面，我國(guó)機(jī)械行業(yè)的企業(yè)的投入大量的資金用于購(gòu)置新設(shè)備，來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)與換代。同時(shí)，生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的廠家為滿足市場(chǎng)對(duì)數(shù)控設(shè)備的大量需求，在生產(chǎn)的產(chǎn)品中大量使用數(shù)控系統(tǒng)。另一方面，我國(guó)的大學(xué)教育中只有極少數(shù)的學(xué)校開設(shè)了數(shù)控系統(tǒng)使用與維護(hù)的課程，從而社會(huì)需求大量能使用與維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用型人才。為了解決這一矛盾，我們讓學(xué)生通過(guò)完成這個(gè)任務(wù)的過(guò)程，來(lái)實(shí)現(xiàn)了將三年所學(xué)知識(shí)進(jìn)行一次綜合的運(yùn)用，學(xué)會(huì)正確面對(duì)技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)問(wèn)題查找相關(guān)資料。做出決策，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)安裝與調(diào)試，完成安裝調(diào)試技術(shù)文件的撰寫。從而完成一個(gè)具備基本數(shù)控設(shè)備的系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)的技術(shù)人員培養(yǎng)過(guò)程。工作任務(wù)及要求工作任務(wù)1）分析題目要求；2）根據(jù)題目查找相關(guān)資料；3）進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)知識(shí)學(xué)習(xí)；4）進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；5）進(jìn)行論文撰寫；6）制作論文答辯PPT；7）進(jìn)行論文答辯準(zhǔn)備；畢業(yè)設(shè)計(jì)要求1）根據(jù)時(shí)間安排按時(shí)完成任務(wù)；2）主動(dòng)與指導(dǎo)老師溝通；3）獨(dú)立完成論文撰寫；4）論文字?jǐn)?shù)不少于10000字；5）圖表需加編號(hào)；時(shí)間安排1開題報(bào)告2011年11月17日至2011年11月20日。2完成初稿2012年2月10日至2012年2月20日。3答辯2012年3月25日至2012年3月28日。助學(xué)中心評(píng)審意見主考院校評(píng)審意見摘要數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是其核心，當(dāng)電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)迅速診斷故障，排除事故，使其恢復(fù)正常，同時(shí)應(yīng)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，這對(duì)于提高數(shù)控設(shè)備運(yùn)行效率非常重要。隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)床生產(chǎn)的機(jī)械零件加工精度的要求不斷提高，從而社會(huì)需求大量能使用與維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用型人才。迫切需要大量的高精度加工設(shè)備來(lái)滿足上述需求。本畢業(yè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的介紹了數(shù)控車床的概念及特點(diǎn)對(duì)西門子802CBASELINE數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成及其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，并對(duì)西門子802CBASELINE的電氣部分作了詳細(xì)的介紹，介紹了該部分主要的電氣元件，及元件功能。分析列舉了實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)控機(jī)床電氣部分可能出現(xiàn)的一些簡(jiǎn)單故障，其中包括各個(gè)電氣元件可能出現(xiàn)的問(wèn)題故障，數(shù)控車床自動(dòng)報(bào)警相應(yīng)故障，并對(duì)相應(yīng)的故障的排查維修進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞西門子802C電氣故障維修ABSTRACTCNCMACHINETOOLELECTRICALCONTROLSYSTEMISTHECORE,WHENTHEELECTRICCONTROLSYSTEMMALFUNCTIONS,SHOULDPROMPTTHEDIAGNOSISFAULT,ELIMINATEACCIDENT,WHICHRETURNEDTONORMAL,ANDPREVENTIVEMAINTENANCE,TOIMPROVETHEOPERATIONEFFICIENCYOFTHEEQUIPMENTISVERYIMPORTANTINNCASTHEMARKETFORMACHINETOOLMANUFACTURINGMECHANICALPARTSPROCESSINGPRECISIONREQUIREMENTSCONTINUETOINCREASE,THUSTHESOCIETYNEEDSALARGENUMBEROFUSEANDMAINTENANCEOFNCSYSTEMAPPLICATIONTALENTSURGENTNEEDFORALARGENUMBEROFHIGHPRECISIONPROCESSINGEQUIPMENTTOMEETTHENEEDSOFTHEGRADUATIONDESIGNANDSIMPLECNCLATHEWASINTRODUCEDTHECONCEPTANDCHARACTERISTICOFTHESIEMENS802CBASELINENCLATHESTRUCTUREANDCHARACTERISTICSWEREINTRODUCED,ANDTHESIEMENS802CBASELINEELECTRICALPARTSWEREINTRODUCEDINDETAIL,INTRODUCESTHEMAINPARTOFELECTRICALCOMPONENTS,COMPONENTSANDFUNCTIONSANALYSISOFCITEDDURINGTHEACTUALPRODUCTIONPROCESSOFCNCMACHINETOOLELECTRICALPARTSMAYHAVESOMESIMPLEFAULTS,INCLUDINGTHEVARIOUSELECTRICALCOMPONENTSPOSSIBLEFAULT,CNCLATHESAUTOMATICALARMFAULT,ANDTHECORRESPONDINGTROUBLESHOOTREPAIRAREDISCUSSEDKEYWORDSSIEMENS802CELECTRICALFAULTREPAIR1前言20世紀(jì)80年代初，國(guó)內(nèi)先后從日本、美國(guó)等國(guó)引進(jìn)了一些數(shù)控裝置及主軸、伺服系統(tǒng)的生產(chǎn)技術(shù)，并陸續(xù)投入了批量生產(chǎn)，從而結(jié)束了數(shù)控機(jī)床發(fā)展徘徊不前的局面，推動(dòng)了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。到20世紀(jì)90年代初，國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)具有了一定的規(guī)模，但前進(jìn)中的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)正面臨十分嚴(yán)峻的形勢(shì)。進(jìn)入WTO后，中國(guó)將進(jìn)入日趨完善的國(guó)內(nèi)外相統(tǒng)一的大市場(chǎng)，大量數(shù)控機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)口，將對(duì)發(fā)展中的數(shù)控產(chǎn)業(yè)造成巨大的沖擊。2003年開始，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)床消費(fèi)國(guó)，也是世界上最大的數(shù)控機(jī)床進(jìn)口國(guó)。隨著，“數(shù)字制造”這一新理念被引入中國(guó)制造業(yè)，從而使社會(huì)需求大量能使用與維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用型人才。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界機(jī)床業(yè)已進(jìn)入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時(shí)代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供裝備和手段，具有無(wú)限放大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效應(yīng)。