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1、 大學(xué) 電氣控制與電氣控制與 PLCPLC課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)說明書 專專 業(yè):業(yè): 班班 級(jí):級(jí): 姓姓 名:名: 學(xué)學(xué) 號(hào):號(hào): 指導(dǎo)教師:指導(dǎo)教師: . ;. 目錄目錄 第一部分第一部分: : 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練.3 3 技能訓(xùn)練題目一技能訓(xùn)練題目一 三相異步電機(jī)的可逆控制實(shí)驗(yàn) .3 技能訓(xùn)練題目二技能訓(xùn)練題目二 三相異步電機(jī) Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制.5 技能訓(xùn)練小結(jié)技能訓(xùn)練小結(jié) .7 第二部分第二部分: :加熱反應(yīng)爐加熱反應(yīng)爐 PLCPLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).1010 一、一、PLCPLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 .1
2、0 1、PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則.10 2、PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟.10 3、PLC 程序設(shè)計(jì)的一般步驟.11 二、加熱反應(yīng)爐電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)二、加熱反應(yīng)爐電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) .11 1、加熱反應(yīng)爐原理圖 .12 2、加熱反應(yīng)爐加熱工藝過程 .12 3、加熱反應(yīng)爐 PLC 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 .13 三、設(shè)計(jì)過程三、設(shè)計(jì)過程 .13 1、加熱反應(yīng)爐的輸入輸出設(shè)備表:(I/O 地址).13 2、I/O 接線圖.14 3、控制流程圖 .14 4、PLC 控制程序.15 5、實(shí)驗(yàn)室連接圖 .17 四、設(shè)計(jì)總結(jié)四、設(shè)計(jì)總結(jié) .17 . ;. 第一部分第一部分: 電氣線路安裝
3、調(diào)試技能訓(xùn)練電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練 技能訓(xùn)練題目一技能訓(xùn)練題目一: : 三相異步電機(jī)的可逆控制實(shí)驗(yàn) 在籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中,只要改變電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線的任意 兩相的相序,電動(dòng)機(jī)即可反轉(zhuǎn)。本實(shí)驗(yàn)給出電動(dòng)機(jī)的“正-反-?!笨刂凭€路如圖 1所示,具有如下特點(diǎn): 1、電氣互鎖 實(shí)驗(yàn)電路中采用了兩個(gè)接觸器KM1和KM2,分別進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制。為了 避免接觸器KM1、KM2同時(shí)得電吸合造成三相電源短路,在KM1(KM2)線圈支路中 串接有KM2(KM1)輔助常閉觸頭,保證了線路工作時(shí)KM1、KM2不會(huì)同時(shí)得電,電 路能夠可靠工作。 2、機(jī)械互鎖 實(shí)驗(yàn)電路中采用了復(fù)合按鈕SB1為正轉(zhuǎn)按鈕,復(fù)合
4、按鈕SB2為反轉(zhuǎn)按鈕,停止 按鈕SB3。采用按鈕SB1與SB2組成機(jī)械互鎖環(huán)節(jié),以求線路能夠方便操作。 電氣原理圖電氣原理圖: : . ;. 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖: : 本人完成的安裝線路實(shí)物圖片一本人完成的安裝線路實(shí)物圖片一: : . ;. 技能訓(xùn)練題目二技能訓(xùn)練題目二: : 三相異步電機(jī) Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制 從主回路看,當(dāng)接觸器KM1、KM2 主觸頭閉合,KM3 主觸頭斷開時(shí),電動(dòng)機(jī) 三相定子繞組作Y 連接;而當(dāng)接觸器KM1 和 KM3 主觸頭閉合,KM2 主觸頭斷開時(shí), 電動(dòng)機(jī)三相定子繞組作連接。因此,所設(shè)計(jì)的控制線路若能先使KM1 和 KM2 得 電閉合,后經(jīng)一定時(shí)間的延時(shí),使K
5、M2 失電斷開,而后使KM3 得電閉合,則電動(dòng) 機(jī)就能實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)后自動(dòng)轉(zhuǎn)換到正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)。該線路具有以下特點(diǎn) : (1) 接觸器 KM2 與 KM3 通過輔助常閉觸點(diǎn)KM2 與 KM3 實(shí)現(xiàn)電氣互鎖,保證接 觸器 KM2 與 KM3 不會(huì)同時(shí)得電,以防止三相電源的短路事故發(fā)生。 (2) 依靠時(shí)間繼電器KT 進(jìn)行控制,保證在按下起動(dòng)按鈕SB2 后,使接觸器 KM1、KM2 和時(shí)間繼電器KT 線圈先得電。時(shí)間繼電器KT 的整定時(shí)間到后,依靠 時(shí)間繼電器KT 的通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)先斷,KT 的通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)后閉 合的動(dòng)作次序,保證KM2 先斷,而后再自動(dòng)接通KM3,也避免了換接時(shí)電源可能
