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所在院系：機(jī)電學(xué)院班級：機(jī)制051姓名：指導(dǎo)教師：主要設(shè)計(jì)內(nèi)容本文的主要研究方向是其中的手動機(jī)器人本體的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括：.吃球方案.投球方案.投球裝置使用的氣動控制系統(tǒng).PLC為核心的控制系統(tǒng)吃球部分設(shè)計(jì)吃球模塊是由電機(jī)帶動的膠皮傳送帶，與地面的距離略微小于燃料球的直徑，因此能夠利用傳送帶和地面夾緊燃料球，同時將其沿內(nèi)舌板與吃球模塊組成的通道輸送到球艙，球艙里的球在重力的作用下落入傳送槽，在此由橫向傳送帶送入發(fā)射位置。投球部分設(shè)計(jì)利用氣缸作為動力元件，制作一個彈射機(jī)構(gòu)。球的彈射距離非常遠(yuǎn)，能達(dá)到3米以上，撞擊力量也很大
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