目前，歐、美、日等工業(yè)化國(guó)家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而中國(guó)從20世紀(jì)80年代開始起步，至今仍處于發(fā)展階段?；旧咸幱趶姆轮谱呦蜃孕虚_發(fā)階段，與國(guó)外高檔數(shù)控機(jī)床的水平差距很大。但是已經(jīng)初具規(guī)模，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有廣州數(shù)控、上海開通、北京凱恩帝、武漢華中、武漢華興、成都廣泰、深圳珊星、航天世紀(jì)星等等，主要問(wèn)題是缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套；企業(yè)和專業(yè)間缺乏有效的合作，基本上孤軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。隨著世界科技進(jìn)步和機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床作為機(jī)床工業(yè)的主流產(chǎn)品，已成為實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備。數(shù)控機(jī)床的擁有量及其性能水平的高低，是衡量一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的重要標(biāo)志。加快發(fā)展數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)也是我國(guó)裝備制造業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)要求。所以現(xiàn)階段的任務(wù)是培養(yǎng)一批具有專業(yè)知識(shí)的人才，本畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)現(xiàn)階段的問(wèn)題，對(duì)西門子數(shù)控車床802C電氣部分的檢測(cè)與維修，做了相關(guān)的學(xué)習(xí)，查閱了對(duì)應(yīng)的資料。完成了本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)由于本人經(jīng)驗(yàn)和學(xué)識(shí)尚淺，畢業(yè)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)錯(cuò)誤和不足懇請(qǐng)老師的批評(píng)指正。2數(shù)控機(jī)床的簡(jiǎn)介21數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控，即數(shù)字控制是近代發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)控制技術(shù)，在機(jī)床領(lǐng)域是指數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。定義的“機(jī)床”不僅僅指金屬切削機(jī)床，還包括其它各類機(jī)床，如線切割機(jī)床、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)，能自動(dòng)閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字值和指令，并將其譯碼、處理，從而自動(dòng)地控制機(jī)床移動(dòng)和加工零件。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的受控設(shè)備稱為數(shù)控設(shè)備。受控設(shè)備包括機(jī)床行業(yè)的各種數(shù)控機(jī)床和其它行業(yè)的許多數(shù)控設(shè)備，如數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)、數(shù)控沖剪機(jī)、數(shù)控測(cè)量機(jī)等。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床叫數(shù)控機(jī)床。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的控制核心，通常由一臺(tái)通用或?qū)Ｓ玫奈⑿陀?jì)算機(jī)構(gòu)成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入的指令，進(jìn)行譯碼、處理、計(jì)算和控制，實(shí)現(xiàn)其數(shù)控功能。以前數(shù)控設(shè)備的數(shù)控功能是用專用計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以稱為硬件數(shù)控，簡(jiǎn)稱NC。現(xiàn)在主要以計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，所以稱為軟件數(shù)控或計(jì)算機(jī)數(shù)控，簡(jiǎn)稱CNC。由于計(jì)算機(jī)數(shù)控是數(shù)控系統(tǒng)的一種，再加上現(xiàn)在已經(jīng)沒(méi)有硬件數(shù)控，所以我們現(xiàn)在管數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)稱為CNC系統(tǒng)。22數(shù)控機(jī)床的發(fā)展和生產(chǎn)數(shù)字控制機(jī)床是近代發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)控制機(jī)床，通過(guò)數(shù)字信息自動(dòng)控制機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)控機(jī)床的加工程序和運(yùn)動(dòng)變量通過(guò)數(shù)控裝置自動(dòng)控制，同時(shí)具有自動(dòng)換刀、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)潤(rùn)滑和自動(dòng)冷卻等功能。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展完全依賴于數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展。自1952年美國(guó)研制出第一臺(tái)數(shù)控銑床起，數(shù)控系統(tǒng)歷經(jīng)了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。數(shù)控NC階段19521970年早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低，這雖然對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響并不大，但卻不能適應(yīng)機(jī)床適時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路“搭”成一臺(tái)機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，這被稱為硬件連接數(shù)控HANDWIREDNC，簡(jiǎn)稱為數(shù)控NC。隨著元器件的發(fā)展，這個(gè)階段經(jīng)歷了三代。第一代數(shù)控19521959年采用電子管元件構(gòu)成的專用NC裝置第二代數(shù)控19591964年采用晶體管電路的NC裝置第三代數(shù)控19651970年采用小、中規(guī)模集成電路的NC裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC階段，1970年，通用小型計(jì)算機(jī)已批量生產(chǎn)，其運(yùn)算速度比20世紀(jì)五六十年代有了大幅度的提高，這比專門“搭”成的專用計(jì)算機(jī)成本低、可靠性高，于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC階段。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，這個(gè)階段也經(jīng)歷了三代。第四代數(shù)控19701974年采用大規(guī)模集成電路的小型通用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)第五代數(shù)控19741990年應(yīng)用微處理器的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)第六數(shù)控1990年以后，PC個(gè)人計(jì)算機(jī)，國(guó)內(nèi)習(xí)慣稱微機(jī)的性能已發(fā)展到很高的階段，可滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求，數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于PC的時(shí)代。23數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)于通用機(jī)床和專用機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有以下主要特點(diǎn)第一加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。第二能完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜零件加工。