6、發(fā)生的短路事故。 (3) 本線路正常運(yùn)行(形連接)時(shí),接觸器KM2 及時(shí)間繼電器KT 均處斷 電狀態(tài)。 電氣原理圖電氣原理圖: : . ;. 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖: : 本人完成的安裝線路實(shí)物圖片二本人完成的安裝線路實(shí)物圖片二: : . ;. 技能訓(xùn)練小結(jié)技能訓(xùn)練小結(jié): : 1、電氣原理圖的繪制要求: 繪制電氣原理圖時(shí)一般要遵循以下基本規(guī)則: (1) 為了區(qū)別主電路與控制電路,在繪線路圖時(shí)主電路(電機(jī)、電器及連接 線等),用粗線表示,而控制電路(電器及連接線等)用細(xì)線表示。通常習(xí)慣將主 電路放在線路圖的左邊(或上部),而將控制電路放在右邊(或下部)。 (2) 動(dòng)力電路、控制電路和信號(hào)電
7、路應(yīng)分別繪出: 動(dòng)力電路電源電路繪水平線;受電的動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī)等)及其它 保護(hù)電器支路,應(yīng)垂直電源電路畫出。 控制和信號(hào)電路應(yīng)垂直地繪于兩條水平電源線之間,耗能元件(如線 圈、電磁鐵,信號(hào)燈等)應(yīng)直接連接在接地或下方的水平電源線上,控制觸頭 連接在上方水平線與耗能元件之間。 (3) 在原理圖中各個(gè)電器并不按照它實(shí)際的布置情況繪在線路上,而是采 用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。 (4) 為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用,每個(gè)電器及它們的部件用一 定的圖形符號(hào)表示,且給每個(gè)電器有一個(gè)文字符號(hào),屬于同一個(gè)電器的各個(gè)部 件(如接觸器的線圈和觸頭)都用同一個(gè)文字符號(hào)表示。而作用相同的
8、電器都用 一定的數(shù)字序號(hào)表示。 (5) 因?yàn)楦鱾€(gè)電器在不同的工作階段分別作不同的動(dòng)作,觸點(diǎn)時(shí)閉時(shí)開, 而在原理圖內(nèi)只能表示一種情況,因此,規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示正常位置, 即各種電器在線圈沒有通電或機(jī)械尚未動(dòng)作時(shí)的位置。如對(duì)于接觸器和電磁式 繼電器為電磁鐵未吸上的位置,對(duì)于行程開關(guān)、按鈕等則為未壓合的位置。 (6) 為了查線方便。在原理圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點(diǎn), 且每個(gè)接點(diǎn)要標(biāo)一個(gè)編號(hào),編號(hào)的原則是:靠近左邊電源線的用單數(shù)標(biāo)注,靠 近右邊電源線的用雙數(shù)標(biāo)注,通常都是以電器的線圈或電阻作為單、雙數(shù)的分 . ;. 界線,故電器的線圈或電阻應(yīng)盡量放在各行的邊(左邊或右邊) 。 (7)
9、 對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),應(yīng)給出工作循環(huán)圖,萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開 關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。 (8) 原理圖應(yīng)標(biāo)出下列數(shù)據(jù)或說明: 1)各電源電路的電壓值,極性或頻率及相數(shù)。 2)某些元器件的特性(如電阻,電容器的參數(shù)值等) ; 3)不常用的電器(如位置傳感器,手動(dòng)觸頭,電磁閥門或氣動(dòng)閥,定時(shí)器 等)的操作方法和功能 2、電氣接線圖的繪制要求: (1)電源開關(guān),熔斷器,交流接觸器,熱繼電器,時(shí)間續(xù)電器等畫在配 電板內(nèi)部,電動(dòng)機(jī)和按鈕畫在配電板外部。 (2)安裝在配電板上的元件布置應(yīng)根據(jù)配線合理,操作方便,確保電氣間 隙不能太小,重的元件放在下部,發(fā)熱元件放在上部等原則進(jìn)行,元件所占面 積按安裝
10、實(shí)際比例繪制。 (3) 電氣接線圖中各元件的文字符號(hào)和圖形符號(hào)要和原理圖一致,并符 合國家標(biāo)準(zhǔn)。 (4)各電氣元件上凡是需要接線的那個(gè)端子都應(yīng)繪出并編號(hào),各接線端子 的編號(hào)必須與原理圖中的導(dǎo)線編號(hào)一致。 3、電器安裝、接線的工藝要求: (1)必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣安裝接線圖。 (2)各電器元器件的位置、文字符號(hào)必須和電氣原理圖中的標(biāo)注一致,同 一個(gè)電器元件的各部件(如同一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)、線圈等)必須畫在一起, 各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。 (3)不在同一安裝板或電氣柜上的電器元件或信號(hào)的電氣連接一般應(yīng)通過 端子排連接,并按照電氣原理圖中的接線編號(hào)連接。 . ;. (4)走向相同
11、、功能相同的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。畫連接線時(shí), 應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、顏色、根數(shù)和穿線管的尺寸。 、實(shí)訓(xùn)線路發(fā)生的故障及排除辦法: (1) 三相異步電機(jī)的可逆控制實(shí)驗(yàn)中未出現(xiàn)故障. (2)三相異步電機(jī) Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的故障是熔斷器接觸不良, 所以經(jīng)過檢查更換了熔斷器;還有我們使用的電源插頭有問題,不能進(jìn)行供電,也 更換了插頭. (3)雖然未出現(xiàn)嚴(yán)重的故障,但是我們還是需要學(xué)習(xí)更好的實(shí)物布線安裝,讓 線路板看上去更美觀,我們還需要加快安裝速度. . ;. 第二部分第二部分:加熱反應(yīng)爐加熱反應(yīng)爐 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、一、PLCPLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步
