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文檔簡介
1、實驗十八 加速度傳感器振動測量實驗一. 實驗目的1. 通過本實驗了解并掌握機械振動信號測量的基本方法。二. 實驗原理1. 振動測量原理機械在運動時,由于旋轉(zhuǎn)件的不平衡、負載的不均勻、結構剛度的各向異性、間隙、潤滑不良、支撐松動等因素,總是伴隨著各種振動。機械振動在大多數(shù)情況下是有害的,振動往往會降低機器性能,破壞其正常工作,縮短使用壽命,甚至導致事故。機械振動還伴隨著同頻率的噪聲,惡化環(huán)境,危害健康。另一方面,振動也被利用來完成有益的工作,如運輸、夯實、清洗、粉碎、脫水等。這時必須正確選擇振動參數(shù),充分發(fā)揮振動機械的性能。在現(xiàn)代企業(yè)管理制度中,除了對各種機械設備提出低振動和低噪聲要求外,還需隨
2、時對機器的運行狀況進行監(jiān)測、分析、診斷,對工作環(huán)境進行控制。為了提高機械結構的抗振性能,有必要進行機械結構的振動分析和振動設計。這些都離不開振動測試。 振動測試包括兩種方式:一是測量機械或結構在工作狀態(tài)下的振動,如振動位移、速度、加速度、頻率和相位等,了解被測對象的振動狀態(tài),評定等級和尋找振源,對設備進行監(jiān)測、分析、診斷和預測。二是對機械設備或結構施加某種激勵,測量其受迫振動,以便求得被測對象的振動力學參量或動態(tài)性能,如固有頻率、阻尼、剛度、頻率響應和模態(tài)等。振動的幅值、頻率和相位是振動的三個基本參數(shù),稱為振動三要素。幅值:幅值是振動強度的標志,它可以用峰值、有效值、平均值等方法來表示。頻率:
3、不同的頻率成分反映系統(tǒng)內(nèi)不同的振源。通過頻譜分析可以確定主要頻率成分及其幅值大小,從而尋找振源,采取相應的措施。 相位:振動信號的相位信息十分重要,如利用相位關系確定共振點、測量振型、旋轉(zhuǎn)件動平衡、有源振動控制、降噪等。對于復雜振動的波形分析,各諧波的相位關系是不可缺少的。在振動測量時,應合理選擇測量參數(shù),如振動位移是研究強度和變形的重要依據(jù);振動加速度與作用力或載荷成正比,是研究動力強度和疲勞的重要依據(jù);振動速度決定了噪聲的高低,人對機械振動的敏感程度在很大頻率范圍內(nèi)是由速度決定的。速度又與能量和功率有關,并決定動量的大小。 2. yd-37加速度傳感器簡介壓電傳感器的力學模型可簡化為一個單
4、自由度質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)。根據(jù)壓電效應的原理,當晶體上受到振動作用力后,將產(chǎn)生電荷量,該電荷量與作用力成正比,這就是壓電傳感器完成機電轉(zhuǎn)換的工作原理。壓電式加速度傳感器在振動測試領域中應用廣泛,可以測量各種環(huán)境中的振動量。三. 實驗儀器和設備1. 計算機 n臺2. drvi快速可重組虛擬儀器平臺 1套3. 加速度傳感器(yd-37) 1套4. 加速度傳感器變送器(lbs-12-a) 1臺5. 藍津數(shù)據(jù)采集儀(ldaq-epp2) 1臺6. 開關電源(ldy-a) 1套7. 5芯對等線 1條8. 振動實驗臺(lzd-a) 1 套四. 實驗步驟及內(nèi)容1. 振動測量實驗結構如圖18.1所示,將加速度傳感
5、器通過配套的磁座吸附在振動實驗臺底座上,然后將其輸出端和變送器的輸入端相連,變送器的輸出端通過一根帶五芯航空插頭的電纜和數(shù)據(jù)采集儀3通道連接。 圖18.1 振動測量結構示意圖2. 啟動服務器,運行drvi主程序,開啟drvi數(shù)據(jù)采集儀電源,然后點擊drvi快捷工具條上的聯(lián)機注冊圖標,選擇其中的drvi采集儀主卡檢測進行服務器和數(shù)據(jù)采集儀之間的注冊。聯(lián)機注冊成功后,分別從drvi工具欄和快捷工具條中啟動drvi微型web服務器和內(nèi)置的web服務器,開始監(jiān)聽8600和8500端口。 3. 打開客戶端計算機,啟動計算機上的drvi客戶端程序,然后點擊drvi快捷工具條上的聯(lián)機注冊圖標,選擇其中的dr