第三生產(chǎn)效率高。第四柔性高，通用性強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品改型設(shè)計(jì)的適應(yīng)性強(qiáng)。第五有利于制造技術(shù)向綜合自動(dòng)化方向發(fā)展數(shù)控機(jī)床是機(jī)械加工自動(dòng)化的基本設(shè)備，以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)建立起來(lái)的FMC、FMS、CIMS等綜合自動(dòng)化系統(tǒng)使機(jī)械制造的集成化、智能化和自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。第六功能豐富CNC系統(tǒng)不僅控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，而且可對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面監(jiān)控、報(bào)警診斷、通訊管理等。第七減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件。但是也存在不足之處，數(shù)控機(jī)床投資大、維修維護(hù)難度大以及對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求高。這都是限制數(shù)控機(jī)床發(fā)展的因素。24數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類按照機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制、伺服系統(tǒng)控制控制方法、機(jī)床功能水平、來(lái)進(jìn)行分類按機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制分類可以分為三類。第一類是點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床，第二類是直線控制數(shù)控機(jī)床，第三類是輪廓控制數(shù)控機(jī)床。三種加工運(yùn)動(dòng)形式如圖11所示。（從左到右依次為點(diǎn)位型、直線型、輪廓型）圖11機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制分類機(jī)床按伺服系統(tǒng)控制控制方法分類可以分為三類，第一種是開環(huán)控制系統(tǒng)、第二種是半閉環(huán)控制系統(tǒng)、第三種是閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)這類數(shù)控機(jī)床不帶位置檢測(cè)反饋裝置。CNC裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路的功率放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，其控制框圖如下圖所示。開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床工作比較穩(wěn)定，反應(yīng)快，調(diào)試方便，維修簡(jiǎn)單，但控制精度低這類數(shù)控機(jī)床多為經(jīng)濟(jì)型,結(jié)構(gòu)如圖12所示。圖12開環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)這類數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測(cè)反饋裝置。位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置，并與CNC裝置的指令位置進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制，其控制框圖如下圖所示。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是精度高、速度快、技術(shù)上要求高，成本較高。閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)試和維修比較復(fù)雜，其關(guān)鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)調(diào)試不好容易產(chǎn)生振蕩，所以在設(shè)計(jì)時(shí)必須對(duì)穩(wěn)定性給予足夠的重視。閉環(huán)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于一些精度要求較高的超精車床、鏜床銑床、超精銑床和精密加工中心等。結(jié)構(gòu)如圖13所示。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋圖13半閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測(cè)反饋裝置。位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置，并與CNC裝置的指令位置進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制，其控制框圖如下圖所示。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是精度高、速度快、技術(shù)上要求高，成本較高。閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)試和維修比較復(fù)雜，其關(guān)鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)調(diào)試不好容易產(chǎn)生振蕩，所以在設(shè)計(jì)時(shí)必須對(duì)穩(wěn)定性給予足夠的重視。閉環(huán)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于一些精度要求較高的超精車床、鏜床銑床、超精銑床和精密加工中心等。結(jié)構(gòu)如圖14。圖14閉環(huán)控制系統(tǒng)除此以外，還有通過(guò)機(jī)床功能水平及加工精度進(jìn)行分類。一般將機(jī)床分為三類高檔、中檔、低檔。3西門子802CBASELINE數(shù)控車床電氣部分概述31802CBASELINE介紹西門子802CBASELINE是專門為中國(guó)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。其特性如下結(jié)構(gòu)緊湊，高度結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成于一體的數(shù)控單元，操作面板，機(jī)床操作面板和輸入輸出單元機(jī)床調(diào)試配置數(shù)據(jù)少，系統(tǒng)與機(jī)械黃匹配更快速、更容易簡(jiǎn)單而友好的編程界面，保證了生產(chǎn)的快速進(jìn)行，優(yōu)化了機(jī)床的使用。西門子802CBASELINE集成了所有的CNC,PLC,HMI,I/O于一身可獨(dú)立于其他部件進(jìn)行安裝。堅(jiān)固而又節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，使它可以安裝到最方便用戶的位置。操作面板提供了所有的數(shù)控操作，編程和機(jī)床空控制動(dòng)作的按鍵以及8英寸LCD顯示器，同時(shí)還提供12個(gè)帶有LED的用戶自定義鍵。工作方式選擇（6種），進(jìn)給速度修調(diào)，主軸速度修調(diào)，數(shù)控啟動(dòng)與數(shù)控停止，系統(tǒng)復(fù)位均采用按鍵形式進(jìn)行操作。802CBASELINE的輸入/輸出點(diǎn)為48個(gè)24V的直流輸入和16個(gè)24V的直流輸出。輸出同時(shí)工作系數(shù)為05是負(fù)載能力可達(dá)05A。為了方便安裝，輸入輸出采用可移動(dòng)的螺絲緊端子，該端子可用普通的螺絲刀來(lái)緊固。802CBASELINE可控制三個(gè)進(jìn)給軸。802CBASELINE都提供傳統(tǒng)的10V的伺服驅(qū)動(dòng)接口。除三個(gè)進(jìn)給軸外,802CBASELINE提供一個(gè)10V的接口用于連接主軸驅(qū)動(dòng)。802CBASELINE基本配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為SIMODRIVEBASELINE，802CBASELINE控制軟件已經(jīng)存儲(chǔ)在數(shù)控部分的FLASHEPROM（閃存）上，TOOLBOX軟件工具（調(diào)整所用的軟件工具）包含在標(biāo)準(zhǔn)的供貨范圍內(nèi)。系統(tǒng)不再需要電池，免維護(hù)設(shè)計(jì)。采用電容防止掉電引起的數(shù)據(jù)丟失。程序的變化和新程序軟件存儲(chǔ)。系統(tǒng)軟件面向車床和銑床應(yīng)用，并可單獨(dú)安裝。在每一個(gè)工具盒中都包含有車床和銑床的PLC程序示例，以便用戶能很快地調(diào)試完畢。32802CBASELINE電氣系統(tǒng)介紹西門子802CBASELINE是在802C基礎(chǔ)上新開發(fā)的一種經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)其驅(qū)動(dòng)部分采用東元伺服驅(qū)動(dòng)，分別控制X軸進(jìn)給，Y軸進(jìn)給，Z軸進(jìn)給，主軸采用三相異步電動(dòng)機(jī)并采用日本原裝三菱變頻器對(duì)其進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速。