培訓---電機、控制器原理.ppt

1、電動車電氣結(jié)構(gòu)原理 電機控制器部分,電動車電器部分劃分,1.控制系統(tǒng)-控制器,2動力系統(tǒng)-電機,3.顯示系統(tǒng)-儀表,4能源系統(tǒng)-電池,5.連接系統(tǒng)-線束,線束-重要性和其它部件一樣，直接影響到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定,電機控制器原理框圖,控制系統(tǒng),顯示部分,電池（能源）,電機,無刷電機內(nèi)部沒有換相器和接觸碳刷。不能直接接受直流電，而旋轉(zhuǎn)工作?？靠刂破鱌WM 調(diào)制和換相才能正常運轉(zhuǎn)。,無刷電機有定子和轉(zhuǎn)子。定子有電機軸、繞組、硅鋼片和支架構(gòu)成。,相（黃）,相（綠）,相（藍),電機星行 電感圖,繞組是核心部件，它由銅線繞制而成，三相星形結(jié)構(gòu)，線經(jīng)要求不小于1.5mm2(8*8)。硅鋼片一般為寶鋼760#等。

2、,電機定子,轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子由鋁輪，磁鋼和軸承組成。 磁鋼的材料、尺寸和片數(shù)是決定電機品質(zhì)的主要因素。 磁鋼有35H，38H等幾種，高度有23mm，25mm等幾種規(guī)格，片數(shù)一般為46片，52片，56片，60片等。 磁鋼片的磁通量和耐溫性是磁鋼的主要技術指標。,+5 A B C 0,霍爾功能是換相，它檢測電機的位置，它安裝在定子上。轉(zhuǎn)動電機，燈泡均能出現(xiàn)亮和滅情況，如果常亮或不亮說明霍爾壞。它的擺放位置決定電機的相位，一種為平行擺放，另一種中間為反的,5負電池,+5線，紅線,A線， 黃線,B線，綠線,C線，藍線,-5線，黑線,所以控制器要給電機提供變化的交變電流，使 電機內(nèi)部產(chǎn)生交變的磁場，從而使電機

3、旋轉(zhuǎn)。,？,控制器要控制流入 電機電流方向，就 要知道電機轉(zhuǎn)子的 位置，這就要靠霍 爾來實現(xiàn),霍爾,：輸入供電,：信號輸出線,：地線,控制器通過電機電機內(nèi)部的霍爾得到電機位置信息。,控制器,電機線3根,霍爾信號5根,譯碼表,控制器要工作就需要電源，電池負責提供電流給控制,電池,控制器需要直流供電但是控制器本身電流很小一般在,而無刷電機工作，無法直接使用支流信號。需要控制器變頻后輸出。,控制是整個系統(tǒng)控制核心,1.實現(xiàn)整車的功能控制 如:電壓控制,電流,速度等。,對于控制器本身和其他部件履行保護功能。如：過流保護，欠壓保護等。,實現(xiàn)與騎者行的人機交互。,下面以控制器為核心介紹以上三大功能與其他部

4、分的關系,首先先介紹以下控制器中的主要元件！,溝道增強行俗稱功率管,主要參數(shù)：溝道電阻ds 耐壓ds 最大電流ds,如：美國公司 ,溝道電阻ds毫歐 耐壓ds 最大電流ds,工作原理：功率管是一種電壓控制器件當與間加電壓時,gs,相當與 短路的,這里功率管相當一個大電流開關一樣 特點開關速度快，,單片機,單片機是一種可編程的集成電路，它可以完成，運算，存儲等功能,如：微芯公司, ,管腳： 等,在控制器 內(nèi)部用來， 譯碼，和接 口控制等工作,控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖,內(nèi)部電源,核 心 處 理 芯 器,驅(qū)動 電路,驅(qū)動 電路,驅(qū)動 電路,功 率 管 橋,限流電路,接 口 部 分,剎車，轉(zhuǎn)把，助理，限速，

5、和欠壓,電機,vcc,取樣電阻,功率管橋部分,驅(qū)動電路部分,為什么控制器要求電路驅(qū)動？,功率管柵極和原極需要v 電壓才能完全打開 關閉時因為功率管內(nèi)部體電容 的已經(jīng)充滿電，需要放電 上管換相驅(qū)動電壓需要,控制器的PWM控制方式,驅(qū)動 電路,單片機輸出,接口信號與單片機信號交互, ,霍爾轉(zhuǎn)把信號輸入,轉(zhuǎn)把內(nèi)部是一個線性霍爾元件，供電 電壓為 轉(zhuǎn)把輸出信號為變化的電壓 信號 單片機口為轉(zhuǎn)換口，將電壓信號 轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號 并存儲,輸出 khz, ,霍爾轉(zhuǎn)把信號輸入,剎車信號輸入,剎車信號，剎車信號為高低電平 信號，單片機采用中斷方式 剎車類型：高電平，低電平 剎把類型：機械剎車和電子剎車 剎車單片機處理為關閉輸 出,剎車,霍爾轉(zhuǎn)把信號輸入,剎車信號輸入, ,電壓取樣腳,電池,欠壓調(diào)整電阻,儀表與控制器關系,儀表指示控制器工作狀態(tài)，騎行電流，電池電壓，速度等,儀表分類：無刷指針儀表 有刷指針儀表,儀表,霍爾儀表,無刷儀表,利用電磁感應原理,驅(qū)動指針指示。 即電壓儀表，利 用正，負極間的 電壓差指示,共陰表與共陽表的區(qū)別：,其實原理一樣，只是接線方式不同,反