6、vi局域網(wǎng)服務器檢測,在彈出的對話框中輸入服務器ip地址(例如:),點擊發(fā)送按鈕,進行客戶端和服務器之間的認證,認證完畢即可正常運行客戶端所有功能。 4. 在drvi軟件平臺的地址信息欄中輸入如下信息http:/服務器ip地址:8600/gccslab/index.htm,打開web版實驗指導書,在實驗目錄中選擇加速度傳感器振動測量實驗,按實驗原理和要求設計該實驗。 5. 本實驗的目的是了解用加速度傳感器進行振動測量的方法,首先需要將數(shù)據(jù)采集進來,藍津信息提供了一個配套的8通道并口數(shù)據(jù)采集儀來完成外部信號的數(shù)據(jù)采集過程,在drvi軟件平臺中,對應的數(shù)據(jù)采集軟件芯片為藍津d
7、aq_a/d芯片;數(shù)據(jù)采集儀的啟動采用一片0/1按鈕芯片來控制;振動信號的頻譜,用一片fft芯片來計算;另外,由于在用加速度傳感器獲取振動信號的時候,會帶入一部分高頻干擾信號,為了測量的方便,可以插入一片數(shù)字濾波芯片,用于構成低通濾波器,濾出高頻成分,濾波前后的波形對應結果用一片多路接線開關 來選擇;還需要選擇兩片波形/頻譜顯示芯片,用于顯示振動信號的時域波形和頻譜;然后再根據(jù)所需的數(shù)組型數(shù)據(jù)總線的數(shù)量,插入5片內(nèi)存條芯片,用于存儲數(shù)組型數(shù)據(jù);再加上一些文字顯示芯片和裝飾芯片,就可以搭建出一個振動測量實驗的服務器端,所需的軟件芯片數(shù)量、種類、與軟件總線之間的信號流動和連接關系如圖18.2所示,
8、根據(jù)實驗原理設計圖在drvi軟面包板上插入上述軟件芯片,然后修改其屬性窗中相應的連線參數(shù)就可以完成該實驗的設計和搭建過程。 圖18.2 振動測量實驗(服務器端)設計原理圖6. 對于客戶端,與以前設計過的實驗類似,必須在完成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集的基礎上進行信號的分析和處理,在drvi軟件平臺中,客戶端是通過tcp客戶端芯片和定時器芯片的組合來完成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集功能,另外還需采用ip地址輸入芯片來指定數(shù)據(jù)共享服務器的ip地址,其它的芯片則與服務器端基本相同,客戶端所需的軟件芯片數(shù)量、種類、與軟件總線之間的信號流動和連接關系如圖18.3所示。 圖18.3 振動測量實驗(客戶端)設計原理圖7. 在web版的實驗
9、指導書中,還提供了本實驗的參考腳本,可以直接點擊附錄中該實驗腳本文件服務器端和客戶端的鏈接,將參考的實驗腳本文件讀入drvi軟件平臺中并運行。服務器端實驗效果示意圖如圖18.4所示。 圖18.4 加速度傳感器振動測量實驗(服務器端)效果圖8. 在振動實驗臺的電機轉(zhuǎn)子上添加試重,啟動電機,調(diào)整到一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,點擊面板中的開關按鈕,觀察和分析所得到振動信號的波形和頻譜,點擊多路接線開關,觀察濾波前后振動信號波形和頻譜的變化情況并記錄實驗結果。 9. 關閉電機,在電機轉(zhuǎn)子上改變試重和位置,再次啟動電機進行測量,觀察和分析所得到振動信號的波形和頻譜。 10. 關閉電機,改變加速度傳感器的測量位置,再次啟動電機進行測量,觀察和分析隨著測量位置的改變,振動信號的波形和頻譜的變化情況。 11. 對于客戶端的分析,首先設定數(shù)據(jù)共享服務器的ip地址,然后在確保數(shù)據(jù)共享服務器端8500端口打開的前提下,點擊開關按鈕進行網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集,觀察數(shù)據(jù)共享服務器端振動信號的變化情況,并記錄實驗結果。客戶端實驗效果示意圖如圖18.5所示。 圖18.5 加速度傳感器振動測量實驗(客戶端)實驗效果圖五. 實驗報告要求1. 簡述實驗目的和
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