使用數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其系統(tǒng)組成如下；1數(shù)控裝置的核心部件組成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。作用根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等，所有這些工作是由數(shù)控裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。2操作面板操作面板的是操作人員與機(jī)床數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。組成按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列和顯示器；它是數(shù)控機(jī)床特有的部件。3控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)記錄零件加工程序的媒介輸入輸出設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行交互裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過(guò)輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。4通訊現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實(shí)現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術(shù)。采用的方式有串行通訊（RS232等串口）、自動(dòng)控制專用接口和規(guī)范（DNC，MAP等）、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（INTERNET，LAN等）。5伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置、主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)6測(cè)量裝置位置和速度測(cè)量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。被直線型檢測(cè)裝置感應(yīng)同步器；光柵、磁柵。旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)變壓器；脈沖編碼器；測(cè)速發(fā)電機(jī)。作用保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤數(shù)控裝置指令，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控制）。主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)。7PLC機(jī)床I/O電路和裝置PLC用于控制機(jī)床順序動(dòng)作，完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的開關(guān)量I/O控制，它由硬件和軟件組成；機(jī)床I/O電路和裝置實(shí)現(xiàn)開關(guān)量I/O控制的執(zhí)行部件，即由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等電器組成的邏輯電路。功能接受數(shù)控系統(tǒng)的M、S、T指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號(hào)，送給數(shù)控裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。西門子802C與伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)連線圖如圖21所示。圖21西門子802C與伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)連線圖如圖4數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修41機(jī)床診斷的內(nèi)容及初步診斷數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、電、液、氣于一體的機(jī)電一體化裝備，數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是其核心，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行正常與否。當(dāng)電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)迅速診斷故障，排除事故，使其恢復(fù)正常，同時(shí)應(yīng)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，這對(duì)于提高數(shù)控設(shè)備運(yùn)行效率非常重要。要科學(xué)迅速的檢測(cè)出檢測(cè)出機(jī)床故障，就要有一套合理的方法，如果方法混亂，一定會(huì)增加診斷和維修時(shí)間，從而影響到生產(chǎn)效率。一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)操作人員應(yīng)采取急停措施，停止系統(tǒng)運(yùn)行，保護(hù)好現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)可以先利用以下方法進(jìn)行簡(jiǎn)單的初步診斷1）動(dòng)作診斷監(jiān)視機(jī)床各動(dòng)作部分，判定動(dòng)作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和機(jī)床主軸。2）狀態(tài)診斷當(dāng)機(jī)床電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載時(shí)，觀察運(yùn)行狀態(tài)。3）點(diǎn)檢診斷定期點(diǎn)檢液壓元件、氣動(dòng)元件和強(qiáng)電柜。4）操作診斷監(jiān)視操作錯(cuò)誤和程序錯(cuò)誤。5）數(shù)控系統(tǒng)故障自診斷。通過(guò)以上的方法可以進(jìn)行初步的判斷機(jī)床故障所在部分，數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的硬件特點(diǎn)是模塊少、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用戶一般無(wú)需調(diào)整，硬件的可靠性較高。系統(tǒng)硬件故障時(shí)，通常情況下，需要對(duì)模塊進(jìn)行檢測(cè)與維修，且應(yīng)具備一定的測(cè)試條件、工裝和相應(yīng)的維修器件。因此，現(xiàn)場(chǎng)維修時(shí)，一般只要求能夠根據(jù)模塊的功能結(jié)合故障現(xiàn)象，判斷、查找出發(fā)生故障的模塊，進(jìn)行備件替換。當(dāng)CPU或存儲(chǔ)器等模塊更換后，還需要重新進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和系統(tǒng)的初始化調(diào)整，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。但還有許多故障無(wú)法輕易排除，需要更為復(fù)雜的診斷和維修。42機(jī)床故障檢查方法1直觀法這是一種最基本的方法。維修人員通過(guò)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察以及認(rèn)真察看系統(tǒng)的每一處，往往可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，要有多學(xué)科的較寬的知識(shí)和綜合判斷的能力。2自診斷功能法現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達(dá)到智能化很高的程度，但已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自診斷功能。能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀況。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即在顯示器上報(bào)警信息或用發(fā)光二極管批示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號(hào)的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并批示出故障的大致部位。這個(gè)方法是當(dāng)前維修時(shí)最有效的一種方法。