12、驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 1 1、PLCPLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 (1)充分發(fā)揮 PLC 功能,最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。 (2)在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修 方便。 (3)保證控制系統(tǒng)安全可靠。 (4 )應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),在選擇 PLC 的型號(hào)、IO 點(diǎn)數(shù)和 存儲(chǔ)器容量等內(nèi)容時(shí),應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔?,以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。 2 2、PLCPLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí),首先是進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì),即根據(jù)被控對(duì) 象的功能和工藝要求,明確系統(tǒng)必須要做的工
13、作和因此必備的條件。然后是進(jìn) 行 PLC 控制系統(tǒng)的功能分析,即通過分析系統(tǒng)功能,提出 PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 形式,控制信號(hào)的種類、數(shù)量,系統(tǒng)的規(guī)模、布局。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果, 具體的確定 PLC 的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以按以下步驟 進(jìn)行: (1)熟悉被控對(duì)象,制定控制方案 分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn), 了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,確定被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的控制要 求。 (2)確定 IO 設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定用戶所需的輸入(如按鈕、 行程開關(guān)、選擇開關(guān)等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等)由此確 定 PLC 的 IO 點(diǎn)數(shù)。
14、 (3)選擇 PLC 選擇時(shí)主要包括 PLC 機(jī)型、容量、IO 模塊、電源的選擇。 (4)分配 PLC 的 IO 地址 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)需要,確定控制按鈕,選 . ;. 擇開關(guān)、接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等各輸入輸出設(shè)備的型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量; 根據(jù)所選的 PLC 的型號(hào)列出輸入輸出設(shè)備與 PLC 輸入輸出端子的對(duì)照表,以 便繪制 PLC 外部 IO 接線圖和編制程序。 (5)聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。 3 3、PLCPLC 程序設(shè)計(jì)的一般步驟程序設(shè)計(jì)的一般步驟 (1)繪制系統(tǒng)的功能圖。 (2)設(shè)計(jì)梯形圖程序。 (3)根據(jù)梯形圖編寫指令表程序。 (4)對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)
15、試及修改,直到滿足控制要求為止。調(diào)試過程中, 可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。 二、加熱反應(yīng)爐電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)二、加熱反應(yīng)爐電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) 加熱反應(yīng)爐作為一種熱能動(dòng)力設(shè)備,在國民經(jīng)濟(jì)的領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。以 繼電接觸器為主的老一代控制系統(tǒng)已不能滿足現(xiàn)代鍋爐越來越高,越來越復(fù) 雜的要求,這一領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)化已勢(shì)在必行,而應(yīng)用在當(dāng)前工業(yè)過程控制領(lǐng)域 中引人注目的 PLC 又是使其計(jì)算機(jī)化的簡(jiǎn)便和可靠途徑。在系統(tǒng)中,硬件上采 用技術(shù)比較的成熟的可編程邏輯控制器,開發(fā)了采用 PLC 的開關(guān)量和模擬量輸 入模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量采集;方法上運(yùn)用到的是過程控制中常用的前饋與串級(jí) 控制方法,
