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1、結(jié)構(gòu)的動力計算,第10章,10-1 動力計算概述,10.1.1、動力計算的特點,靜力荷載計算特點: 對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的慣性力可以忽略不計,內(nèi)力和變形都是確定的。,動力荷載計算特點: 對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的慣性力不能忽略,內(nèi)力和變形都是時間的函數(shù)。,10.1.2動力荷載分類 1)周期荷載:隨時間作周期性變化。(電機的偏心力),簡諧荷載(按正余弦規(guī)律變化),一般周期荷載,2)沖擊荷載:短時內(nèi)劇增或劇減。(如爆炸荷載),3)隨機荷載:非確定性荷載 (如地震荷載、風(fēng)荷載),確定體系上全部質(zhì)量位置所需獨立參數(shù)的個數(shù),10.1.3、動力計算中體系的自由度,1個自由度,2個自由度,m,mm梁,m,+m梁,1個自由度,自由度
2、與質(zhì)量數(shù)不一定相等,10-2 單自由度體系運動方程建立,建立方法,剛度法,柔度法,10.2.1、按力平衡條件建立運動方程剛度法,慣性力(與加速度方向相反),彈性恢復(fù)力(與位移方向相反),對隔離體列平衡方程:,k剛度系數(shù),發(fā)生單位位移1時需加多大的力,如果將此結(jié)構(gòu)整體進行分析:,水平向位移y(t)是由沖擊力FP(t)與慣性力 產(chǎn)生的,則由位移條件可得到:,11柔度系數(shù),施加單位力1可發(fā)生多大的位移,柔度法,注:FP(t)是作用在質(zhì)點上的。,采用剛度法還是柔度法要看求剛度系數(shù)方便,還是求柔度系數(shù)方便來定。,當(dāng)FP(t) 沒有作用在質(zhì)點上時:要在質(zhì)點處加設(shè)鏈桿,計算出FP(t)作用下,在鏈桿上產(chǎn)生的力即轉(zhuǎn)化為作用在質(zhì)點上的力。,FP(t)作用在質(zhì)點上時:,周期,工程頻率,園頻率,計算頻率和周期的幾種形式,考點10-3 單自由度體系的自由振動,2、自振頻率(單位時間內(nèi)振動次數(shù)),1、結(jié)構(gòu)的自振周期,g代表重力加速度; st代表重量mg產(chǎn)生的靜位移。,例1:圖示三種支承形式的梁,其跨度均為l,且EI都相同,在中點有一集中質(zhì)量m,當(dāng)不考慮梁自重時,試比較這在者的自振頻率之比。,例2. 計算圖示結(jié)構(gòu)的頻率(桿長均為l,質(zhì)點位于跨中)
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