3功能程序測(cè)試法所謂功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補(bǔ)、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等用手工編程或自動(dòng)編程方法，編制成一個(gè)功能程序測(cè)試紙帶，通過(guò)紙帶閱讀機(jī)送入數(shù)控系統(tǒng)中，然后啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)使之進(jìn)行運(yùn)行，藉以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能起因。本方法對(duì)于長(zhǎng)期閑置的數(shù)控機(jī)床第一次開機(jī)時(shí)的檢查以及機(jī)床加工造成廢品但又無(wú)報(bào)警的情況下，一時(shí)難以確定是編程錯(cuò)誤或是操作錯(cuò)誤，還是機(jī)床故障時(shí)的判斷是一較好的方法。4交換法這是一種簡(jiǎn)單易行的方法，也是現(xiàn)場(chǎng)判斷時(shí)最常用的方法之一。所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。它實(shí)際上也是在驗(yàn)證分析的正確性。在備板交換之前，應(yīng)仔細(xì)檢查備板是否完好，并應(yīng)檢查備板的狀態(tài)應(yīng)與原板狀態(tài)完全一致。這包括檢查板上的選擇開關(guān)，短路棒的設(shè)定位置以及電位器的位置。在置換數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器板時(shí)，往往還需要對(duì)系統(tǒng)作存儲(chǔ)器的初始化操作，重新設(shè)定各種數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，否則系統(tǒng)仍將不能正常地工作。又如更換FANUC公司的7系統(tǒng)的存儲(chǔ)器板之后，需重新輸入?yún)?shù)，并對(duì)存儲(chǔ)器區(qū)進(jìn)行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序輸入，將產(chǎn)生60號(hào)報(bào)警。有的數(shù)控系統(tǒng)在更換了主板之后，帶需進(jìn)行一些特定的操作。如FNUC公司在FS10系統(tǒng)，必須按一定的操作步驟，先輸入90009031號(hào)選擇參數(shù)，然后才能輸入0000號(hào)至8010號(hào)的系統(tǒng)參數(shù)和PC參數(shù)?？傊?，一定要嚴(yán)格地按照有關(guān)系統(tǒng)的操作、維修說(shuō)明書的要求進(jìn)行操作。5轉(zhuǎn)移法所謂轉(zhuǎn)移法就是將數(shù)控系統(tǒng)中具有相同功能的二塊印刷線路板、模塊、集成電路芯片或元器件互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)移。藉此，可迅速確定系統(tǒng)的故障部位。這個(gè)方法實(shí)際上就是交換法的一種。因此，有關(guān)注意事項(xiàng)同交換法所述。6參數(shù)檢查法眾所周知，數(shù)控參數(shù)能直接影響數(shù)控機(jī)床的功能。參數(shù)通常是存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的電腦主板上的RAM芯片中，一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會(huì)使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機(jī)床無(wú)法正常工作。此時(shí)，通過(guò)核對(duì)、修正參數(shù)，就能將故障排除。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置工作時(shí)無(wú)緣無(wú)故地出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無(wú)報(bào)警時(shí)，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。另外，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床，由于其機(jī)械傳動(dòng)部件磨損，電氣無(wú)件性能變化等原因，也需對(duì)其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。有些機(jī)床的故障往往就是由于未及時(shí)修改某些不適應(yīng)的參數(shù)所致。當(dāng)然這些故障都是屬于故障的范疇。7測(cè)量比較法數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí)，為了調(diào)整、維修的便利，在印刷線路板上設(shè)計(jì)了多個(gè)檢測(cè)用端子。用戶也可利用這些端子比較測(cè)量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異?？梢詸z測(cè)這些測(cè)量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有時(shí)還可對(duì)正常的印刷線路人為地制造“故障”，如斷開連線或短路，撥去組件等，以判斷真實(shí)故障的起因。為此，維修人員應(yīng)在平時(shí)積累印刷線路板上關(guān)鍵部位或易出故障部位在正常時(shí)的正確波形和電壓值。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠往往不提供有關(guān)這方面的資料。8敲擊法當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障表現(xiàn)為若有若無(wú)時(shí)，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在。這是由于數(shù)控系統(tǒng)是由多塊印刷線路板組成，每塊板上又有許多焊點(diǎn)，板間或模塊間又通過(guò)插接件及電纜相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當(dāng)用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點(diǎn)處，故障肯定會(huì)重復(fù)再現(xiàn)。9局部升溫?cái)?shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后元器件均要老化，性能會(huì)變壞。當(dāng)它們尚未完全損壞時(shí)，出現(xiàn)的故障變得時(shí)有時(shí)無(wú)。這時(shí)可用熱吹風(fēng)機(jī)或電烙鐵等來(lái)局部升溫被懷疑的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當(dāng)然，采用此法時(shí)，一定要注意元器件的溫度參數(shù)等，不要將原來(lái)是好的器件烤壞。10原理分析法根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)，然后用萬(wàn)用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進(jìn)行測(cè)量、分析和比較，從而對(duì)故障定位。運(yùn)用這種方法，要求維修人員必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或每個(gè)電路的原理有清楚的、較深的了解。除了以上常用的故障檢查測(cè)試方法外，還有拔板法，電壓拉偏法，開環(huán)檢測(cè)法以及在上章中曾提出的診斷方法等多種。這些檢查方法各有特點(diǎn)，按照不同的故障現(xiàn)象，可以同時(shí)選擇幾種方法靈活應(yīng)用，對(duì)故障進(jìn)行綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。43802C數(shù)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)診斷與維修西門子系統(tǒng)的硬件特點(diǎn)是模塊少、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用戶一般無(wú)需調(diào)整，硬件的可靠性較高。系統(tǒng)硬件故障時(shí)，通常情況下，需要對(duì)模塊進(jìn)行檢測(cè)與維修，且應(yīng)具備一定的測(cè)試條件、工裝和相應(yīng)的維修器件。一旦檢測(cè)到故障，立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈，而且這種自診斷功能還能將故障分類報(bào)警。如誤操作信息，有關(guān)伺服系統(tǒng)報(bào)警，設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警，各種行程超程報(bào)警等。維修時(shí)應(yīng)根據(jù)報(bào)警具體內(nèi)容提示來(lái)查找問(wèn)題的癥結(jié)所在。因此，現(xiàn)場(chǎng)維修時(shí)，一般只要求能夠根據(jù)模塊的功能結(jié)合故障現(xiàn)象，判斷、查找出發(fā)生故障的模塊，進(jìn)行備件替換。當(dāng)CPU或存儲(chǔ)器等模塊更換后，還需要重新進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和系統(tǒng)的初始化調(diào)整，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。