TinyOS在windows中安裝步驟

1、1. TinyOS1.1 概要TinyOS應(yīng)用程序都是有一個(gè)或多個(gè)組件鏈接起來(lái)，從而形成一個(gè)完整的可執(zhí)行程序。組件中實(shí)現(xiàn)了功能接口，同時(shí)也能使用其它組件提供的接口。在接口定義中可以申明命令函數(shù)和事件函數(shù)，命令函數(shù)由接口提供者實(shí)現(xiàn)，事件函數(shù)由接口使用者實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)組件而言，如果它要使用某個(gè)組件接口中的命令，它必須實(shí)現(xiàn)這個(gè)接口的事件。一個(gè)組件可以使用或提供多個(gè)接口以及同一個(gè)接口的多個(gè)實(shí)例。組件有兩種類型：模塊（module）和配置（configuration）。模塊提供應(yīng)用程序代碼，實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)接口；配置則是用來(lái)將其它組件裝配起來(lái)，將各個(gè)組件所使用的接口與其它組件提供的接口連接在一起，進(jìn)行導(dǎo)通

2、。每個(gè)應(yīng)用程序都由一個(gè)頂級(jí)配置所描述，其內(nèi)容就是將該應(yīng)用程序所用到的所有組件導(dǎo)通起來(lái)，形成一個(gè)有機(jī)整體。TinyOS應(yīng)用程序必須包含Main 組件，Main組件是首先被執(zhí)行的一個(gè)組件。確切的說(shuō)，在TinyOS 中執(zhí)行的第一個(gè)命令是Main.StdControl.init()，接下來(lái)是Main.StdControl.start()。Main組件完成以下功能：芯片初始化，外圍電路初始化，操作系統(tǒng)調(diào)度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化，子組件初始化，啟動(dòng)子組件件，進(jìn)入調(diào)度死循環(huán)從而將控制權(quán)交給操作系統(tǒng)，一旦沒(méi)有任務(wù)可以調(diào)度就進(jìn)入休眠狀態(tài)以降低系統(tǒng)功耗。TinyOS的調(diào)度系統(tǒng)是TinyOS系統(tǒng)的核心部分。它采用先進(jìn)先出的

3、排隊(duì)策略，任務(wù)之間不可以搶占，但是中斷可以搶占任務(wù)，中斷是否可以搶占中斷則是應(yīng)用程序自己控制的。即如果中斷處理程序進(jìn)入中斷以后執(zhí)行了關(guān)中斷的操作，那么這個(gè)中斷將是不可搶占的，否則在服務(wù)的過(guò)程中就有可能被搶占掉。另外還要注意，在中斷服務(wù)程序里面是可以創(chuàng)建任務(wù)的。1.2 在Cygwin下的安裝或者參考下載：在/etc/bash.bashrc文件中增加以下內(nèi)容：export TOSROOT=/opt/tinyos-2.xexport TOSDIR=$TOSROOT/tosexport CLASSPATH=C:cygwinopttinyos-2.xsupportsdkjavatinyos.jarexp

4、ort CLASSPATH=$CLASSPATH;.export MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerulesexport PATH=/opt/msp430/bin:/opt/jflashmm:$PATH安裝以下軟件包軟件包先下載到cygwin的某一個(gè)目錄下，然后在終端安裝。安裝也可用如下命令：Rpm ivh ignoreos *.rpm：rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avr-binutils-2.17tinyos-3.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avr-g

5、cc-4.1.2-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avr-libc-1.4.7-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avarice-2.4-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/avr-insight-6.3-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -force -nodeps c:/downloads/avrdude-tinyos-5.6cvs-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh

6、 -ignoreos c:/downloads/nesc-1.3.1-1.cygwin.i386.rpm這一句一直出現(xiàn)conflict，后來(lái)改為Uvh貌似對(duì)了rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/tinyos-deputy-1.1-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/tinyos-tools-1.4.0-3.cygwin.i386.rpmUvhrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/tinyos-2.1.1-3.cygwin.noarch.rpmrpm -ivh -ignoreos

7、c:/downloads/msp430tools-base-0.1-20050607.cygwin.i386.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-python-tools-1.0-1.cygwin.noarch.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-binutils-2.16-20050607.cygwin.i386.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-gcc-3.2.3-20050607.cygwin.i386.rp

8、m rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/msp430tools-libc-20080808-1.cygwin.i386.rpm rpm -ivh -ignoreos c:/downloads/xscale-elf-binutils-2.15-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/xscale-elf-gcc-3.4.3-1.cygwin.i386.rpmrpm -ivh -ignoreos c:/downloads/xscale-elf-newlib-1.11.0tinyos-1.cygwin.i386.r

9、pm修改執(zhí)行/usr/bin/tos-install-jni文件：change: for lib in $tinyoslibdir/*-$bits.dll to for lib in $tinyoslibdir/*.dll/usr/bin/tos-install-jni修改/usr/bin/python2.5-config文件：change: /tmp/python.6884/usr/bin/python2.5.exe to /usr/bin/python2.5.exe編譯Blink測(cè)試是否安裝成功：cd /opt/tinyos-2.x/apps/Blinkmake telosbmake mi

10、ca2make micazmake micaz sim1.3 Blink程序結(jié)構(gòu)Blink.nc文件configuration Blink implementation components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC; Main.StdControl - SingleTimer.StdControl; Main.StdControl - BlinkM.StdControl; BlinkM.Timer - SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds - LedsC;BlinkM.nc文件module BlinkM provides int

11、erface StdControl; uses interface Timer; interface Leds; 因?yàn)樗峁┝薙tdControl 接口，所以它必須實(shí)現(xiàn)StdControl.init()，StdControl.start()及StdControl.stop()等命令，因?yàn)樗褂昧薚imer接口，所以它必須實(shí)現(xiàn)Timer.fired()事件implementation command result_t StdControl.init() call Leds.init(); return SUCCESS; command result_t StdControl.start() / Start a repeating timer that fires every 1000ms return call Timer.start(TIMER_REPEAT, 1000); comman