16、保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。系統(tǒng)所運(yùn)用到的界面是由 MCGS 軟件 做的。溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見的工藝參數(shù)之一,任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過程 都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中, 溫度控制占有著極 為重要的地位, 特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械、石油等工業(yè)中,具 有舉足輕重的作用。對(duì)于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制,所采用的加 熱方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工 業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等;燃料有煤氣、天然氣、 油、電等。溫度控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變,具有不確定性,因此對(duì)系統(tǒng)要 求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。故以
17、 PLC 為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)控制, 使的企業(yè)總的自動(dòng)化水平大大提高。 . ;. 1、加熱反應(yīng)爐原理圖、加熱反應(yīng)爐原理圖 加熱反應(yīng)爐整體由四個(gè)閥:排氣閥、進(jìn)料閥、氮?dú)忾y、泄放閥,四個(gè)傳感 器:壓力傳感器、溫度傳感器、上液面?zhèn)鞲衅?、下液面?zhèn)鞲衅?,鍋爐,加熱器 及加熱接觸器等組成。 圖 1 加熱反應(yīng)爐結(jié)構(gòu)示意圖 2 2、加熱反應(yīng)爐加熱工藝過程、加熱反應(yīng)爐加熱工藝過程 第一階段:進(jìn)料控制 (1)首先檢測(cè)下液面 SQ2,爐內(nèi)溫度 ST,爐內(nèi)壓力 SP 是否都小于給定值 (整定值均為邏輯量) ; (2)若小于給定值,則開啟排氣閥 YV1 和進(jìn)料閥 YV2; (3)當(dāng)液面上升到 SQ1 時(shí),應(yīng)該關(guān)閉排
18、氣閥和進(jìn)料閥; (4)延時(shí) 20S 后,開啟氮?dú)忾y YV3,氮?dú)膺M(jìn)入爐內(nèi),使?fàn)t內(nèi)壓力上升: (5)當(dāng)壓力上升到給定值時(shí),即 SP=“1” ,關(guān)閉氮?dú)忾y。 . ;. 第二階段:加熱反應(yīng)控制 (1)交流接觸器 KM 帶電,接通加熱爐加熱器 EH 的電源; (2)當(dāng)溫度升高到給定值是(ST=“1” ) ,切斷加熱器電源,交流接觸器 KM 失電; (3)延時(shí) 10min 加熱過程結(jié)束。 第三階段:泄放控制 (1)打開排氣閥,使?fàn)t內(nèi)壓力將為預(yù)定的最低值(SP=“0” ) ; (2)打開泄放閥,當(dāng)爐內(nèi)液面下降到下液面(SQ=“0” ) ,關(guān)閉泄放閥和排氣閥。 系統(tǒng)恢復(fù)到處是狀態(tài),準(zhǔn)備進(jìn)入下一循環(huán)。 3 3
19、、加熱反應(yīng)爐、加熱反應(yīng)爐 PLCPLC 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 (1)按設(shè)計(jì)任務(wù)的要求,列出所需 PLC 的外部輸入輸出設(shè)備清單。 (2)畫出 PLCIO 接線圖。 (3) 按設(shè)計(jì)任務(wù)的要求,繪制控制流程圖,設(shè)計(jì)控制程序,畫出梯形圖并加以 說明,并給出指令助記符程序。 (4)調(diào)試程序,模擬運(yùn)行. 三、設(shè)計(jì)過程三、設(shè)計(jì)過程 1 1、加熱反應(yīng)爐的輸入輸出設(shè)備表:加熱反應(yīng)爐的輸入輸出設(shè)備表:(I/O(I/O 地址地址) ) 輸入設(shè)備輸出設(shè)備 X0:啟動(dòng)開關(guān)Y0:PLC 運(yùn)行指示 X1:停止開關(guān)Y1:排氣閥 YV1 X2:上液面感應(yīng)器 SQ1Y2:進(jìn)料閥 YV2 X3:下
20、液面感應(yīng)器 SQ2Y3 氮?dú)忾y YV3 X4:壓力感應(yīng)器 SPY4 泄放閥 YV4 X5:溫度感應(yīng)器 STY5:控制加熱裝置 EH 的接觸器 KM . ;. 2 2、I/OI/O 接線圖接線圖 PLCPLC 控制電路設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì) 包括 PLC 硬件結(jié)構(gòu)配置及 PLC 控制原理電路設(shè)計(jì)。 1) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。了解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求,如:驅(qū)動(dòng)電壓的等級(jí)、 負(fù)載的性質(zhì)等;分析對(duì)象的控制要求,確定輸入/輸出接口(I/O)數(shù)量;確定 所控制參數(shù)的精度及類型,如:對(duì)開關(guān)量、模擬量的控制、用戶程序存儲(chǔ)器的 存儲(chǔ)容量等,選擇適合的 PLC 機(jī)型及外設(shè),完成 PLC 硬件結(jié)構(gòu)配置。 2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求,繪制 PLC 控制電路原理圖,繪制 PLC 控 制電路,編制 I/O 接口功能表。圖為加熱反應(yīng)爐系統(tǒng) PLC 控制電路原理圖,L 作為 PLC 輸出回路的電源,分別向輸出回路的負(fù)載供電,輸出回路所有 COM 端 短接后接入電源 N 端。 3 3、控制流程圖、控制流程圖 根據(jù)控制要求,建立加熱反應(yīng)爐系統(tǒng)
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