1、電源模塊的故障診斷維修電源模塊的工作過(guò)程如下1外部直流24V或交流220V電壓加入；2通過(guò)短時(shí)接通系統(tǒng)啟動(dòng)NCON信號(hào)，接通系統(tǒng)電源；3若控制電路正常，直流輸出線路中無(wú)過(guò)電流，“電源正常”輸出觸點(diǎn)信號(hào)閉合；否則輸出信號(hào)斷開。電源模塊的故障通?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)5V測(cè)量孔的電壓測(cè)量進(jìn)行判斷，若接通NCON信號(hào)后，5V測(cè)量孔有5V電壓輸出，則表明電源模塊工作正常。若無(wú)5V電壓輸出，則表明電源模塊可能損壞。維修時(shí)可取下電源模塊，檢查各電子元器件的外觀與電源輸入熔絲是否熔斷；在此基礎(chǔ)上，再根據(jù)原理圖逐一檢查各元器件。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)開機(jī)時(shí)有5V電壓輸出，但幾秒鐘后5V電壓又?jǐn)嚅_的故障時(shí)。一般情況下，電源模塊本身無(wú)損壞，故障是由于系統(tǒng)內(nèi)部電源過(guò)載引起的。維修時(shí)可以將電源模塊拔出，使其與負(fù)載斷開，再通過(guò)接通NCON正常上電，若這種情況下5V電壓輸出正常且電源正常信號(hào)輸出觸點(diǎn)閉合，則證明電源模塊本身工作正常，故障原因?qū)儆谙到y(tǒng)內(nèi)部電源過(guò)載。這時(shí)可以逐一取下系統(tǒng)各組成模塊，進(jìn)一步檢查判斷故障范圍。若電源模塊取下后，無(wú)5V輸出或仍然只有幾秒的5V電壓輸出，可能是電源模塊本身存在過(guò)載或內(nèi)部元器件損壞，可根據(jù)原理圖進(jìn)行進(jìn)一步的檢查?？刂谱儔浩鹘泳€圖如圖41所示。驅(qū)動(dòng)變壓器如圖42所示。圖41圖422顯示系統(tǒng)的故障診斷維修系統(tǒng)顯示控制主要由CRT顯示器、視頻板等部件組成。CRT的作用是將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像進(jìn)行顯示；視頻板的作用是將字符及圖像點(diǎn)陣轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)進(jìn)行輸出。CRT故障時(shí)一般有以下幾種現(xiàn)象1屏幕無(wú)任何顯示，系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。當(dāng)按住系統(tǒng)面板上的診斷鍵帶有“眼睛”標(biāo)記的鍵接通系統(tǒng)電源啟動(dòng)，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，面板上方的4個(gè)指示燈閃爍2屏幕顯示一條水平或垂直的亮線；3屏幕左右圖像變形；4屏幕上下線性不一致，或被壓縮，或被擴(kuò)展；5屏幕圖像發(fā)生傾斜或抖動(dòng)。以上故障一般為顯示驅(qū)動(dòng)線路的不良引起的，維修時(shí)應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)顯示驅(qū)動(dòng)線路進(jìn)行檢查。視頻板故障時(shí)一般有以下幾種現(xiàn)象1屏幕無(wú)任何顯示，系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。當(dāng)按住系統(tǒng)面板上的診斷鍵帶有“眼睛”標(biāo)記的鍵接通系統(tǒng)電源啟動(dòng)，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，面板上方的4個(gè)指示燈閃爍；2屏幕圖像不完整；3顯示器有光柵，但屏幕無(wú)圖像。3CPU板的故障診斷CPU板是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它包括了PLC、CNC的控制、處理線路。CPU板上主要安裝有80186處理器、插補(bǔ)器、RAM、EPROM、通信接口、總線等部件。系統(tǒng)軟件固化在EPROM中。PLC程序、NC程序、機(jī)床數(shù)據(jù)可通過(guò)兩個(gè)V24口用編程器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行編輯、傳輸；同時(shí)，NC程序、機(jī)床數(shù)據(jù)亦可通過(guò)V24接口進(jìn)行輸入/輸出操作。在系統(tǒng)內(nèi)部，CPU板通過(guò)系統(tǒng)總線與存儲(chǔ)板、接口板、視頻板、位置控制板進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些部件的控制。當(dāng)CPU板故障時(shí)，一般有如下現(xiàn)象1屏幕無(wú)任何顯示，系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)，CPU板上的報(bào)警指示紅燈亮；2系統(tǒng)不能通過(guò)自檢，屏幕有圖像顯示，但不能進(jìn)入CNC正常畫面；3屏幕有圖像顯示，能進(jìn)入CNC畫面，但不響應(yīng)鍵盤的任何按鍵4通信不能進(jìn)行。當(dāng)CPU板故障時(shí)，一般情況下只能更換新的CPU備件板。4接口板的故障診斷802C接口板上主要安裝有系統(tǒng)軟件子程序模塊、兩個(gè)數(shù)字測(cè)頭的信號(hào)輸入端、PLC輸入/輸出模塊的接口部件等。接口板故障時(shí)，一般有如下幾種現(xiàn)象1系統(tǒng)死機(jī)，無(wú)法啟動(dòng)；2接口板上系統(tǒng)軟件與CPU板上系統(tǒng)軟件不匹配，導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)或報(bào)警；3PLC輸入/輸出無(wú)效；4電子手輪無(wú)法正常工作。此板發(fā)生故障時(shí)，通常應(yīng)更換一塊新的備件板。5存儲(chǔ)器板的故障診斷802C存儲(chǔ)器板上安裝有UMS用戶存儲(chǔ)子模塊、系統(tǒng)存儲(chǔ)器子模塊等，其中UMS可以是固化用戶WS800A開發(fā)軟件的用戶程序子模塊，或是西門子提供的固定循環(huán)子模塊，或是RAM子模塊。存儲(chǔ)器板故障時(shí)，一般有如下幾種現(xiàn)象1系統(tǒng)死機(jī)，無(wú)法啟動(dòng)2存儲(chǔ)器上的軟件與CPU板上系統(tǒng)軟件不匹配，導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)或報(bào)警。存儲(chǔ)器板發(fā)生故障時(shí)，若通過(guò)更換軟件仍然不能排除故障，一般應(yīng)更換一塊新的備件板。6位置控制板的故障診斷位置控制板是CNC的重要組成部分，它由位置控制、編碼器接口、光柵尺的前置放大EXE等部件組成。位置測(cè)量系統(tǒng)板故障時(shí)，一般有如下現(xiàn)象1CNC不能執(zhí)行回參考點(diǎn)動(dòng)作，或每次回參考點(diǎn)位置不一致；2坐標(biāo)軸、主軸的運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定或不可調(diào)；3加工尺寸不穩(wěn)定；4出現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)或接口電路硬件故障報(bào)警；5在驅(qū)動(dòng)器正常的情況下，坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)或定位不正確。位置控制板發(fā)生故障時(shí)，一般應(yīng)先檢查測(cè)量系統(tǒng)的接口電路，包括編碼器輸入信號(hào)的接口電路、位置給定輸出的D/A轉(zhuǎn)換器回路等，在現(xiàn)場(chǎng)不能修理的情況下，一般應(yīng)更換一塊新的備件板。45802C系統(tǒng)自診斷西門子系統(tǒng)設(shè)有較強(qiáng)的自診斷功能，能及時(shí)識(shí)別數(shù)控系統(tǒng)、PLC和機(jī)床中的故障，從而避免發(fā)生事故。監(jiān)控范圍包括程序讀入、程序格式、系統(tǒng)處理器、串行接口、控制電壓、溫度、驅(qū)動(dòng)、位置反饋回路及位置傳感器、NC與PLC之間的數(shù)據(jù)傳送、加工的輪廓、系統(tǒng)存儲(chǔ)器、主軸等多個(gè)方面。以810/820系統(tǒng)為例，系統(tǒng)監(jiān)控主要有以下內(nèi)容。1、CPU監(jiān)控802C的CPU監(jiān)控通過(guò)CPU模塊上的紅色發(fā)光二極管指示。正常情況下，接通系統(tǒng)后在67S內(nèi)二極管閃爍，然后熄滅，系統(tǒng)啟動(dòng)完成，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。如果LED一直發(fā)光無(wú)閃爍，則系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)，CRT通常無(wú)顯示，維修時(shí)可從以下幾個(gè)方面查找故障原因1CPU模塊中有硬件故障；2CPU模塊中短接端設(shè)定錯(cuò)誤；3EPROM存儲(chǔ)器故障；4系統(tǒng)總線板損壞；5機(jī)床參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；6啟動(dòng)芯片安裝錯(cuò)誤或損壞。如果在運(yùn)行過(guò)程中LED發(fā)光，則表明1模塊中出現(xiàn)硬件故障；2CPU循環(huán)出錯(cuò)。2、自診斷802C的基本系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，它是系統(tǒng)正常工作的前提。每次啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)都要自動(dòng)對(duì)存儲(chǔ)器的內(nèi)容進(jìn)行檢查，一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，系統(tǒng)可以顯示文字報(bào)警，并指出出錯(cuò)的芯片號(hào)。在維修過(guò)程中，存儲(chǔ)器損壞的情況并不多見，引起此類故障的原因一般有1存儲(chǔ)器模塊或芯片插接不良、安裝位置錯(cuò)；2不同版本、不同型號(hào)、不同種類的軟件混用。對(duì)于以上情況，維修時(shí)只要進(jìn)行糾正，并重新啟動(dòng)系統(tǒng)，故障即可排除。3、報(bào)警的處理系統(tǒng)監(jiān)控的結(jié)果大部分是以報(bào)警顯示的方式進(jìn)行指示，對(duì)于極大多數(shù)故障，系統(tǒng)有固定的報(bào)警號(hào)和文字顯示給予提示。同時(shí)，根據(jù)故障的情況，系統(tǒng)可以自動(dòng)撤消數(shù)控準(zhǔn)備好信號(hào)，或者是進(jìn)入“進(jìn)給保持”狀態(tài)。一般來(lái)說(shuō)，大部分報(bào)警顯示的含義清晰，處理方法也較明了。但也有部分報(bào)警的含義較廣泛，現(xiàn)將故障可能原因及處理方法列舉如下，以供維修人員參考。1ALML15報(bào)警它是系統(tǒng)本身的故障，提示的含義較明確，但需要注意以下幾點(diǎn)（1）ALML報(bào)警提示系統(tǒng)存儲(chǔ)器的電池即將用完，應(yīng)盡快更換電池。更換電池必須在系統(tǒng)通電的情況下進(jìn)行，否則存儲(chǔ)內(nèi)容會(huì)丟失。（2）ALM6報(bào)警指示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器子模塊電池用盡，替換時(shí)，應(yīng)以新的子模塊替換。更換必須在系統(tǒng)斷電的情況下進(jìn)行，否則會(huì)引起系統(tǒng)故障。子模塊調(diào)換后，需重新對(duì)存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行加載。（3）ALM3報(bào)警表明PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)，系統(tǒng)的I/O接口信號(hào)被封鎖，機(jī)床不能工作。對(duì)于本報(bào)警，一般應(yīng)使用PLC的編程器讀出中斷堆棧的內(nèi)容，才能查明故障原因。對(duì)于偶然出現(xiàn)的故障，當(dāng)維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)編程器時(shí)，可以通過(guò)系統(tǒng)初始化的方法，重新啟動(dòng)PLC使機(jī)床恢復(fù)工作。2ALML648報(bào)警ALML648報(bào)警為RS232CV24接口報(bào)警，802C系統(tǒng)有兩個(gè)RS232C接口，可以通過(guò)設(shè)定數(shù)據(jù)SD5010SD5028，使它與不同外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸與電纜連接、系統(tǒng)與傳輸設(shè)備的狀態(tài)、數(shù)據(jù)格式、傳輸識(shí)別符以及傳輸波特率等有關(guān)，1648號(hào)報(bào)警是對(duì)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。其中，ALM22報(bào)警“時(shí)間監(jiān)控生效”，表示系統(tǒng)在60S內(nèi)沒(méi)有輸出或收到傳輸字符，它一般與外部設(shè)備的狀態(tài)或設(shè)定、電纜連接等因素有關(guān)。ALM28報(bào)警為“環(huán)行存儲(chǔ)器溢出”，表明系統(tǒng)不能及時(shí)處理讀入的字符，可能的原因是傳速度太快，應(yīng)降低系統(tǒng)與外設(shè)的傳輸波特率等等。以上報(bào)警在排除后，用數(shù)據(jù)輸入/輸出操作中的“STOP”功能鍵即可以清除報(bào)警，無(wú)須進(jìn)行關(guān)機(jī)操作。3進(jìn)給軸專用報(bào)警ALM100196其中軸號(hào)，為0、1、2、3、4。這類報(bào)警反映機(jī)床的位置控制閉環(huán)中的某個(gè)環(huán)節(jié)存在故障，是維修中較容易出現(xiàn)的報(bào)警。其中（1）ALML04坐標(biāo)軸指令值到達(dá)了數(shù)模轉(zhuǎn)換極限。它表示對(duì)應(yīng)軸要求處理的指令值已高于機(jī)床數(shù)據(jù)268中規(guī)定的數(shù)/模轉(zhuǎn)換極限值，系統(tǒng)無(wú)法對(duì)這樣的數(shù)字指令值實(shí)現(xiàn)數(shù)/模轉(zhuǎn)換。應(yīng)通過(guò)降低速度，或檢查位置反饋傳感器，或檢查MD268的設(shè)定，或檢查伺服驅(qū)動(dòng)單元等措施解決。（2）ALMLL6輪廓監(jiān)控出錯(cuò)。它表示軸運(yùn)行速度高于機(jī)床數(shù)據(jù)MD336規(guī)定的輪廓監(jiān)控速度，且超過(guò)了MD332規(guī)定的允差；也有可能是制動(dòng)時(shí)，軸不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求的速度引起的。產(chǎn)生以上故障的原因一般是系統(tǒng)的KV參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，維修時(shí)應(yīng)檢查MD332的設(shè)定，KV值MD252的設(shè)定，檢查伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的響應(yīng)特性，或重新對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理等等。（3）ALML32位置反饋回路硬件故障。它表示系統(tǒng)檢測(cè)到的位置反饋信號(hào)的錯(cuò)誤。維修時(shí)應(yīng)檢查測(cè)量回路電纜是否斷路、脫落；必要時(shí)可以通過(guò)插上測(cè)量回路短路插頭，判斷位置控制模塊是否有故障。通過(guò)示波器，可以測(cè)量位置反饋信號(hào)的波形，進(jìn)而判斷電纜與位置傳感器是否存在故障。（4）ALML68來(lái)自PLC用戶程序“進(jìn)給使能”信號(hào)被撤消。應(yīng)根據(jù)PLC程序檢查PLC程序的邏輯關(guān)系，以及有關(guān)接口信號(hào)的狀態(tài)，查明故障原因。以上報(bào)警在排除原因后，可以用機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵消除。4、程序報(bào)警ALM20002999。該類報(bào)警一般在運(yùn)行程序時(shí)出現(xiàn)，主要是指出程序編制中的錯(cuò)誤。報(bào)警不僅指明了故障類型，而且還可以指出出錯(cuò)的程序段。報(bào)警在排除原因后，用機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵消除。5、程序模擬報(bào)警ALM30003050。報(bào)警指示內(nèi)容和方式與程序報(bào)警相似，區(qū)別是此類報(bào)警發(fā)生在程序模擬時(shí)。報(bào)警在排除原因后，用“報(bào)警應(yīng)答”鍵清除。6、機(jī)床報(bào)警ALM60006031。這些報(bào)警是機(jī)床設(shè)計(jì)人員在編制PLC程序時(shí)，結(jié)合機(jī)床的具體要求設(shè)計(jì)的故障信息。報(bào)警顯示的文字內(nèi)容由報(bào)警文本PCA輸入。維修時(shí)應(yīng)根據(jù)PLC用戶程序進(jìn)行分析，查找故障原因。報(bào)警在排除原因后，用報(bào)警應(yīng)答鍵清除。7、PLC報(bào)警ALM60326039。它是系統(tǒng)為PLC設(shè)置的報(bào)警，主要是給PLC設(shè)計(jì)者的提示。在機(jī)床使用中一般不會(huì)出現(xiàn)。8、機(jī)床操作信息70007031。70007031是操作者信息，它不屬于故障，而是設(shè)計(jì)者在PLC程序中設(shè)計(jì)的操作者提示信息，顯示的文字內(nèi)容由PCA文件設(shè)定，稱為操作者提示文本。操作者信息不需要清除，在相應(yīng)狀態(tài)消失后，顯示會(huì)自行消除。對(duì)于西門子802C數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)出廠資料中有專門的“診斷手冊(cè)”，用于分析、診斷故障原因。由于該資料內(nèi)容豐富，描述具體，維修時(shí)可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況，參照進(jìn)行，在此不再一一進(jìn)行描述。45802C主軸故障維修簡(jiǎn)述故障一測(cè)量系統(tǒng)主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)此值為“0”，因此可以確定故障是由數(shù)控系統(tǒng)無(wú)模擬量輸出引起的。由于系統(tǒng)為剛出廠的原裝系統(tǒng)，因此系統(tǒng)內(nèi)部不良的可能性較小，出現(xiàn)故障最大的可能原因是系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。仔細(xì)檢查系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)，發(fā)現(xiàn)全部MD參數(shù)均正確無(wú)誤；檢查系統(tǒng)的SD（設(shè)定）參數(shù)，發(fā)現(xiàn)在西門子DATA頁(yè)面下的G96轉(zhuǎn)速限制值為“0”，將該值更改為機(jī)床的最大轉(zhuǎn)速6000RMIN后，機(jī)床主軸模擬量輸出正常，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。故障二主軸定位的過(guò)程，其實(shí)是將主軸停止在編碼器“零脈沖”位置的定位過(guò)程，并在該點(diǎn)進(jìn)行位置閉環(huán)調(diào)節(jié)?？梢酝ㄟ^(guò)多次定位進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)，確定此故障的實(shí)際故障現(xiàn)象1）該機(jī)床可以在任意時(shí)刻進(jìn)行主軸定位，其定位點(diǎn)總是保持不變。2）只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，不論進(jìn)行多少次定位，其定位點(diǎn)總是保持不變。3）機(jī)床關(guān)機(jī)后，再次開機(jī)執(zhí)行主軸定位，定位位置與關(guān)機(jī)前不同，在完成定位后，只要不關(guān)機(jī)，以后每次定位總是保持在該位置不變。4）每次關(guān)機(jī)后，重新定位，其定位點(diǎn)都不同，主軸可以在任意位置定位。根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確定故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的?？赡芤鸸收系脑蛴?）編碼器固定不良，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中編碼器與主軸的相對(duì)位置在不斷變化。2）編碼器不良，無(wú)“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。3）編碼器連接錯(cuò)誤。根據(jù)以上可能原因，逐一檢查，排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進(jìn)一步檢查編碼器的連接，發(fā)現(xiàn)該編碼器內(nèi)部的“零位脈沖”UAO與UAO引出線接反，重新連接后，故障排除。46802C進(jìn)給軸故障維修簡(jiǎn)述一、進(jìn)給軸常見故障1、進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有（1）操作方式不對(duì)；（2）從PLC傳至數(shù)控系統(tǒng)的信號(hào)不正常；（3）位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。（4）發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。（5）測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。（6）運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。（7）當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。2、進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。3、進(jìn)給軸顫動(dòng)。（1）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行最佳化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。（2）CNC系統(tǒng)的位控板有故障。（3）機(jī)構(gòu)磨擦力太大。（4）數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。4、進(jìn)給軸失控。（1）如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。（2）如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說(shuō)明指令值太高。（3）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。（4）數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。（5）數(shù)控裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。5、103133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有最佳化或者KV系數(shù)太大。6、105135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500MV，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230N233。5數(shù)控系統(tǒng)典型故障診斷與維修51機(jī)床手動(dòng)和自動(dòng)操作均無(wú)法執(zhí)行當(dāng)手動(dòng)操作和自動(dòng)操作均無(wú)法執(zhí)行時(shí),要查看CRTLCD的位置坐標(biāo)是否變化。當(dāng)位置坐標(biāo)（相對(duì)、絕對(duì)、機(jī)械坐標(biāo)）不變故障原因可能是（1）系統(tǒng)工作得狀態(tài)不對(duì)可以通過(guò)CRT（LCD）顯示（是否為JOG或MEM）或系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)G430、G431、G432顯示得狀態(tài)是否正常進(jìn)行判斷，如果顯示不變化則為狀態(tài)開關(guān)或系統(tǒng)故障，多數(shù)原因?yàn)闋顟B(tài)開關(guān)及接線故障。（2）系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（CRT顯示EMG）不同數(shù)控廠家系統(tǒng)急停信號(hào)的編制方法有所不同，可以通過(guò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖查看導(dǎo)致G84為“0”（正常為“1”）的原因。（3）系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)接通原因可能是外部復(fù)位信號(hào)G87為“1”或系統(tǒng)MDI鍵盤的RESET鍵起作用（系統(tǒng)信號(hào)F11為“1”）。（4）系統(tǒng)互鎖信號(hào)接通可以通過(guò)系統(tǒng)診斷號(hào)005INTERLOCK/STARTLOCK是否為“1”進(jìn)行判斷。若該信號(hào)為1，則說(shuō)明系統(tǒng)輸入了軸互鎖（禁止軸移動(dòng)）啟動(dòng)信號(hào)。利用動(dòng)態(tài)梯形圖的信號(hào)C80（系統(tǒng)所有軸互鎖）G1300、G1301、G1302、G1303（分別為第1、2、3、4軸互鎖）是否為“0”進(jìn)行判斷。若為0則說(shuō)明系統(tǒng)輸入了相應(yīng)的互鎖信號(hào)。當(dāng)然，上面系統(tǒng)互鎖信號(hào)有效必須系統(tǒng)參數(shù)30030（系統(tǒng)所有軸）30032（系統(tǒng)每個(gè)軸）設(shè)定為“0”時(shí)，系統(tǒng)互鎖信號(hào)才有效。（5）系統(tǒng)進(jìn)給倍率為0可以通過(guò)系統(tǒng)診斷號(hào)013JOGFEEDRATEOVERRIDE0是否為“1”進(jìn)行判斷。若為1則系統(tǒng)的進(jìn)給倍率為0，原因可能是倍率開關(guān)位置不對(duì)或系統(tǒng)故障。（6）系統(tǒng)私服故障2位置左邊顯示（相對(duì)、絕對(duì)、機(jī)械坐標(biāo)）變化故障原因可能是機(jī)床輸入了進(jìn)給軸的機(jī)床鎖住信號(hào)?？梢酝ㄟ^(guò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖信號(hào)G441（機(jī)床所有軸鎖住信號(hào)），G1080、G1081、G1082、G1083（分別是1、2、3、4軸鎖住信號(hào)）是否為“1”進(jìn)行判斷。若為1則說(shuō)明機(jī)床輸入了軸鎖住信號(hào)。52機(jī)床手動(dòng)（JOG）或手搖脈沖（MPG）不執(zhí)行而自動(dòng)正常1機(jī)床手動(dòng)（JOG）操作無(wú)效（1）系統(tǒng)狀態(tài)選擇未在手動(dòng)狀態(tài)可以通過(guò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)梯形圖得信號(hào)G430、G431、G432來(lái)判定